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公开(公告)号：CN117934725B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410139258.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司 , 中核华辰建筑工程有限公司 , 西咸新区同方丝路未来创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测试建筑物室内三维点云配准准确度的仿真方法，包括建立建筑物室内结构模型、生成深度图文件或点云文件、计算随机分布的测量误差、在深度图或点云中加入随机分布的测量误差、进行点云配准、计算配准准确度。本发明通过采用虚拟三维摄像机模拟点云或深度图拍摄过程，获取室内点的坐标和位姿变化矩阵，产生点云或深度图数据，相比于获取实际环境中真实点的位置和位姿变化矩阵，无需人工实际测量，极大程度上提高了工作效率；此外，本发明的相机位置和角度精确可知，不会受到源点云与目标点云重合度、拍摄时的深度值误差以及室内场景形状等影响，可以获取精确的配准准确度值，实现步骤简单高效。
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公开(公告)号：CN116871705B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311059873.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/08 , B23K26/142
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料组件激光切割设备，包括翻转组件、切割组件和排烟组件，翻转组件包括中空基座和中空转台，中空转台上方固定有乏燃料组件，下部设置有酸池，切割组件包括相互垂直的第一直线滑轨和第二直线滑轨，且激光切割器安装在第一直线滑轨上，第二直线滑轨安装在中空转台上；本发明的切割工艺包括：一、将乏燃料组件固定在中空转台上方；二、调节激光切割器沿着第一直线滑轨和第二直线滑轨配合运动进行激光切割，乏燃料棒切割部位掉落至酸池酸溶。本发明的切割设备采用XonY搭接方式的滑轨组件并设置中空转台调节切割深度和角度，实现了对乏燃料组件中多个乏燃料棒切割，提高了切割效率和可靠性；本发明的切割工艺简单且安全性高。
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公开(公告)号：CN117320416A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311591502.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于核辐射探测器的散热结构，包括设置在探测器壳体内的四个金属散热板和两个十字形伸缩支架，金属散热板为内部设置有存储腔的空心结构，存储腔内填充有相变材料，探测器壳体内具有多个发热部件，每个发热部件上均设置有一个温度传感器，每个发热部件均连接有一个金属散热板，发热部件与金属散热板之间设置有半导体制冷片。本发明通过在金属散热板内填充相变材料，利用相变材料的吸放热恒温特性可以有效地对探测器内部进行冷却散热，使得探测器内部一些敏感零部件能够始终处于一个较为安全的温度，同时很好的解决了一般的散热结构存在的结构复杂，实际使用时安装拆卸困难，散热效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN116871705A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311059873.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/08 , B23K26/142
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料组件激光切割设备，包括翻转组件、切割组件和排烟组件，翻转组件包括中空基座和中空转台，中空转台上方固定有乏燃料组件，下部设置有酸池，切割组件包括相互垂直的第一直线滑轨和第二直线滑轨，且激光切割器安装在第一直线滑轨上，第二直线滑轨安装在中空转台上；本发明的切割工艺包括：一、将乏燃料组件固定在中空转台上方；二、调节激光切割器沿着第一直线滑轨和第二直线滑轨配合运动进行激光切割，乏燃料棒切割部位掉落至酸池酸溶。本发明的切割设备采用XonY搭接方式的滑轨组件并设置中空转台调节切割深度和角度，实现了对乏燃料组件中多个乏燃料棒切割，提高了切割效率和可靠性；本发明的切割工艺简单且安全性高。
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公开(公告)号：CN119006553A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411495409.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司 , 中核华辰建筑工程有限公司 , 西咸新区同方丝路未来创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点提取的建筑物室内建模点云配准方法，包括通过获取建筑物室内的深度图，提取深度图的关键点，将关键点还原成点云，对关键点的点云进行配准，以及所有点云配准等几个步骤。本发明通过将拍摄的源深度图和目标深度图提取出关键点，通过关键点的配准确定所有点的配准过程，从而实现对整个源深度图的点云和目标深度图的点云的配准。本发明提供的方法能够在几何结构特别复杂或者特别简单的建筑物室内场景中以较高的精度完成室内环境的点云配准，从而获取精确的室内三维模型，配准精确度明显高于常用的“Global+ICP”配准方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116953766A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311192642.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于位姿补偿的辐射源长时间监测装置及方法，该装置包括设置在金属外壳内的电源模块、升压模块、脉冲计数器、控制器、盖革计数管和姿态传感器；该方法包括步骤一、工作准备；步骤二、获取辐射剂量率的测量值；步骤三、确定盖革计数管有效检测面方向与伽马射线入射方向之间的夹角；步骤四、确定位姿补偿系数；步骤五、计算辐射剂量率的实际值。本发明通过在金属外壳内设置姿态传感器，并依据辐射监测装置中姿态传感器的测量结果，通过添加一个位姿补偿系数，对辐射监测结果进行修正，够有效减免因装置自身的位姿变化导致辐射监测结果的误差，进而提升辐射监测系统的稳定性和可靠性，以适用于辐射源长时间监测。
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公开(公告)号：CN117934725A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410139258.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司 , 中核华辰建筑工程有限公司 , 西咸新区同方丝路未来创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测试建筑物室内三维点云配准准确度的仿真方法，包括建立建筑物室内结构模型、生成深度图文件或点云文件、计算随机分布的测量误差、在深度图或点云中加入随机分布的测量误差、进行点云配准、计算配准准确度。本发明通过采用虚拟三维摄像机模拟点云或深度图拍摄过程，获取室内点的坐标和位姿变化矩阵，产生点云或深度图数据，相比于获取实际环境中真实点的位置和位姿变化矩阵，无需人工实际测量，极大程度上提高了工作效率；此外，本发明的相机位置和角度精确可知，不会受到源点云与目标点云重合度、拍摄时的深度值误差以及室内场景形状等影响，可以获取精确的配准准确度值，实现步骤简单高效。
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公开(公告)号：CN116953766B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311192642.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于位姿补偿的辐射源长时间监测装置及方法，该装置包括设置在金属外壳内的电源模块、升压模块、脉冲计数器、控制器、盖革计数管和姿态传感器；该方法包括步骤一、工作准备；步骤二、获取辐射剂量率的测量值；步骤三、确定盖革计数管有效检测面方向与伽马射线入射方向之间的夹角；步骤四、确定位姿补偿系数；步骤五、计算辐射剂量率的实际值。本发明通过在金属外壳内设置姿态传感器，并依据辐射监测装置中姿态传感器的测量结果，通过添加一个位姿补偿系数，对辐射监测结果进行修正，够有效减免因装置自身的位姿变化导致辐射监测结果的误差，进而提升辐射监测系统的稳定性和可靠性，以适用于辐射源长时间监测。
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公开(公告)号：CN222579929U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420614150.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司 , 中核华辰建筑工程有限公司 , 西咸新区同方丝路未来创新研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种焊缝检测机器人，包括水平设置的运行轨道、设置在所述运行轨道上且沿所述运行轨道的延伸方向移动的横移与提升组件、以及设置在所述横移与提升组件下方且与所述横移与提升组件连接的探伤组件。本实用新型通过设置运行轨道和横移与提升组件，可实现探伤组件的上下和左右移动，不需要人工对准位置定点进行检测,提高了检测效率；另外操作人员无需靠近射线放射源,避免暴露在放射源照射区域的风险,降低因操作不当或者设备故障可能会对工人和周围环境产生的辐射危害。
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公开(公告)号：CN220241253U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321896451.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种GM计数管能响套定位工装，包括定位工装本体、设置在定位工装本体中部的台阶式定位机构以及设置在定位工装本体上的两个第一能响套定位槽，两个第一能响套定位槽对称布设在台阶式定位机构的两侧，第一能响套定位槽内安装有第二能响套定位槽，第二能响套定位槽内安装有第三能响套定位槽，台阶式定位机构的两侧均具有第一定位面、第二定位面和第三定位面。本实用新型结构设计合理，适用范围广泛，能够通过台阶式定位机构对两个能响套之间的间隙进行控制，能有效保证间隙的准确性，使得该间隙能够完全有台阶式定位机构来决定，进而解决能响套缝隙一致性的问题。
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