公开(公告)号：CN118182739A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410401701.X

申请日：2024-04-03

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 王启颜 ,  熊润达 ,  蒙星宇 ,  王俊童 ,  胡涛 ,  杨鑫昊 ,  余可甜 ,  周瑞丰 ,  高艺瑶 ,  张琳浩 ,  蒋梦瑶 ,  邓陶 ,  潘波

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种河流垃圾收集装置，包括：传动机构与运输链传动机构、收集链传动机构连接；运输链传动机构与船体的后段连接，倾斜段延伸至岸边；倾斜板设置在船体的一侧，且位于运输链传动机构倾斜段的下方；能量转换机构与船体的中段连接，并与发电机的输入轴连接；收集链传动机构倾斜设置在船体的前段，并且高处位于运输链传动机构水平段上方，用于将垃圾从下传输到运输链传动机构上；锚链对称设置两个，一端与船体的前段下侧连接；发电机与电动机连接；收集板对称设置在船体的前端；电动机的输出轴与传动机构连接，用于提供驱动力；蓄电池、控制机构与船体的上段连接，且位于太阳能板的下方；太阳能板与船体的顶部连接。

公开(公告)号：CN118058078A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410354976.2

申请日：2024-03-27

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 潘波 ,  熊润达 ,  杨鑫昊 ,  王俊童 ,  吴子康 ,  周瑞丰 ,  陈志浩 ,  李睿 ,  牛欣婷 ,  胡涛 ,  蒙星宇 ,  李琦 ,  王亮

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种高架果蔬采摘装置，包括平移机构、采摘执行机构、升降机构、旋转机构、移动车体、翻斗机构；所述平移机构上设置采摘执行机构，用于带动采摘执行机构沿水平方向左右移动；所述采摘执行机构，用于采摘果蔬；所述升降机构上设置平移机构，用于带动平移机构沿垂直方向上下移动；所述旋转机构设置在移动车体上，并且与升降机构、翻斗机构连接，用于带动升降机构、翻斗机构转动；所述移动车体，用于提供承载平台；所述翻斗机构，用于通过工作状态的调整装载或者卸载果蔬。本发明具有结构简单、操作方便、体积小等特点，采摘和运输一体化，可以实现连续采摘水果或蔬菜，提高了采摘的效率。