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公开(公告)号：CN116993737B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311258176.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 西南科技大学 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC: G06F17/18 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的轻量型裂缝分割方法，属于混凝土结构损伤检测技术领域，包括：S1、采集桥塔内表面图像，进行病害筛查和分类，得到裂缝粗分割图像；S2、对裂缝粗分割图像进行图像增强与增广处理，构建裂缝图像数据集；S3、对桥塔内表面裂缝图像进行统计学分析；S4、构建并训练桥塔内表面裂缝分割网络，得到桥塔内表面裂缝精准分割模型；S5、对模型裂缝分割结果进行形态学后处理，得到桥塔内表面的裂缝分割检测结果。本发明使用模型轻量化技术设计神经网络结构，结合形态学后处理和相机成像技术，实现混凝土结构表面裂缝的精准分割和量化任务，并能随着数据集的扩充使得模型迭代出更好的检测结果。
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公开(公告)号：CN116993737A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311258176.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 西南科技大学 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0455 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的轻量型裂缝分割方法，属于混凝土结构损伤检测技术领域，包括：S1、采集桥塔内表面图像，进行病害筛查和分类，得到裂缝粗分割图像；S2、对裂缝粗分割图像进行图像增强与增广处理，构建裂缝图像数据集；S3、对桥塔内表面裂缝图像进行统计学分析；S4、构建并训练桥塔内表面裂缝分割网络，得到桥塔内表面裂缝精准分割模型；S5、对模型裂缝分割结果进行形态学后处理，得到桥塔内表面的裂缝分割检测结果。本发明使用模型轻量化技术设计神经网络结构，结合形态学后处理和相机成像技术，实现混凝土结构表面裂缝的精准分割和量化任务，并能随着数据集的扩充使得模型迭代出更好的检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197097A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311183447.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V30/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的电力设备组件检测方法，包括以下步骤：将红外相机采集到的整个电力设备的图像信息进行筛选和标注，得到训练集；构建电力设备红外检测模型，并使用训练集进行训练，得到训练后的电力设备红外检测模型；获取目标电力设备的红外图像，并通过训练后的电力设备红外检测模型进行检测，得到电力设备组件位置数据；对目标电力设备的红外图像进行温度识别，得到电力设备组件的温度值，完成电力设备组件检测。本发明可以快速且准确的自动识别红外图像中的电力设备组件，并获取其温度数据，高效完成电力设备组件的检测。
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公开(公告)号：CN114152937B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210119734.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种旋转激光雷达的外参标定方法，旋转激光雷达的外参标定方法包括：获取旋转激光雷达扫描的第一半扫描点云和第二半扫描点云；判断第一半扫描点云和第二半扫描点云是否完全重叠，若是，将旋转激光雷达的当前外参作为最终外参输出，否则，分别对第一半扫描点云和第二半扫描点云进行网格划分，得到若干第一半扫描网格和若干第二半扫描网格；利用平面模型拟合方法提取每个第一半扫描网格和第二半扫描网格中的平面点云；对第一半扫描网格和第二半扫描网格中的平面点云进行平面匹配操作，得到匹配结果；利用匹配结果优化旋转激光雷达的当前外参，得到旋转激光雷达的新的外参；将新的外参作为当前外参并返回判断步骤。
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公开(公告)号：CN114152937A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210119734.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种旋转激光雷达的外参标定方法，旋转激光雷达的外参标定方法包括：获取旋转激光雷达扫描的第一半扫描点云和第二半扫描点云；判断第一半扫描点云和第二半扫描点云是否完全重叠，若是，将旋转激光雷达的当前外参作为最终外参输出，否则，分别对第一半扫描点云和第二半扫描点云进行网格划分，得到若干第一半扫描网格和若干第二半扫描网格；利用平面模型拟合方法提取每个第一半扫描网格和第二半扫描网格中的平面点云；对第一半扫描网格和第二半扫描网格中的平面点云进行平面匹配操作，得到匹配结果；利用匹配结果优化旋转激光雷达的当前外参，得到旋转激光雷达的新的外参；将新的外参作为当前外参并返回判断步骤。
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公开(公告)号：CN117197097B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311183447.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V30/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的电力设备组件检测方法，包括以下步骤：将红外相机采集到的整个电力设备的图像信息进行筛选和标注，得到训练集；构建电力设备红外检测模型，并使用训练集进行训练，得到训练后的电力设备红外检测模型；获取目标电力设备的红外图像，并通过训练后的电力设备红外检测模型进行检测，得到电力设备组件位置数据；对目标电力设备的红外图像进行温度识别，得到电力设备组件的温度值，完成电力设备组件检测。本发明可以快速且准确的自动识别红外图像中的电力设备组件，并获取其温度数据，高效完成电力设备组件的检测。
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公开(公告)号：CN216887232U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220812463.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于飞行器的投放装置，涉及飞行器投放技术领域。一种适用于飞行器的投放装置，其包括固定板、容纳盒以及用于分隔容纳盒的旋转分隔组件；固定板通过连接杆与容纳盒连接，固定板的顶部与飞行器连接，固定板的底部设有用于驱动旋转分隔组件旋转的舵机，舵机与飞行器电性连接；容纳盒的底部设有物品下漏孔，旋转分隔组件旋转的过程中，推动物品位移至物品下漏孔完成投放。本实用新型的结构简单轻巧，通过舵机的正反转使物品位移，从而使物品可以定向完成投放。
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