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公开(公告)号：CN101446820B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810236444.X
申请日：2008-12-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种运动控制器数据通讯及其中断调度的方法和装置。装置通过采用可编程逻辑器件(CPLD)内部嵌入式阵列块(EAB)所包含的随机存贮器单元(RAM)构建一种双端口RAM结构实现多CPU之间数据通信。利用CPLD内部逻辑单元设计一种中断同步机制来实现多CPU之间的通讯协调。通过系统中断信号的触发和清除，运动控制器的多CPU可以实现对RAM特定单元地址的读/写，使多CPU系统的通讯数据传送按照其使用节拍来传递，不受CPU扫描周期的影响。这样不但使数据通信的可靠性大大提高，也节省了CPU查询的时间。避免了中断的重复响应或丢失现象，增加了高速运动控制系统的安全性、可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN1307377C
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200410026393.X
申请日：2004-08-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器，包括驱动电机和与驱动电机的输出端相连接的试验谐波齿轮减速器，它还包括驱动电机和通过陪试谐波齿轮减速器与驱动电机相连接的扭矩弹簧，试验谐波齿轮减速器的输出端与扭矩弹簧的输出端通过同步轮系相连接。本发明通过驱动电机和扭矩弹簧使试验谐波齿轮减速器和陪试谐波齿轮减速器的输出轴具有一定转角差，使得扭矩弹簧在随两轴低速旋转的同时，在转角差作用下发生弹性变形，并在两个谐波齿轮减速器之间产生转矩差来为试验减速器提供负载。
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公开(公告)号：CN1598524A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410026393.X
申请日：2004-08-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器，包括驱动电机和与驱动电机的输出端相连接的试验谐波齿轮减速器，它还包括驱动电机和通过陪试谐波齿轮减速器与驱动电机相连接的扭矩弹簧，试验谐波齿轮减速器的输出端与扭矩弹簧的输出端通过同步轮系相连接。本发明通过驱动电机和扭矩弹簧使试验谐波齿轮减速器和陪试谐波齿轮减速器的输出轴具有一定转角差，使得扭矩弹簧在随两轴低速旋转的同时，在转角差作用下发生弹性变形，并在两个谐波齿轮减速器之间产生转矩差来为试验减速器提供负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101446820A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810236444.X
申请日：2008-12-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种运动控制器数据通讯及其中断调度的方法和装置。装置通过采用可编程逻辑器件(CPLD)内部嵌入式阵列块(EAB)所包含的随机存贮器单元(RAM)构建一种双端口RAM结构实现多CPU之间数据通信。利用CPLD内部逻辑单元设计一种中断同步机制来实现多CPU之间的通讯协调。通过系统中断信号的触发和清除，运动控制器的多CPU可以实现对RAM特定单元地址的读/写，使多CPU系统的通讯数据传送按照其使用节拍来传递，不受CPU扫描周期的影响。这样不但使数据通信的可靠性大大提高，也节省了CPU查询的时间。避免了中断的重复响应或丢失现象，增加了高速运动控制系统的安全性、可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN101293288B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810018301.1
申请日：2008-05-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 一种复合失配的对称弧齿线圆柱齿轮及其展成加工方法，这种齿轮在加工的同时能主动控制其齿廓和齿线两个方向的失配量。采用带刀倾角的直刀刃双面刀盘切削工具，引入直刀刃假想产形齿轮的概念，将刀盘的直刀刃看作假想产形齿轮的一个齿，与被加工齿轮作啮合运动，通过控制假想产形齿轮的半径，实现齿廓方向的失配量控制；通过调整刀盘刀倾角，可使相配齿轮齿线方向曲率半径发生微小改变，实现齿线方向的失配量控制。从而可根据齿轮实际性能要求，获得具有最佳接触区的复合失配的点接触圆柱齿轮。这种齿轮加工运动关系简单，控制调整方便，效率高。
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公开(公告)号：CN101293288A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810018301.1
申请日：2008-05-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 一种复合失配的对称弧齿线圆柱齿轮及其展成加工方法，这种齿轮在加工的同时能主动控制其齿廓和齿线两个方向的失配量。采用带刀倾角的直刀刃双面刀盘切削工具，引入直刀刃假想产形齿轮的概念，将刀盘的直刀刃看作假想产形齿轮的一个齿，与被加工齿轮作啮合运动，通过控制假想产形齿轮的半径，实现齿廓方向的失配量控制；通过调整刀盘刀倾角，可使相配齿轮齿线方向曲率半径发生微小改变，实现齿线方向的失配量控制。从而可根据齿轮实际性能要求，获得具有最佳接触区的复合失配的点接触圆柱齿轮。这种齿轮加工运动关系简单，控制调整方便，效率高。
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公开(公告)号：CN2848505Y
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200620078683.3
申请日：2006-03-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: B26D5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种数控切纸机的复合运动刀床机构，包括连接电机主动轮的传动带轮、与传动带轮轴连接的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、设置有刀片的刀床，刀床左滑道中的左滑块、右滑道中的右滑块固定到刀床上方的切纸机架上，该两个滑道相互间不平行；刀床左滑道一侧下方的S点通过曲柄连杆机构与蜗轮连接。本实用新型的复合运动刀床机构，刀片在裁切纸张时既有平动又有转动形成切割角，因此可显著降低裁切力，使切入变得平稳，从而提高了裁切精度，实现高速、高精度的自动控制切纸运动。
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公开(公告)号：CN2854165Y
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200620078682.9
申请日：2006-03-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种顺序式复合油缸，包括与底座连接的缸体、设置在缸体内的活塞杆和带有堵头的活塞；活塞杆将缸体分为上下两部份，活塞设置在缸体的内径与活塞杆上部的外径之间；活塞杆上部中心孔连通活塞顶部的空腔和缸体一侧的油孔；活塞杆下部中心孔设有滑阀机构；活塞杆下部与缸体衬套、底座形成一个油腔，该油腔与底座一侧油孔连通；活塞下部与活塞杆的径向空隙与油腔连通。该顺序式复合油缸可用于高速、高精度数控切纸机的压纸器上作为动力源，也可用于包装、剪切、拆卸等类似用途的场合。
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