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公开(公告)号：CN105182792A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510487833.X
申请日：2015-08-10
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及虚拟仿真领域，特别涉及一种核辐射环境下机器人作业仿真系统及方法。所述仿真系统包括建模单元、虚拟仿真单元、显示单元、决策优化单元。本发明提供的辐射环境下机器人作业系统及方法，通过采用计算机虚拟仿真和模型库技术快速地对核辐射环境下机器人作业过程进行虚拟仿真，以达到在将机器人正式投入核辐射环境使用前，使其能够接受实时训练、优化、决策支持，从而保证机器人正式使用时的快速性、可靠性、有效性以及可控性，同时本发明采用三维建模技术、模型库技术和积木构建的方式建立核辐射环境下的虚拟机器人作业的仿真系统，具有模拟环境建立快速、准确的特点，对应对核事故应急处理处置非常有效。
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公开(公告)号：CN102692637B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210182735.1
申请日：2012-05-25
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法，该核辐射环境虚拟重建系统包括安装在可移动装置上的前端子系统；前端子系统通过通信线缆与后台子系统连接。该核辐射环境虚拟重建系统通过前端子系统设置的定位测量设备、伽玛图像采集设备和伽玛能谱仪采集核辐射环境信息并通过前端通信设备经通信线缆传送给后台子系统进行处理创建核辐射环境的虚拟场景，能够对核辐射环境现场进行实时测量，并实现在线重建虚拟场景，集核辐射环境测量和核辐射环境重建于一体，提高重建效率；将放射源的三维模型、放射源属性关联在一起，能够为工作人员提供丰富的可视化信息，减少工作人员在辐射现场的工作时间，尽可能降低工作人员遭受核辐射的剂量。
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公开(公告)号：CN111865740A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910306642.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的车联网网关系统，包括前向防撞雷达、后向盲点检测、毫米波雷达检测ECU、数据处理控制模块、车联网网关模块，所述前向防撞雷达和后向盲点检测雷达的输出端连接毫米波雷达检测ECU，毫米波雷达检测ECU通过两种可选方式接入数据处理控制模块，数据处理控制模块的一端连接有陀螺仪模块、GPS模块、报警模块，车联网网关模块通过以太网与数据处理控制模块相连，车联网网关模块分别接有车联网通信模块和显示界面。本发明结合检测数据做驾驶行为习惯分析并通过车联网网关进行结果显示和共享，其优点在于传递给驾驶员的信息更加齐全和可靠，提高驾驶员的驾驶体验和安全性能，整个系统兼容性强、数据接口丰富等优势。
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公开(公告)号：CN103674565B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210328376.6
申请日：2012-09-07
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 用于汽车地面效应试验的转轮装置，它涉及汽车技术领域。它的驱动电机(1)通过金属膜片挠性联轴器(2)与主动滚筒(3)连接，主动滚筒(3)的两侧均设置有双列角接触轴承(7)，离合器刹车片(4)设置在主动滚筒(3)右侧，主动滚筒(3)的前侧设置有从动滚筒(5)，钢带(6)设置在主动滚筒(3)与从动滚筒(5)上，从动滚筒(5)的两端均设置有调心球轴承(13)。它能吸收冲击、振动，减小维护工作量，散热性能好，结构简单、可靠性高、响应速度快。
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公开(公告)号：CN101262428A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810044298.0
申请日：2008-04-24
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及ad－hoc自组织网络路由技术领域。在稀疏ad－hoc中，由于节点间隔距离可能大于其有效通信距离，或由于障碍物以及某个节点能源耗尽退出网络等原因，使得源/目节点之间建立有效路由的时间很长，甚至根本无法建立连接。这种特殊的网络状况在战场，隧道探测，紧急排险等场合中经常遇到。因此，如何解决稀疏ad－hoc网络中信息的有效转发是急需解决的问题。本发明提出一种在稀疏ad－hoc网络中基于多目标优化的势场路由算法，利用最优化“摆渡节点”搬运数据的方式实现源/目节点之间的相互通信。提出一种基于链路时延，带宽，丢包率，节点剩余能源，移动方向，以及和目的节点连接概率等多个目标的“链路+节点”新型路由算法。同时，势场法的引入可有效控制路由查寻分组的传播方向，减少网络中的信息负载，提高数据的到达率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101018164A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710048554.9
申请日：2007-02-28
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 一种TCP/IP网络性能评估预测方法，通过分析带宽、时延、丢包率等网络关键性能指标，采用改进BP神经网络方法，在给定输入负载下对网络性能进行判定，同时提出了基于混合遗传算法的网络最优可增业务预测方法，对网络进行承载能力预估和业务优化，为用户提供合理控制网络传输的建议。与传统方法相比，采用智能方法不需要建立复杂的数学模型，而且能够对多个网络性能指标进行综合考虑，使评价结果更加合理有效。
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公开(公告)号：CN110758389A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911087912.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 西南科技大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达技术的汽车行驶状态监测方法及系统，属于汽车安全驾驶技术领域，方法包括获取各公司不同型号汽车当前的行驶速度步骤：建立车速数据库，用于实时记录各公司不同型号汽车的第一车速信息；根据车速数据库的第一车速信息提取汽车当前的行驶速度；系统包括信息处理与控制单元，信息处理与控制单元用于存储实时记录各公司不同型号汽车的第一车速信息的车数数据库，并根据车速数据库的第一车速信息提取汽车当前的行驶速度。本发明能够准确获取各公司不同型号汽车的当前行驶速度，应用范围广，实现了与汽车驾驶辅助系统的兼容，降低了系统成本，提高了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN104360376A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410748880.0
申请日：2014-12-09
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01T1/38
Abstract: 具有放射源核素识别功能的伽马相机及核素识别方法，属于核辐射探测技术领域，包括依次相连接的探头单元、信号处理单元、数据采集单元和数据处理及显示单元，探头单元包括针孔准直器、主探测器、反符合探测器及屏蔽罩，屏蔽罩为四面及后侧的侧壁围绕而成具有前侧开口的罩体，屏蔽罩内为用于放置主探测器及反符合探测器的容腔屏蔽罩的前端设有针孔准直器，针孔准直器与主探测器、反符合探测器隔有一定距离，反符合探测器围绕在主探测器的四面及后侧，主探测器包括闪烁体阵列及位置灵敏光电倍增管，位置灵敏光电倍增管设置在闪烁体阵列后表面，针孔准直器与闪烁体阵列及位置灵敏光电倍增管同轴设置；使用方便，准确率高；适用于进行识别核素操作。
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公开(公告)号：CN102621525B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210050914.X
申请日：2012-03-01
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遥操作装置的放射性污染源定位系统及方法，该放射性污染源定位系统包括定位设备、定位通信设备、后台通信设备、工作站、定位设备控制手柄；定位通信设备通过通信线缆与后台通信设备连接。该放射性污染源定位方法首先控制机器人进入核辐射现场通过激光测距仪、云台、探测相机和伽玛相机寻找污染区域，并对污染区域和污染源进行定位；在卸载伽玛相机后，控制机器人再次进入核辐射现场，通过激光测距仪、云台、探测相机和工作站对污染区域和污染源重定位，并对重定位的污染源进行去污作业。该放射性污染源定位系统及方法在有效保护伽玛相机的同时，通过定位和重定位精确确定污染区域和污染源，辅助机器人有效执行去污作业。
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