一种坝面裂缝语义分割方法

    公开(公告)号:CN114331869A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111457498.0

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种坝面裂缝语义分割方法,其包括通过预训练网络模型对智能机器人采集的原始数据进行裂缝筛查和分类,通过图像预处理方式对含有裂缝的数据进行处理,建立裂缝数据集并划分为训练集、验证集和测试集;基于统计学原理对裂缝数据集进行像素分析和卷积神经网络设置,利用裂缝数据集训练卷积神经网络,得到坝面裂缝分割检测模型;通过专家系统对模型输出结果进行再标注训练;利用形态学开闭运算处理分割结果;通过单像素宽度算法和中轴算法对开闭运算后的结果进行像素级量化处理;结合相机成像原理和相机的参数,将裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果,得到坝面裂缝分割结果。本发明提升了裂缝检测的抗干扰能力和检测精确度。

    一种坝面裂缝语义分割方法

    公开(公告)号:CN114331869B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202111457498.0

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种坝面裂缝语义分割方法,其包括通过预训练网络模型对智能机器人采集的原始数据进行裂缝筛查和分类,通过图像预处理方式对含有裂缝的数据进行处理,建立裂缝数据集并划分为训练集、验证集和测试集;基于统计学原理对裂缝数据集进行像素分析和卷积神经网络设置,利用裂缝数据集训练卷积神经网络,得到坝面裂缝分割检测模型;通过专家系统对模型输出结果进行再标注训练;利用形态学开闭运算处理分割结果;通过单像素宽度算法和中轴算法对开闭运算后的结果进行像素级量化处理;结合相机成像原理和相机的参数,将裂缝的像素级量化结果转化为实际物理量化结果,得到坝面裂缝分割结果。本发明提升了裂缝检测的抗干扰能力和检测精确度。

    一种适用于飞行器的投放装置

    公开(公告)号:CN216887232U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202220812463.8

    申请日:2022-04-07

    Inventor: 税宇航 符美琦

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于飞行器的投放装置,涉及飞行器投放技术领域。一种适用于飞行器的投放装置,其包括固定板、容纳盒以及用于分隔容纳盒的旋转分隔组件;固定板通过连接杆与容纳盒连接,固定板的顶部与飞行器连接,固定板的底部设有用于驱动旋转分隔组件旋转的舵机,舵机与飞行器电性连接;容纳盒的底部设有物品下漏孔,旋转分隔组件旋转的过程中,推动物品位移至物品下漏孔完成投放。本实用新型的结构简单轻巧,通过舵机的正反转使物品位移,从而使物品可以定向完成投放。

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