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公开(公告)号:CN114331869A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111457498.0
申请日:2021-12-01
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/90 , G06T3/60 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N5/04 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种坝面裂缝语义分割方法,其包括通过预训练网络模型对智能机器人采集的原始数据进行裂缝筛查和分类,通过图像预处理方式对含有裂缝的数据进行处理,建立裂缝数据集并划分为训练集、验证集和测试集;基于统计学原理对裂缝数据集进行像素分析和卷积神经网络设置,利用裂缝数据集训练卷积神经网络,得到坝面裂缝分割检测模型;通过专家系统对模型输出结果进行再标注训练;利用形态学开闭运算处理分割结果;通过单像素宽度算法和中轴算法对开闭运算后的结果进行像素级量化处理;结合相机成像原理和相机的参数,将裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果,得到坝面裂缝分割结果。本发明提升了裂缝检测的抗干扰能力和检测精确度。
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公开(公告)号:CN117197097A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311183447.2
申请日:2023-09-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V30/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的电力设备组件检测方法,包括以下步骤:将红外相机采集到的整个电力设备的图像信息进行筛选和标注,得到训练集;构建电力设备红外检测模型,并使用训练集进行训练,得到训练后的电力设备红外检测模型;获取目标电力设备的红外图像,并通过训练后的电力设备红外检测模型进行检测,得到电力设备组件位置数据;对目标电力设备的红外图像进行温度识别,得到电力设备组件的温度值,完成电力设备组件检测。本发明可以快速且准确的自动识别红外图像中的电力设备组件,并获取其温度数据,高效完成电力设备组件的检测。
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公开(公告)号:CN116993737B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311258176.2
申请日:2023-09-27
Applicant: 西南科技大学 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC: G06F17/18 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的轻量型裂缝分割方法,属于混凝土结构损伤检测技术领域,包括:S1、采集桥塔内表面图像,进行病害筛查和分类,得到裂缝粗分割图像;S2、对裂缝粗分割图像进行图像增强与增广处理,构建裂缝图像数据集;S3、对桥塔内表面裂缝图像进行统计学分析;S4、构建并训练桥塔内表面裂缝分割网络,得到桥塔内表面裂缝精准分割模型;S5、对模型裂缝分割结果进行形态学后处理,得到桥塔内表面的裂缝分割检测结果。本发明使用模型轻量化技术设计神经网络结构,结合形态学后处理和相机成像技术,实现混凝土结构表面裂缝的精准分割和量化任务,并能随着数据集的扩充使得模型迭代出更好的检测结果。
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公开(公告)号:CN115393725B
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211314399.1
申请日:2022-10-26
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种特征增强和语义分割的桥梁裂缝识别方法,包括以下步骤:S1、采集包含裂缝的桥梁图像,构建桥梁裂缝数据集;S2、通过特征提取模型获取桥梁裂缝数据集的高维抽象语义特征;S3、采用裂缝特征增强模型对高维抽象语义特征进行增强,得到增强特征;S4、根据增强特征和高维抽象特征,对桥梁裂缝图像进行逐像素分类,得到桥梁裂缝;本发明解决了裂缝信息在处理过程中被损失,以及裂缝像素与背景像素的不均衡,造成裂缝特征识别精度不足的问题。
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公开(公告)号:CN115393725A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211314399.1
申请日:2022-10-26
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种特征增强和语义分割的桥梁裂缝识别方法,包括以下步骤:S1、采集包含裂缝的桥梁图像,构建桥梁裂缝数据集;S2、通过特征提取模型获取桥梁裂缝数据集的高维抽象语义特征;S3、采用裂缝特征增强模型对高维抽象语义特征进行增强,得到增强特征;S4、根据增强特征和高维抽象特征,对桥梁裂缝图像进行逐像素分类,得到桥梁裂缝;本发明解决了裂缝信息在处理过程中被损失,以及裂缝像素与背景像素的不均衡,造成裂缝特征识别精度不足的问题。
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公开(公告)号:CN114331869B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202111457498.0
申请日:2021-12-01
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/90 , G06T3/60 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N5/04 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种坝面裂缝语义分割方法,其包括通过预训练网络模型对智能机器人采集的原始数据进行裂缝筛查和分类,通过图像预处理方式对含有裂缝的数据进行处理,建立裂缝数据集并划分为训练集、验证集和测试集;基于统计学原理对裂缝数据集进行像素分析和卷积神经网络设置,利用裂缝数据集训练卷积神经网络,得到坝面裂缝分割检测模型;通过专家系统对模型输出结果进行再标注训练;利用形态学开闭运算处理分割结果;通过单像素宽度算法和中轴算法对开闭运算后的结果进行像素级量化处理;结合相机成像原理和相机的参数,将裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果,得到坝面裂缝分割结果。本发明提升了裂缝检测的抗干扰能力和检测精确度。
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公开(公告)号:CN117197097B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202311183447.2
申请日:2023-09-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V30/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的电力设备组件检测方法,包括以下步骤:将红外相机采集到的整个电力设备的图像信息进行筛选和标注,得到训练集;构建电力设备红外检测模型,并使用训练集进行训练,得到训练后的电力设备红外检测模型;获取目标电力设备的红外图像,并通过训练后的电力设备红外检测模型进行检测,得到电力设备组件位置数据;对目标电力设备的红外图像进行温度识别,得到电力设备组件的温度值,完成电力设备组件检测。本发明可以快速且准确的自动识别红外图像中的电力设备组件,并获取其温度数据,高效完成电力设备组件的检测。
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公开(公告)号:CN116993737A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202311258176.2
申请日:2023-09-27
Applicant: 西南科技大学 , 重庆红岩建设机械制造有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0455 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的轻量型裂缝分割方法,属于混凝土结构损伤检测技术领域,包括:S1、采集桥塔内表面图像,进行病害筛查和分类,得到裂缝粗分割图像;S2、对裂缝粗分割图像进行图像增强与增广处理,构建裂缝图像数据集;S3、对桥塔内表面裂缝图像进行统计学分析;S4、构建并训练桥塔内表面裂缝分割网络,得到桥塔内表面裂缝精准分割模型;S5、对模型裂缝分割结果进行形态学后处理,得到桥塔内表面的裂缝分割检测结果。本发明使用模型轻量化技术设计神经网络结构,结合形态学后处理和相机成像技术,实现混凝土结构表面裂缝的精准分割和量化任务,并能随着数据集的扩充使得模型迭代出更好的检测结果。
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公开(公告)号:CN216887232U
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202220812463.8
申请日:2022-04-07
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于飞行器的投放装置,涉及飞行器投放技术领域。一种适用于飞行器的投放装置,其包括固定板、容纳盒以及用于分隔容纳盒的旋转分隔组件;固定板通过连接杆与容纳盒连接,固定板的顶部与飞行器连接,固定板的底部设有用于驱动旋转分隔组件旋转的舵机,舵机与飞行器电性连接;容纳盒的底部设有物品下漏孔,旋转分隔组件旋转的过程中,推动物品位移至物品下漏孔完成投放。本实用新型的结构简单轻巧,通过舵机的正反转使物品位移,从而使物品可以定向完成投放。
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