公开(公告)号：CN119030442A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411165183.2

申请日：2024-08-23

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 张茂奇 ,  唐洋 ,  莫丽 ,  王国荣 ,  胡腾 ,  王金忠 ,  马礼 ,  袁光杰 ,  徐嘉庆 ,  向上 ,  朱舒帝 ,  皮云森 ,  邵贤 ,  陈亚洲 ,  严文博

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/12 ,  B08B1/34 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种光伏电站可伸缩挂壁越障清洗机器人，其包括连接模块、支撑模块、越障模块、行走模块和伸缩清洗模块。支撑模块的左右两侧连接行走模块和伸缩清洗模块，上侧固定有连接模块，前后两侧连接有越障模块。伸缩清洗模块包括活动板、挤压板和弹性滚刷等结构，连接模块包括弹簧与活动块，越障模块包括旋转气缸、伸缩气缸、固定座、活动座、转轮等结构组成。本发明在运行过程中可以实现越障的功能，当距离较大时可自动越过两套相邻系统之间的间隙，完成对另一套光伏系统的清洗工作；同时本发明既能实现对机器人的清洗作业宽度进行动态调节，又能实现将多个机器人连接起来并行作业，以此适应光伏电站中伏板拼接的各种情形。

公开(公告)号：CN117074229A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311045523.3

申请日：2023-08-18

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 唐洋 ,  皮云森 ,  王金忠 ,  王杰 ,  王国荣 ,  刘清友 ,  赵金海 ,  何胤 ,  吴杰 ,  李泽良 ,  季寿宏 ,  高翔 ,  袁国海 ,  刘奕衫 ,  王成林

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N17/00 ,  G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种高温高压气固液多相混合冲蚀腐蚀耦合多功能实验系统，其包括高温高压供气模块、高温供液模块、可调式供砂模块、高温高压介质混合模块、检测监测模块、腐蚀供气模块、冲蚀腐蚀试验模块、回收模块和控制模块。本发明实现了实际作业时油气自采出便处于高温高压工况的精确模拟，能消除因模拟工况不准确产生的实验误差；实现了不同作业环境气固液介质精准模拟及气液固三相占比可调，使实验测试更贴近真实作业环境，增强了实验数据的真实性与精准性；具有多工况、多介质、多实验方式耦合测试功能，同时可针对不同长度、直径及多种类井下工具进行实验；采用全尺寸成像技术、多传感器与监测设备，保证实验数据的真实性、精确性与完整性。

公开(公告)号：CN116906722A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310991836.1

申请日：2023-08-08

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 唐洋 ,  皮云森 ,  季寿宏 ,  周明海 ,  张吴镝 ,  王国荣 ,  王明波 ,  王强 ,  古丽 ,  何胤 ,  吴杰 ,  李泽良 ,  王金忠 ,  王成林

IPC: F16L55/162 ,  F16L55/18 ,  F16L55/28 ,  F17D5/00 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明公开了一种油气管道不停输漏点智能定位封堵导流机器人，它包括封堵导流模块、过线连接器、动力制动模块。所述封堵导流模块通过螺杆旋转与气囊充气膨胀相互配合实现封堵、具有封堵长度可调与蠕动定位功能，所述动力制动模块通过转阀调节泄流量进行调速，电机带动支架与挤压环，挤压橡胶筒与卡瓦进行制动与锚定，所述过线连接器通过两球体在球壳内的滚动进行调位。本发明实现了油气管道泄漏点准确定位，封堵长度可调，且可大流量导流等功能，满足了油气管道不停输维抢修作业需求；同时采用电机控制实现了调速、制动、锚定等功能一体化，使得模块减少，整体长度降低，过弯性更好。本发明具有管道泄漏点封堵作业灵活、效率高、成本低等特点。