基于多种群进化方法的柔性作业车间生产排程调度方法

    公开(公告)号:CN117826726A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311872797.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了基于多种群进化方法的柔性作业车间生产排程调度方法。该方法包括:采用双层基因编码方法对工序和加工机器进行编码,获取柔性作业车间生产排程调度的编码数据;构建柔性作业车间生产排程调度的目标函数;基于多种群进化方法,并根据柔性作业车间生产排程调度的目标函数,对柔性作业车间生产排程调度的编码数据进行初始化、迭代更新,以获取最终的柔性作业车间生产排程调度结果。本发明利用多种群并行遗传的方式,并改进改进精英保留策略,提高优化结果的稳定性和适应性,进而使获取的柔性作业车间生产排程调度结果更加合理。

    用于汽车地面效应试验的转轮装置

    公开(公告)号:CN103674565B

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201210328376.6

    申请日:2012-09-07

    Abstract: 用于汽车地面效应试验的转轮装置,它涉及汽车技术领域。它的驱动电机(1)通过金属膜片挠性联轴器(2)与主动滚筒(3)连接,主动滚筒(3)的两侧均设置有双列角接触轴承(7),离合器刹车片(4)设置在主动滚筒(3)右侧,主动滚筒(3)的前侧设置有从动滚筒(5),钢带(6)设置在主动滚筒(3)与从动滚筒(5)上,从动滚筒(5)的两端均设置有调心球轴承(13)。它能吸收冲击、振动,减小维护工作量,散热性能好,结构简单、可靠性高、响应速度快。

    一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置及控制方法

    公开(公告)号:CN102870761A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210336721.0

    申请日:2012-09-13

    Inventor: 韩宾 何桥 尹兴兴

    Abstract: 本发明公开了一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置,包括水平转台、垂直转台;垂直转台设置在水平转台上,且水平转台与垂直转台活动连接;垂直转台内设置有摄像头和至少一个激光发射单元。此外,本发明还公开了一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置的控制方法,首先利用摄像头寻找目标和定位目标,激光发送单元再发射激光达到驱赶多只鸟的目的。本发明提供的驱鸟装置及控制方法能够在短时间内实现驱赶摄像头拍摄范围内的多个目标,不仅避免激光器的干扰,而且对鸟类定位精准,采用低功率的激光器进行驱赶,降低成本;不会对鸟类造成严重伤害,也避免了由于鸟类对驱鸟装置的适应而导致的驱鸟效果下降;还可以根据不同应用场合更新控制器数据库和应用程序。

    稀疏ad-hoc网络中基于多目标优化的势场路由算法

    公开(公告)号:CN101262428A

    公开(公告)日:2008-09-10

    申请号:CN200810044298.0

    申请日:2008-04-24

    Abstract: 本发明涉及ad-hoc自组织网络路由技术领域。在稀疏ad-hoc中,由于节点间隔距离可能大于其有效通信距离,或由于障碍物以及某个节点能源耗尽退出网络等原因,使得源/目节点之间建立有效路由的时间很长,甚至根本无法建立连接。这种特殊的网络状况在战场,隧道探测,紧急排险等场合中经常遇到。因此,如何解决稀疏ad-hoc网络中信息的有效转发是急需解决的问题。本发明提出一种在稀疏ad-hoc网络中基于多目标优化的势场路由算法,利用最优化“摆渡节点”搬运数据的方式实现源/目节点之间的相互通信。提出一种基于链路时延,带宽,丢包率,节点剩余能源,移动方向,以及和目的节点连接概率等多个目标的“链路+节点”新型路由算法。同时,势场法的引入可有效控制路由查寻分组的传播方向,减少网络中的信息负载,提高数据的到达率。

    一种汽车防刮蹭及刮蹭问责系统、方法、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN110191323B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910511306.6

    申请日:2019-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种汽车防刮蹭及刮蹭问责系统、方法、存储介质及终端,属于汽车监控技术领域,系统包括角度检测单元、振动检测单元、图像采集单元、和数据处理与控制单元;角度检测单元输出端与数据处理与控制单元连接,设于汽车的方向盘内部;振动检测单元输出端与数据处理与控制单元连接,设于汽车壳体外部;图像采集单元输出端与数据处理与控制单元连接,设于汽车壳体外部;系统还包括通信单元、显示单元和报警单元,通信单元、显示单元和报警单元均与数据处理与控制单元输出端连接。本发明能够在汽车能够及时制止汽车的不规范操作,防止汽车之间发生剐蹭,且在无摄像头的露天停汽车场中实时监测汽车是否被剐蹭,同时采集剐蹭图像信息并发送至用户的终端设备。

    基于改进Buck-Boost均衡拓扑与GSSO优化双值模糊控制的锂电池组均衡方法

    公开(公告)号:CN119419979A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411516422.4

    申请日:2024-10-29

    Inventor: 韩宾 褚章豪

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进Buck‑Boost电路与GSSO优化模糊控制的锂电池组均衡方法,用于解决串联锂电池组长期使用过程中能量不一致及均衡效率低的问题。所设计的改进型Buck‑Boost均衡电路采用优化后的REB‑TCM结构,通过优化能量传输路径、减少转换损耗、提升均衡速度。针对该拓扑结构,本发明提出一种双值模糊控制模型(DualFLC),能够根据电池荷电状态(SOC)动态选择均衡目标,并通过模糊策略动态调节均衡模块,以提升均衡效率。在此基础上,首次引入群遗混合优化算法(GSSO),对模糊控制输入论域的节点位置进行全局寻优,克服传统模糊控制对隶属度函数依赖经验和主观判断的局限性,进一步提升均衡系统性能。该方法有效提高了均衡速度与效率,减少了电池间能量不一致性,延长了电池组寿命。

    一种强干扰环境下的提取GNSS有用信号的抗干扰方法

    公开(公告)号:CN118549952A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202310170170.3

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明公开一种强干扰环境下的提取GNSS有用信号的抗干扰方法,涉及卫星导航技术领域,具体包括以下步骤:监测AGC的增益值,若增益值大幅改变,监测到干扰;利用监测的AGC增益值,计算干扰信号与GNSS有用信号的功率比;将GNSS接收器接收到的信号下变频到基频,并过滤高频信号及噪声;利用PCA对基频信号进行处理,去除部分干扰;将PCA处理后的信号变换到多普勒‑延迟域,确定GNSS有用信号的频率;将PCA处理后的信号变换到时频域,求解GNSS有用信号的相位;利用功率比、频率及相位,从受到干扰的信号中,提取出GNSS有用信号。本发明能在在强干扰环境中准确恢复出GNSS有用信号,能提高在干扰环境中的定位准确度,为各种需要定位的应用提供精确定位。

    一种无人机中继节点优化方法、装置及可存储介质

    公开(公告)号:CN114430580B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202210126209.7

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种无人机中继节点优化方法、装置及可存储介质,具体应用于无人机无线通信技术领域,其中方法包括:S1:以所述无人机自组网络中任意一个无人机节点为源节点,获取所述无人机节点对应的一跳节点集合及二跳节点集合,获取所述一跳节点集合及所述二跳节点集合中每个节点的STA值;S2:判断所述二跳节点集合中的二跳节点与所述一跳节点集合中的一跳节点是否仅有一条通路;若是,将所述一跳节点加入中继节点集合中,并删除所述一跳节点覆盖的二跳节点,当所述二跳节点集合为空时结束;本发明中继节点可以在一段时间内为源节点转发数据信息,延长了链路的存活时间,减少了数据转发时,因链路不存在而导致的数据丢失情况。

    一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置及控制方法

    公开(公告)号:CN102870761B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201210336721.0

    申请日:2012-09-13

    Inventor: 韩宾 何桥 尹兴兴

    Abstract: 本发明公开了一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置,包括水平转台、垂直转台;垂直转台设置在水平转台上,且水平转台与垂直转台活动连接;垂直转台内设置有摄像头和至少一个激光发射单元。此外,本发明还公开了一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置的控制方法,首先利用摄像头寻找目标和定位目标,激光发送单元再发射激光达到驱赶多只鸟的目的。本发明提供的驱鸟装置及控制方法能够在短时间内实现驱赶摄像头拍摄范围内的多个目标,不仅避免激光器的干扰,而且对鸟类定位精准,采用低功率的激光器进行驱赶,降低成本;不会对鸟类造成严重伤害,也避免了由于鸟类对驱鸟装置的适应而导致的驱鸟效果下降;还可以根据不同应用场合更新控制器数据库和应用程序。

    基于压电振动发电的自供电微型无线传感网络节点

    公开(公告)号:CN101017989B

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN200710048553.4

    申请日:2007-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种用于状态监控的基于压电振动发电的自供电微型无线传感网络节点,主要由压电振动电源(1)、微控制器(4)、RF发送装置(3)和传感器(5)组成。压电振动电源(1)又包括为长期存储电容(10)、DC/DC转换器(9)、稳压管(8)、倍压器(7)和压电换能器(6)。压电振动电源(1)将机械能转化为电能,形成电源,供节点工作。微控制器(4)通过控制开关(6)来控制长期存储电容(10)对RF发送装置(3)的供电。微控制器(4)从传感器(5)中的到数据进行处理,将处理后数据和控制信息送到RF发送装置(3)中发送出去。本节点采用低功耗嵌入式软硬件设计技术、超低功耗短时突发式无线发射技术、系统级能量优化技术以及预测和数据压缩技术,使节点功耗最小化。

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