一种场站直立及多分支复杂管道清洗与检测机器人

    公开(公告)号:CN119289211A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411475702.5

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种场站直立及多分支复杂管道清洗与检测机器人,涉及场站管道检测清洗领域,包括驱动变径模块、中控连接模块、清洗检测模块和控制动力模块。驱动变径模块通过电磁铁实现管壁吸附功能,丝杠丝母配合实现变径功能,电动推杆与铰接支座的运动实现履带间夹角改变功能;清洗检测模块通过喷水管,清洗铲和滚动毛刷协同工作实现管壁清洗功能,超声波检测探头和CCTV摄像头组合工作实现管壁内部缺陷全方位检测功能。本发明实现了管道机器人作业过程中适应管径变化,垂直管道行走,自动转弯避障,清洗检测等功能,满足了场站复杂管道线路对机器人运动和功能的要求。同时,本发明具有功能多样,运动灵活,操控稳定,工作效率高等特点。

    一种井下安全阀性能信封曲线绘制方法

    公开(公告)号:CN119167643A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411307690.5

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种井下安全阀性能信封曲线绘制方法,该方法主要根据API 14A和GB/T28259‑2012标准,具体包括:建立井下安全阀三维模型,测定所有零部件材料性能参数;对井下安全阀所有零部件进行故障模式、影响和危害性分析,得到影响井下安全阀性能的主要失效零部件;进行工作原理及受力分析,得到井下安全阀所有承受载荷的零部件;井下安全阀仿真模型建立及极限工况下失效点确定;绘制井下安全阀性能信封曲线;试验验证与修正井下安全阀性能信封曲线。本发明提出的方法能有效指导井下安全阀性能信封曲线的绘制,精确表征出井下安全阀在极限工况下的应用界限,为深井、超深井、深水井、储气库的井下安全阀应用提供有效依据,满足其完井作业需求。

    一种隧道衬砌质量车载式无损自动化检测装置

    公开(公告)号:CN116879168B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202310811752.5

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌质量车载式无损自动化检测装置。该检测装置由运载模块、存放模块、滑动模块、纵向伸缩模块、横向伸缩模块和检测模块。检测模块可以检测隧道衬砌的平整度,还可以调整检测角度、检测高度和检测范围;升降模块可以在较大范围内调整检测模块的高度,以适应不同的隧道拱顶;存放模块可以收纳升降模块和检测模块。该检测装置主要解决了现有检测装置检测范围有限且不可自动伸缩精细调整,以及装置整体笨重、灵活性差、刚性不足的问题,实现了检测点位精细可调、自动化程度高且整体装置可收放存储的功能,提高了隧道衬砌质量现场检测作业的灵活性、安全性、经济性。

    一种岩心保温保压转移与存储多功能装置

    公开(公告)号:CN117072096A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311089842.4

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种岩心保温保压转移与存储多功能装置,其由外管总成模块、变径密封阀模块、保温阀模块、抓捕器模块以及保温保压系统模块组成。本发明采用变径密封阀模块实现了对不同尺寸取心工具的快速连接和密封;采用抓捕器模块实现了对取心工具中岩心衬管的快速抓取;采用外管总成模块和保温阀模块实现了岩心在转移过程中与外部环境完全分隔,且使得保温保压系统模块可对转移装置内部温度与压力进行实时监测与控制,有效实现了转移装置工作过程中的精确保温保压。本发明可在高压状态下完成岩心衬管的抓取,可快速密封连接不同尺寸的取心工具,具有保温保压效果好、性能可靠、适应性强等特点。

    一种隧道衬砌质量车载式无损自动化检测装置

    公开(公告)号:CN116879168A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310811752.5

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌质量车载式无损自动化检测装置。该检测装置由运载模块、存放模块、滑动模块、纵向伸缩模块、横向伸缩模块和检测模块。检测模块可以检测隧道衬砌的平整度,还可以调整检测角度、检测高度和检测范围;升降模块可以在较大范围内调整检测模块的高度,以适应不同的隧道拱顶;存放模块可以收纳升降模块和检测模块。该检测装置主要解决了现有检测装置检测范围有限且不可自动伸缩精细调整,以及装置整体笨重、灵活性差、刚性不足的问题,实现了检测点位精细可调、自动化程度高且整体装置可收放存储的功能,提高了隧道衬砌质量现场检测作业的灵活性、安全性、经济性。

Patent Agency Ranking