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公开(公告)号：CN113805059A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010529257.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/387
Abstract: 本发明涉及一种基于高比能锂电池载人飞行衣装备设计办法，其特点是，使用SHK‑20型涡轮发动机作为飞行动力源；使用高比能锂电池作为发动机的飞控动力源及方向控制模块的动力源。建立二阶Thevenin等效电路模型，以弥补内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点，并加入RC回路表征电池内部的计划效应，对电池具有更好的表征效果。在卡尔曼滤波算法基础上通过扩展卡尔曼算法将系统中的非线性函数通过泰勒级数展开，得到一个近似的线性化模型；在滤波误差及一步预测误差较小时不必预先计算标称轨迹，提高估算荷电状态的速度；在系统状态的变化频率和幅度较大时，可以通过增大采样频率和提高运算速度来达到较好的跟踪效果；在充分考虑锂电池工作环境的基础上，基于等效模型电路，改进以卡尔曼为基础的迭代计算过程，实现动力锂电池荷电状态的精确估算，进而确保飞行衣的安全运行。
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公开(公告)号：CN112649733A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910956272.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G06F30/367
Abstract: 本发明涉及一种平方根无迹卡尔曼的SOC估算方法，其特征在于，通过在无迹卡尔曼滤波算法中利用状态变量的误差协方差的平方根替代状态变量的误差协方差，实现了对锂离子电池组SOC值的高效迭代计算，克服SOC初值误差和安时积分存在的累积误差；针对卡尔曼忽略高阶项，平方根无迹卡尔曼没有忽略高阶项，对电池工作过程中呈现出的非线性问题应对性较好；建立Thevenin等效电路模型在一定程度上弥补了内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点，并加入RC回来表征电池内部的极化效应，对电池具有更好的表征效果；该方法基于等效模型电路，改进以卡尔曼为基础的迭代计算过程，实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算算法的可靠运行。
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公开(公告)号：CN113189492A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110545909.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/388
Abstract: 本发明涉及一种基于时变校正扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估算方法，其特征在于，通过在卡尔曼滤波算法基础上利用泰勒展开式进行线性化处理使卡尔曼滤波能应用于具有非线性关系的锂离子电池组SOC估算，实现了对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算，克服SOC初值误差和安时积分存在的累积误差；考虑到模型内部参数受多种因素影响而并非恒定不变，通过曲线拟合法得到SOC与各个参数的函数关系并应用在算法中；建立Thevenin等效电路模型，克服极化效应出现的误差，步骤简短且原理清晰，适合功率型电池充放电的暂态分析，且对电池具有更好的表征效果；该方法在充分考虑锂离子电池成组工作基础上，基于等效模型电路。
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公开(公告)号：CN112649734A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910956491.X
申请日：2019-10-10
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明涉及一种基于扩展卡尔曼的SOC估算方法，其特征在于，建立基于PNGV的改进等效电路模型在一定程度上弥补了内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点，加入RC回路表征电池内部的极化效应，并加入自放电回路以表征充放电累积引起的电池端电压的变化，对电池具有更加精确的表征性能；通过在卡尔曼滤波算法基础上利用泰勒级数变换使卡尔曼滤波能应用于具有非线性关系的锂离子电池组SOC估算，实现了对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算，克服SOC初值误差和安时积分存在的累积误差；该方法在充分考虑锂离子电池成组工作基础上，基于等效模型电路，改进以卡尔曼为基础的迭代计算过程，实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算算法的可靠运行。
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