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公开(公告)号：CN119006553A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411495409.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司 , 中核华辰建筑工程有限公司 , 西咸新区同方丝路未来创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点提取的建筑物室内建模点云配准方法，包括通过获取建筑物室内的深度图，提取深度图的关键点，将关键点还原成点云，对关键点的点云进行配准，以及所有点云配准等几个步骤。本发明通过将拍摄的源深度图和目标深度图提取出关键点，通过关键点的配准确定所有点的配准过程，从而实现对整个源深度图的点云和目标深度图的点云的配准。本发明提供的方法能够在几何结构特别复杂或者特别简单的建筑物室内场景中以较高的精度完成室内环境的点云配准，从而获取精确的室内三维模型，配准精确度明显高于常用的“Global+ICP”配准方法。
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公开(公告)号：CN116953766A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311192642.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于位姿补偿的辐射源长时间监测装置及方法，该装置包括设置在金属外壳内的电源模块、升压模块、脉冲计数器、控制器、盖革计数管和姿态传感器；该方法包括步骤一、工作准备；步骤二、获取辐射剂量率的测量值；步骤三、确定盖革计数管有效检测面方向与伽马射线入射方向之间的夹角；步骤四、确定位姿补偿系数；步骤五、计算辐射剂量率的实际值。本发明通过在金属外壳内设置姿态传感器，并依据辐射监测装置中姿态传感器的测量结果，通过添加一个位姿补偿系数，对辐射监测结果进行修正，够有效减免因装置自身的位姿变化导致辐射监测结果的误差，进而提升辐射监测系统的稳定性和可靠性，以适用于辐射源长时间监测。
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公开(公告)号：CN113238274B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110577754.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宽量程同轴穿墙双电离室区域γ辐射探测方法，包括步骤：一、构建探测器；二、高量程调零电路工作并固化；三、安装探测器；四、设置低量程调零电路工作时间间隔，启动探测器；五、低量程调零电路工作；六、选通第一高量程信号采集电路；七、选通第二高量程信号采集电路；八、选通第二低量程信号采集电路；九、选通第一低量程信号采集电路；十、低量程调零电路定时结束，循环步骤五至步骤九，实现宽量程同轴穿墙双电离室区域γ辐射长期连续的探测。本发明设四个档位的γ辐射探测电路循环切换，每次循环为保证电路在本底测量时由于场效应对管的负飘而失效，特别设计低量程调零电路调整对管零点，对低量程信号采集电路进行调零处理。
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公开(公告)号：CN115545064B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111495331.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种脉冲信号堆积识别方法，包括步骤：一、脉冲信号滤波成形并建立信号流水线；二、设置两个呈间隔排布的采样点；三、给定梯形滤波成形后脉冲信号无堆积的斜率变化规律并计算脉冲信号基线值和幅度值；四、脉冲信号堆积识别。本发明满足即时的对脉冲信号堆积识别判断的需求，该方法在脉冲信号经过滤波成形后的流水线上，不仅可以识别不同程度的堆积情况，即时的给出判断结果，还可以计算出脉冲信号的基线值和幅度值，计算性能更加优越。
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公开(公告)号：CN115545064A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111495331.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种脉冲信号堆积识别方法，包括步骤：一、脉冲信号滤波成形并建立信号流水线；二、设置两个呈间隔排布的采样点；三、给定梯形滤波成形后脉冲信号无堆积的斜率变化规律并计算脉冲信号基线值和幅度值；四、脉冲信号堆积识别。本发明满足即时的对脉冲信号堆积识别判断的需求，该方法在脉冲信号经过滤波成形后的流水线上，不仅可以识别不同程度的堆积情况，即时的给出判断结果，还可以计算出脉冲信号的基线值和幅度值，计算性能更加优越。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117934725A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410139258.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司 , 中核华辰建筑工程有限公司 , 西咸新区同方丝路未来创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测试建筑物室内三维点云配准准确度的仿真方法，包括建立建筑物室内结构模型、生成深度图文件或点云文件、计算随机分布的测量误差、在深度图或点云中加入随机分布的测量误差、进行点云配准、计算配准准确度。本发明通过采用虚拟三维摄像机模拟点云或深度图拍摄过程，获取室内点的坐标和位姿变化矩阵，产生点云或深度图数据，相比于获取实际环境中真实点的位置和位姿变化矩阵，无需人工实际测量，极大程度上提高了工作效率；此外，本发明的相机位置和角度精确可知，不会受到源点云与目标点云重合度、拍摄时的深度值误差以及室内场景形状等影响，可以获取精确的配准准确度值，实现步骤简单高效。
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公开(公告)号：CN116953766B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311192642.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于位姿补偿的辐射源长时间监测装置及方法，该装置包括设置在金属外壳内的电源模块、升压模块、脉冲计数器、控制器、盖革计数管和姿态传感器；该方法包括步骤一、工作准备；步骤二、获取辐射剂量率的测量值；步骤三、确定盖革计数管有效检测面方向与伽马射线入射方向之间的夹角；步骤四、确定位姿补偿系数；步骤五、计算辐射剂量率的实际值。本发明通过在金属外壳内设置姿态传感器，并依据辐射监测装置中姿态传感器的测量结果，通过添加一个位姿补偿系数，对辐射监测结果进行修正，够有效减免因装置自身的位姿变化导致辐射监测结果的误差，进而提升辐射监测系统的稳定性和可靠性，以适用于辐射源长时间监测。
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公开(公告)号：CN113341452B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110598712.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核探测β闪烁体制作工艺流程，包括以下步骤：一、将树脂粉末进行合模压制；二、将聚乙烯有机玻璃托进行清洗和烘干；三、将对三联苯颗粒和丙酮进行球磨；四、将二氯乙烷、丙酮和对三联苯粉末搅拌均匀，喷涂在聚乙烯有机玻璃托表面；五、将涂料聚乙烯有机玻璃托和聚甲基丙烯酸甲酯粉末进行复压合模压制；六、将闪烁体前驱体进行清洗和烘干；七、将闪烁体前驱体进行蒸镀铝，得到核探测β闪烁体。本发明通过制备聚乙烯有机玻璃托，然后喷涂对三联苯，再制备聚甲基丙烯酸甲酯有机玻璃层进行保护，降低了对联三苯层的厚度，提高了探测β射线的灵敏度，为对联三苯起保护作用，提高了核探测β闪烁体检测的准确性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117934725B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410139258.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司 , 中核华辰建筑工程有限公司 , 西咸新区同方丝路未来创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测试建筑物室内三维点云配准准确度的仿真方法，包括建立建筑物室内结构模型、生成深度图文件或点云文件、计算随机分布的测量误差、在深度图或点云中加入随机分布的测量误差、进行点云配准、计算配准准确度。本发明通过采用虚拟三维摄像机模拟点云或深度图拍摄过程，获取室内点的坐标和位姿变化矩阵，产生点云或深度图数据，相比于获取实际环境中真实点的位置和位姿变化矩阵，无需人工实际测量，极大程度上提高了工作效率；此外，本发明的相机位置和角度精确可知，不会受到源点云与目标点云重合度、拍摄时的深度值误差以及室内场景形状等影响，可以获取精确的配准准确度值，实现步骤简单高效。
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公开(公告)号：CN116871705B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311059873.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 西安中核核仪器股份有限公司 , 西安交通大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/08 , B23K26/142
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料组件激光切割设备，包括翻转组件、切割组件和排烟组件，翻转组件包括中空基座和中空转台，中空转台上方固定有乏燃料组件，下部设置有酸池，切割组件包括相互垂直的第一直线滑轨和第二直线滑轨，且激光切割器安装在第一直线滑轨上，第二直线滑轨安装在中空转台上；本发明的切割工艺包括：一、将乏燃料组件固定在中空转台上方；二、调节激光切割器沿着第一直线滑轨和第二直线滑轨配合运动进行激光切割，乏燃料棒切割部位掉落至酸池酸溶。本发明的切割设备采用XonY搭接方式的滑轨组件并设置中空转台调节切割深度和角度，实现了对乏燃料组件中多个乏燃料棒切割，提高了切割效率和可靠性；本发明的切割工艺简单且安全性高。
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