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公开(公告)号：CN115656181A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211324629.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁主塔塔外表观缺陷自动巡检识别方法，包括以下步骤：S1：对桥梁主塔塔外表观进行图像数据采集；S2：对图像数据其进行筛查与分类，并判断是否存在病害；S3：对判定存在病害的图像数据进行处理，形成数据集；S4：对数据集进行统计学分析以及分割神经网络设计与训练，并建立分割检测模型；S5：对像素级分割检测模型进行判定，确定像素级病害是否分割正确；S6：对分割正确的模型进行类型确定；S7：根据类型进行形态学骨架后处理；S8：结合成像原理和相机参数进行预测，并得出损伤结论。通过采用本识别方法代替现有的人工识别方法，可识别出比人眼更小的缺陷，便于对桥梁主塔塔外表观缺陷进行全面且精准的检测。
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公开(公告)号：CN113888481A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111085252.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 , 徐匡一
Abstract: 本发明提供一种桥面病害检测方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：通过摄像机采集原始桥面图像并发送至FTP服务器；FTP服务器将原始桥面图像传输至GPU服务器；GPU服务器根据目标检测算法对原始桥面图像进行病害标注，获取病害桥面图像；根据病害识别模型识别病害桥面图像中的病害类型和置信度，并通过病害桥面图像中病害所占的比率，计算出桥梁的实际病害信息；处理器根据实际病害信息生成桥梁的病害信息表，并存储至数据库中，病害信息表中包括有若干病害信息；Web前端根据用户输入的查询条件获取对应的病害信息。本发明提高了桥梁检修效率，满足对桥梁监控和维护的要求，降低了检测风险和成本。
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公开(公告)号：CN110277948B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910532549.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种桥梁检修车变频转工频控制系统及方法，属于桥梁安全检测领域。该系统包括变频控制系统和工频控制系统；所述变频控制系统包括：电源输入、纠偏系统、变频器、控制器PLC、接触器、断路器、选择开关、中间继电器控制按钮、行程开关和传感器；所述工频控制系统包括：电源输入、手动纠偏按钮、选择开关、接触器和断路器；所述电源输入为发电机供电或动力电池供电；所述纠偏系统包括：控制器PLC、编码器、变频器和行程开关。本发明实现了工/变频自由转换，提供了控制的多样性；为紧急情况下检修车的移动提出了新的解决办法，避免了因检修车变频故障造成人员滞留的情况发生。
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公开(公告)号：CN107700353A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710792012.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明公开了一种桥梁检查车，包括主桁架，设置在主桁架上的电控系统，固定设置在主桁架两侧的第一龙门架和第二龙门架，固定设置在第一龙门架上方的固定机构，以及滑动设置在第二龙门架上方的滑移机构；所述固定机构上方设有第一回转支承，第一回转支承上方设有第一行走小车；所述滑移机构上方设有第二回转支承，第二回转支承上方设有第二行走小车；所述第一行走小车和第二行走小车内均设有与电控系统电连接的驱动电机；所述电控系统还与第一回转支承和第二回转支承电连接。此外，本发明还提供了控制该检查车自动同步行走的方法，使其可自动检测检查车两侧的行走小车在桥梁底部直线轨道上行走的快慢，达到同步行走的目的。
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公开(公告)号：CN112878189B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110232733.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 重庆嘉竞电子设备有限公司 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种桥梁检查车性能监测管理系统及方法，包括电机驱动器包括左电机驱动器和右电机驱动器，用于控制左驱动电机的转速；右电机驱动器与右驱动电机电连接，用于控制右驱动电机的转速；电流检测器包括第一电流检测器和第二电流检测器，第一电流检测器用于检测左驱动电机的第一工作电流；第二电流检测器用于检测右驱动电机的第二工作电流；检修记录模块用于在发生故障告警时记录故障发生时间，故障详情以及故障恢复时间。实现了对检测车进行性能评估及预警，增加了安全等级，降低了桥梁检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118390391A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410576897.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明提供了一种大跨距桥梁检查车，包括围绕设置在桥体周围呈矩形结构的上桁架、两个侧桁架和下桁架；所述桥体上还包括纵梁和横梁，所述纵梁和横梁相互固定后连接在所述桥体上构成支撑框架；所述上桁架设于所述支撑框架的顶部，两个所述侧桁架分别设于所述支撑框架的两侧，两个所述侧桁架分别与所述上桁架的两端固定连接，所述下桁架设于两个所述侧桁架的底部。本方案提供的大跨距桥梁检查车通过其独特的矩形结构设计和先进的电子检查机构与电驱动移动机构的应用，实现了对桥梁的高效、全面、精准检测，与传统的手摇驱动方式相比，不仅提高了操作效率，还降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107881907B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201710978846.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁主拱的检查车，包括行走小车、门架、桁架以及电控系统，两门架顶部均设有安装座，各安装座上分别吊装有固定龙门架与滑动龙门架，固定龙门架及滑动龙门架与两门架上的安装座可转动连接；桁架一端固定连接在固定龙门架上，另一端设置在滑动龙门架上并与滑动龙门架滑动配合；桁架上设有移动吊篮与升降吊篮，移动吊篮通过运行机构设置在两门架之间的桁架上，升降吊篮通过起升机构设置在桁架的两端头处；该检查车能够轻松完成大爬坡、同步行走、自动调平等工作，可实现全覆盖检查；减少了工作人员的劳动强度；方便工作人员维修检查。
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公开(公告)号：CN112878189A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110232733.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 重庆嘉竞电子设备有限公司 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种桥梁检查车性能监测管理系统及方法，包括电机驱动器包括左电机驱动器和右电机驱动器，用于控制左驱动电机的转速；右电机驱动器与右驱动电机电连接，用于控制右驱动电机的转速；电流检测器包括第一电流检测器和第二电流检测器，第一电流检测器用于检测左驱动电机的第一工作电流；第二电流检测器用于检测右驱动电机的第二工作电流；检修记录模块用于在发生故障告警时记录故障发生时间，故障详情以及故障恢复时间。实现了对检测车进行性能评估及预警，增加了安全等级，降低了桥梁检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。
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公开(公告)号：CN112697461A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011621788.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 重庆嘉竞电子设备有限公司 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC: G01M17/007 , G01B21/22
Abstract: 本发明提供一种桥梁检查车性能评估及预警系统及方法，包括分别与处理模块电连接的存储模块、电源模块、主令开关、人机界面、指示灯、角度传感器、电机驱动器及无线通信模块；角度传感器用于采集桥梁检测车的左右两侧同步行走机构的角度偏差，处理模块用于根据角度偏差进行预警或故障告警；指示灯用于对预警或故障告警分别进行指示；电源模块用于为桥梁检测车性能评估及预警系统各模块供电；电源模块还与断路器电连接，断路器与开关电源电连接；电机驱动器还与驱动电机电连接，以控制驱动电机的转速，从而实现速度控制。实现了对检测车进行性能评估及预警，降低了检测车使用过程中存在的隐藏安全风险。
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公开(公告)号：CN110277948A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910532549.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种桥梁检修车变频转工频控制系统及方法，属于桥梁安全检测领域。该系统包括变频控制系统和工频控制系统；所述变频控制系统包括：电源输入、纠偏系统、变频器、控制器PLC、接触器、断路器、选择开关、中间继电器控制按钮、行程开关和传感器；所述工频控制系统包括：电源输入、手动纠偏按钮、选择开关、接触器和断路器；所述电源输入为发电机供电或动力电池供电；所述纠偏系统包括：控制器PLC、编码器、变频器和行程开关。本发明实现了工/变频自由转换，提供了控制的多样性；为紧急情况下检修车的移动提出了新的解决办法，避免了因检修车变频故障造成人员滞留的情况发生。
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