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公开(公告)号：CN118549952A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310170170.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开一种强干扰环境下的提取GNSS有用信号的抗干扰方法，涉及卫星导航技术领域，具体包括以下步骤：监测AGC的增益值，若增益值大幅改变，监测到干扰；利用监测的AGC增益值，计算干扰信号与GNSS有用信号的功率比；将GNSS接收器接收到的信号下变频到基频，并过滤高频信号及噪声；利用PCA对基频信号进行处理，去除部分干扰；将PCA处理后的信号变换到多普勒‑延迟域，确定GNSS有用信号的频率；将PCA处理后的信号变换到时频域，求解GNSS有用信号的相位；利用功率比、频率及相位，从受到干扰的信号中，提取出GNSS有用信号。本发明能在在强干扰环境中准确恢复出GNSS有用信号，能提高在干扰环境中的定位准确度，为各种需要定位的应用提供精确定位。
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公开(公告)号：CN117998421B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410406255.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明提供一种全局用户速率最优的跨层AP改进聚类方法、介质及装置，所述方法包括：根据采集到的用户行为特征获取内容请求相似度；根据采集到的用户行为特征获取社交相似度；获取位置信息并计算通信距离，并设置相应的阈值；计算通信速率作为第一个输入矩阵；利用内容请求相似度、社交相似度、通信距离表征AP算法的第二个输入矩阵，两个矩阵带入AP算法中进行迭代，得到对应的两个迭代矩阵，并计算得到#imgabs0#矩阵归属度矩阵；通过相互迭代至本轮算法收敛，判断聚类结果是否满足阈值条件，将满足阈值条件的用户保存记录，将不满足条件的用户按照上述方式再次聚类。本发明能够在D2D通信场景中满足跨层AP聚类的条件下实现全局用户速率最优。
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公开(公告)号：CN114071695A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111516488.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及网络时间同步技术领域，公开了一种时间同步的跳数收敛方法及系统，该跳数收敛方法，包括以下步骤：S1，获取同步误差估计与邻居节点数：将输入的成对时间戳进行处理，输出局部同步误差估计及邻居节点数量；S2，进行收敛概率模糊判断：利用局部同步误差估计及邻居节点数量，得到收敛概率的模糊估计；S3，调整跳数：通过收敛概率对时间同步算法的跳数进行调整。本发明解决了现有技术存在的消息碰撞概率大、多跳路径上的累计误差大、网络的通信开销大等问题。
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公开(公告)号：CN106840474A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710075753.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01L1/10
CPC classification number: G01L1/10
Abstract: 本发明公开了一种混凝土支撑的轴向应力测算方法，具体为首先在混凝土支撑的中心轴一端至另一端依次等距设置五个监测点，沿轴向在每个监测点上安装一个混凝土应变力计；然后分别记录下5个监测点的混凝土应变计频率初始值、应变量的最小读数以及实时测量的频率值，分别计算出5个监测点对应的混凝土应力计应变量；之后计算出混凝土支撑上每个监测点处混凝土支撑横截面所受轴向应力；最后根据每个监测点轴向应力进行加权平均求和计算出混凝土支撑实际所受的轴向应力。本发明解决了现有技术测算值远大于设计值，从而在混凝土支撑实际没有损坏的情况下，造成基坑工程施工停工、额外增加支撑结构，增加成本且造成工期延误的问题。
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公开(公告)号：CN106625720A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710070425.3
申请日：2017-02-09
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种球形机器人的三轮转体内驱动方法，所述球形机器人包括球形外壳、探测器支架、探测器、电路模块、支撑板、电池仓和驱动装置，探测器支架设牛眼轮，驱动装置包括麦克纳姆轮和驱动电机，所述内驱动方法包括以下步骤：a、获取目标参数，b、控制球形机器人朝向，c、球形机器人朝向正对目标位置后控制三个轮停止运行，d、控制2和3号轮等速反向运行，e、电路模块接收到球形机器人到达目标位置后控制三个轮停止运行，此时球形机器人精准到达目标位置。解决了现有技术运动不灵便、运动效率低、以及监测能力受环境设施局限大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119862744A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510330756.0
申请日：2025-03-20
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于变压器异常监测技术领域，公开了一种基于漏磁监测变压器异常运行状况的方法及系统，方法包括：利用ANSYS Maxwell和ANSYS Workbench对110kV油浸式电力变压器进行建模和分析，并结合Circuit软件使变压器能够在不同过载条件下运行。利用有限元分析（FEM），计算变压器整体的磁场和过载情况下的振动强度。并结合漏磁感应强度（LMIS）对变压器过载和振动情况进行数值分析，通过最小二乘法（LS）建立变压器过载和振动情况与漏磁量的映射关系。本发明提出了一种可以预测变压器过载和振动的预警方法，在造成更严重的灾难之前提前进行人为干预，以避免更大的损失出现，保障电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115256362B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210891581.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多级柔性模块化连续体机器人及控制方法，机器人包括相互连接的若干级关节组，位于顶端的关节组的端部连接末端执行器，位于底端的关节组的下端安装在底座上，关节组内沿轴线开设有贯穿的第一通孔，第一通孔的周围沿轴线方向开设有贯穿关节组的若干第二通孔，第二通孔内设置有控制该级关节组活动的若干控制索，每一级关节组上的控制索从下一级关节组内的第一通孔引出与对应的驱动器连接；控制方法包括步骤S1‑S4。本方案利用每个驱动器单独驱动一节关节组，利用电缸平台对关节组进行直观的控制调节，能够极大的降低高级别连续体机器人控制的复杂度，提升控制效果的直观性，能够快速的将多级关节部署成机器人机体。
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公开(公告)号：CN117691668A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311685056.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及新能源电力系统技术领域，公开了一种机组组合模型构建方法，包括以下步骤：A1，应对净负荷波动的能力评估：评估发电机组可调功率应对净负荷波动的能力；A2，构建爬坡安全需求的约束模型；A3，构建机组组合模型。本发明解决了现有技术存在的灵活性调节资源匮乏等问题。
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公开(公告)号：CN114301562A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111515338.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及网络时间同步技术领域，公开了一种无线网络时间同步的周期自适应方法及系统，该方法，包括以下步骤：S1，时间同步：应用的时间同步算法对网络中所有节点进行同步，得出所有节点对应的时间戳，以节点间时钟偏移估计得到的瞬时误差作为局部同步误差估计值；S2，同步误差预测：利用的局部同步误差估计值，得到收敛概率估计值；S3，重同步周期调整：利用收敛概率估计值对时间同步的收敛情况进行预测，并根据收敛情况调节重同步周期，然后返回步骤S1。本发明解决了现有技术存在的不能自适应调整未来同步周期、适应能力较差、鲁棒性不佳、网络的通信开销大等问题。
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公开(公告)号：CN113751365A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111144641.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于双光相机的核废物检测分拣系统及方法，系统包括红外热像仪、抓取装置、机械臂、可燃分类容器、传送带、过零点检测开关和不可燃烧分类容器；红外热像仪器主要是用来感知温度的变化对应的热辐射图像的灰度图像素值的变化。深度相机主要是用来获得物质更多的纹理信息和深度信息。由于核废物的放射性大，即使人们穿上防护服，长时间在放射性较强的地方仍然能够对人体造成难以想象的伤害，本发明的系统可以自动的将不同的核废物物质区分开来，人只需要通过相机辨认一下就可以知道属于核废物属于哪一个类，实现在分类过程中，人与放射性物质的零接触。
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