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公开(公告)号：CN117814582A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410201697.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明实施例提供一种登山手杖，包括控制机构、手托、发电机构、上杆、伸缩机构、锁扣、下杆、杖尖；所述手托的下侧通过发电机构与上杆连接，所述上杆的下侧与伸缩机构的固定端连接；所述伸缩机构的伸缩端通过锁扣与下杆连接，所述下杆的下侧与杖尖连接；所述控制机构设置在手托内并且与发电机构电连接。本发明结构简单，稳定性强，不仅可以发电和储能，还具有照明、呼救、显示、为手机等设备充电的功能。
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公开(公告)号：CN117444945A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311708430.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度机械臂，所述三自由度机械臂包括旋转机构、升降机构、水平移动机构、抓取机构；所述旋转机构与升降机构连接，用于驱动升降机构旋转；所述升降机构垂直设置在旋转机构上，用于在升降机构驱动下旋转，还用于向水平移动机构提供上下移动的驱动力；所述水平移动机构沿水平向配合设置在升降机构上，用于在升降机构驱动下上下移动并且用于驱动抓取机构沿水平向移动；所述抓取机构设置在水平移动机构的前端，用于通过旋转机构、升降机构、水平移动机构移动到位置后，对物品进行抓取。本发明通过旋转机构实现抓取机构的旋转，通过升降机构实现抓取机构的上下移动，再结合水平移动机构实现抓取机构的水平向前后移动，最终实现抓取机构的三个维度的动作。
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公开(公告)号：CN118514092A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410592888.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种用于室内场景的智能消杀巡检服务机器人及底盘控制方法，涉及智能消杀和家居智能化技术领域。本发明中的机器人本体设计具备语音交互功能，可接收、分析和理解用户的语音指令，并据此执行相应任务，底盘控制机构负责控制机器人的移动和导航，确保机器人能够准确到达目标点，智能雾化消杀模块提供了对环境进行检测并及时消毒的功能，满足用户对环境卫生，防毒防疫的需求，交互屏用于显示相关信息，实现与用户的直观交互，提升用户体验，该智能语音消杀服务机器人不仅能够作为消杀助手提供各种便利服务，同时机器人具备多任务协同的能力，能够获取环境温湿度以及具备夜间巡检、火灾检测、自动导航等功能，为用户创造安全、智能化的生活体验。
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公开(公告)号：CN118204993A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410547386.1
申请日：2024-05-06
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种用于家居场景的智能交互服务机器人及底盘控制方法，涉及家居智能技术领域。本发明中的机器人本体设计集成了语音交互功能，能够接收并理解用户的语音指令，执行相应任务，底盘控制机构负责控制机器人的移动和导航，确保其能够准确到达目的地，宠物饲养结构提供了对宠物的喂食和逗宠功能，满足用户对宠物的需求，交互屏用于显示相关信息，实现与用户的直观交互，提升用户体验，该智能交互服务机器人不仅能够作为家庭助手提供各种便利服务，还可以充当娱乐伴侣，甚至具备摔倒检测、火焰检测等智能功能，为用户创造便捷、智能化的家居体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222639828U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202421323277.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种骑行头盔，其特征在于，所述骑行头盔包括帽壳、照明灯、温度传感器、帽体、护目镜、帽衬、帽带、转向灯外壳、转向灯、加热片、涡流风扇、蓄电池、陀螺仪、控制器、气孔开闭机构，所述帽壳、帽体、帽衬从上到下依次设置，所述照明灯设置在帽壳前端，所述护目镜铰接在帽壳前端下侧，所述帽带两侧分别与帽壳下端两侧连接，所述转向灯外壳、涡流风扇设置在帽壳后端，所述加热片、蓄电池、陀螺仪与控制器连接，所述气孔开闭机构与控制器、蓄电池连接。本实用新型利用温度传感器实时检测头盔的温度，根据温度打开透气孔盖和涡流风扇或启动加热片工作；根据环境亮度开闭照明灯；转向灯根据陀螺仪重力偏转亮灯，结构简单，安全舒适。
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公开(公告)号：CN222661760U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202420950820.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于家居场景的智能交互服务机器人，涉及家居智能技术领域。本实用新型包括包括机器人躯干组件、底盘组件和智能语音交互系统，底盘组件的顶端通过四个支撑柱连接有机器人躯干组件；本实用新型中的机器人本体设计集成了语音交互功能，能够接收并理解用户的语音指令，执行相应任务，底盘控制机构负责控制机器人的移动和导航，确保其能够准确到达目的地，宠物饲养结构提供了对宠物的喂食和逗宠功能，满足用户对宠物的需求，交互屏用于显示相关信息，实现与用户的直观交互，提升用户体验，该智能交互服务机器人不仅能够作为家庭助手提供各种便利服务，还可以充当娱乐伴侣。
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公开(公告)号：CN222244817U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421037306.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于室内场景的智能消杀巡检服务机器人，包括：机器人躯干组件、底盘组件、智能雾化消杀模块和智能语音交互系统；底盘组件的顶端通过四个支撑柱连接有机器人躯干组件；底盘组件处设置有多传感器融合的服务机器人环境地图表示和导航模块。本实用新型提供的一种用于室内场景的智能消杀巡检服务机器人，整合了人工智能、机器人技术、语音识别技术、机器人导航技术和家居智能化技术，智能消杀巡检服务机器人不仅能够根据用户需求自主完成清洁任务，还能够通过语音识别与用户进行交互，实现更便捷的操作和个性化的服务。为家居场景带来了更高水平的智能化和自动化，提升了家庭生活的便利性和舒适度。
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公开(公告)号：CN221911967U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323392707.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度机械臂，所述三自由度机械臂包括旋转机构、升降机构、水平移动机构、抓取机构；所述旋转机构与升降机构连接，用于驱动升降机构旋转；所述升降机构垂直设置在旋转机构上，用于在升降机构驱动下旋转，还用于向水平移动机构提供上下移动的驱动力；所述水平移动机构沿水平向配合设置在升降机构上，用于在升降机构驱动下上下移动并且用于驱动抓取机构沿水平向移动；所述抓取机构设置在水平移动机构的前端，用于通过旋转机构、升降机构、水平移动机构移动到位置后，对物品进行抓取。本实用新型通过旋转机构实现抓取机构的旋转，通过升降机构实现抓取机构的上下移动，再结合水平移动机构实现抓取机构的水平向前后移动，最终实现抓取机构的三个维度的动作。
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