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公开(公告)号：CN117444945A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311708430.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度机械臂，所述三自由度机械臂包括旋转机构、升降机构、水平移动机构、抓取机构；所述旋转机构与升降机构连接，用于驱动升降机构旋转；所述升降机构垂直设置在旋转机构上，用于在升降机构驱动下旋转，还用于向水平移动机构提供上下移动的驱动力；所述水平移动机构沿水平向配合设置在升降机构上，用于在升降机构驱动下上下移动并且用于驱动抓取机构沿水平向移动；所述抓取机构设置在水平移动机构的前端，用于通过旋转机构、升降机构、水平移动机构移动到位置后，对物品进行抓取。本发明通过旋转机构实现抓取机构的旋转，通过升降机构实现抓取机构的上下移动，再结合水平移动机构实现抓取机构的水平向前后移动，最终实现抓取机构的三个维度的动作。
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公开(公告)号：CN118182739A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410401701.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种河流垃圾收集装置，包括：传动机构与运输链传动机构、收集链传动机构连接；运输链传动机构与船体的后段连接，倾斜段延伸至岸边；倾斜板设置在船体的一侧，且位于运输链传动机构倾斜段的下方；能量转换机构与船体的中段连接，并与发电机的输入轴连接；收集链传动机构倾斜设置在船体的前段，并且高处位于运输链传动机构水平段上方，用于将垃圾从下传输到运输链传动机构上；锚链对称设置两个，一端与船体的前段下侧连接；发电机与电动机连接；收集板对称设置在船体的前端；电动机的输出轴与传动机构连接，用于提供驱动力；蓄电池、控制机构与船体的上段连接，且位于太阳能板的下方；太阳能板与船体的顶部连接。
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公开(公告)号：CN118058078A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410354976.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 西南石油大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种高架果蔬采摘装置，包括平移机构、采摘执行机构、升降机构、旋转机构、移动车体、翻斗机构；所述平移机构上设置采摘执行机构，用于带动采摘执行机构沿水平方向左右移动；所述采摘执行机构，用于采摘果蔬；所述升降机构上设置平移机构，用于带动平移机构沿垂直方向上下移动；所述旋转机构设置在移动车体上，并且与升降机构、翻斗机构连接，用于带动升降机构、翻斗机构转动；所述移动车体，用于提供承载平台；所述翻斗机构，用于通过工作状态的调整装载或者卸载果蔬。本发明具有结构简单、操作方便、体积小等特点，采摘和运输一体化，可以实现连续采摘水果或蔬菜，提高了采摘的效率。
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公开(公告)号：CN221911967U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323392707.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度机械臂，所述三自由度机械臂包括旋转机构、升降机构、水平移动机构、抓取机构；所述旋转机构与升降机构连接，用于驱动升降机构旋转；所述升降机构垂直设置在旋转机构上，用于在升降机构驱动下旋转，还用于向水平移动机构提供上下移动的驱动力；所述水平移动机构沿水平向配合设置在升降机构上，用于在升降机构驱动下上下移动并且用于驱动抓取机构沿水平向移动；所述抓取机构设置在水平移动机构的前端，用于通过旋转机构、升降机构、水平移动机构移动到位置后，对物品进行抓取。本实用新型通过旋转机构实现抓取机构的旋转，通过升降机构实现抓取机构的上下移动，再结合水平移动机构实现抓取机构的水平向前后移动，最终实现抓取机构的三个维度的动作。
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