多模态图像鲁棒匹配VNS方法

    公开(公告)号:CN113343747B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202110338036.0

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明公开的一种多模态图像鲁棒匹配VNS的方法,匹配成功率高、适应性强。通过下述技术方案实现:采用奇对称滤波器对原始图像进行滤波,对获得的多个尺度和方向的边缘结构图进行叠加累积,构造累积结构特征图;通过多个尺度和方向的边缘结构图在图像水平和垂直方向的分量计算特征方向图;以特征点局部邻域内的累积结构特征图和特征方向图构造局部结构特征图方向场,以累积结构特征图和方向特征图构造特征描述子,用马氏距离替代欧式距离进行描述子向量归一化;以最近邻Hellinger距离作为匹配测度,通过双向匹配获得初始匹配结果;改进优化随机采样方法的收敛性能并兼顾精度,对初始匹配结果进行粗差剔除,获得正确率高的内点集合。

    SAR卫星图像与光学图像自动匹配方法

    公开(公告)号:CN113223065B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202110337947.1

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明公开的一种SAR卫星图像与光学图像自动匹配方法,兼顾实时性与高匹配精度。本发明通过下述技术方案实现:利用先验地理编码对SAR卫星图像和光学图像进行预配准,然后采用滑窗的手段分别对SAR卫星图像与光学图像进行等间隔采样,收集待提取特征块对;在图像块候选序列中进行筛除,利用纹理显著性筛除算法仅保留同时在SAR源与光学源图像块中具有显著纹理的图像块对,输入预训练的伪孪生深度神经粗匹配网络A,提取特征并获取两幅图像符合相关性门限的粗匹配结果,并进行统计,排除异常匹配结果,重剪裁SAR卫星图像块;将剪裁后的SAR卫星图像与光学的图像块对输入孪生深度神经精匹配网络B进行精准匹配,获取SAR卫星图像与光学图像精匹配结果;最后利用随机抽样一致性算法随机抽样一致性处理所有特征块对,获取全图最终的匹配结果。

    三维重建量化结构光相位图像编码方法

    公开(公告)号:CN113345039B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110338000.2

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明公开的一种三维重建量化结构光相位图像编码方法,靠性好,处理速度快,重建精度高,本发明通过下述技术方案实现:结构光量化相位编码规范设计模块形成用于结构光投影的量化相位编码及其规范;量化相位及正弦条纹投影模块根据上述规范,投用结构光量化条纹,经过被测物体表面形成变形条纹;相机标定及变形条纹采集模块对被测物体条纹上的相位编码及特征点进行采集,获取三维信息;量化相位及绝对相位解码模块对多组候选码字进行自我校验,恢复多步相移绝对相位,求解截断相位查询所属对应的码字级次和绝对相位;完整三维目标模型生成模块根据展开的绝对相位和高度对应关系,形成被测面型每像素点的三维坐标,最终生成完整的三维点云模型。

    识别小目标的检测方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114049572A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111278158.1

    申请日:2021-10-30

    Abstract: 本发明公开的小尺寸目标检测识别方法,识别率高、运算量小,鲁棒性强,检测精度更高。本发明通过下述技术方案实现:采用小目标检测模型Yolov4中的特征融合方式对输入图像进行降采样特征提取;并行PANet连接主干网络和网络检测头,网络检测头采用网络预训练模型Yolov3中的检测头来预测目标的种类和位置,将检测器聚焦在小物体上识别小目标,从基本数据集生成新的数据增强图像;改变特征金字塔中特征跳接方式改进小尺度目标特征提取并融合小目标的多尺度特征,过滤无关的类别;小尺度目标检测识别模型对输入图像进行降采样特征提取;对每个类别预测一个条件概率值,直接从图片获得预测结果,基于锚点的检测头输出目标检测信息。

    多源遥感图像融合目标综合检测方法

    公开(公告)号:CN113963240A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111159163.0

    申请日:2021-09-30

    Inventor: 李雪 向涛 赖作镁

    Abstract: 本发明公开的一种多源遥感图像融合目标综合检测方法,检测准确率和可靠性高。本发明通过下述技术方案实现:基于目标综合检测,输入配对的可见光和红外对地观测图像数据,构建可见光、红外单源和多源目标检测数据集,根据各个数据集的训练样本,分别构建可见光、红外单源和图像特征级融合的多源目标检测网络模型;多源目标检测网络模型提取不同源的互补特征进行交互学习,获得多尺度的多源融合特征,基于多尺度检测网络预测目标在图像中的位置和类别;将单源、多源测试数据集分别输入单源、多源目标检测模型,模型输出对应单源和多源的目标检测结果,根据目标关联的检测结果,决策级融合输出目标综合检测结果。

    SAR卫星图像与光学图像自动匹配方法

    公开(公告)号:CN113223065A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110337947.1

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明公开的一种SAR卫星图像与光学图像自动匹配方法,兼顾实时性与高匹配精度。本发明通过下述技术方案实现:利用先验地理编码对SAR卫星图像和光学图像进行预配准,然后采用滑窗的手段分别对SAR卫星图像与光学图像进行等间隔采样,收集待提取特征块对;在图像块候选序列中进行筛除,利用纹理显著性筛除算法仅保留同时在SAR源与光学源图像块中具有显著纹理的图像块对,输入预训练的伪孪生深度神经粗匹配网络A,提取特征并获取两幅图像符合相关性门限的粗匹配结果,并进行统计,排除异常匹配结果,重剪裁SAR卫星图像块;将剪裁后的SAR卫星图像与光学的图像块对输入孪生深度神经精匹配网络B进行精准匹配,获取SAR卫星图像与光学图像精匹配结果;最后利用随机抽样一致性算法随机抽样一致性处理所有特征块对,获取全图最终的匹配结果。

    机载SAR图像目标定位方法

    公开(公告)号:CN108594223A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810253831.8

    申请日:2018-03-26

    Inventor: 吴元 赖作镁

    Abstract: 本发明公开的一种机载SAR图像目标定位方法,旨在提供一种能够提高定位精度的SAR图像目标定位方法。本发明通过下述技术方案予以实现:首先利用尺度不变特征转换SIFT匹配算法,把机载SAR图像与基准图像进行配准,求得若干个匹配的像素对,把基准图像的目标定位精度传递到机载SAR图像;然后进行载机运动参数更新:根据配准得到的若干个匹配的像素对,建立这些像素对的距离-多普勒模型,利用最小二乘法对距离-多普勒模型中的载机运动参数进行更新,得到更新后的更精确的载机运动参数;再根据得到的更精确的载机运动参数,采用符合SAR成像原理的距离-多普勒模型来进行SAR图像目标定位。

    人机交互筛选识别机载目标图像的方法

    公开(公告)号:CN110110115B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201910245235.X

    申请日:2019-03-28

    Inventor: 赖作镁

    Abstract: 本发明公开的一种人机交互筛选识别机载目标图像的方法,旨在提出一种计算量小,识别准确率高的识别机载目标图像的方法。本发明通过下述技术方案予以实现:首先对飞机目标识别的经验、知识进行整理并形成飞机特征的图像识别数据库;基于指纹特征的比对识别,依次进行飞机上特殊文字、特殊图案的人机交互比对识别的指纹特征,并对飞机上可视特征、几何特征的人机交互筛选识别;在基于指纹特征的比对识别与基于可视特征及几何特征的筛选识别之间,判断比对识别和筛选识别是否成功,如果成功,直接输出识别结果,否则,通过样片相似度算法进行飞机样片与图像识别数据库样片的相似度比对识别,根据相似程度辅助完成目标识别。

    三维重建量化结构光相位图像编码方法

    公开(公告)号:CN113345039A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110338000.2

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明公开的一种三维重建量化结构光相位图像编码方法,靠性好,处理速度快,重建精度高,本发明通过下述技术方案实现:结构光量化相位编码规范设计模块形成用于结构光投影的量化相位编码及其规范;量化相位及正弦条纹投影模块根据上述规范,投用结构光量化条纹,经过被测物体表面形成变形条纹;相机标定及变形条纹采集模块对被测物体条纹上的相位编码及特征点进行采集,获取三维信息;量化相位及绝对相位解码模块对多组候选码字进行自我校验,恢复多步相移绝对相位,求解截断相位查询所属对应的码字级次和绝对相位;完整三维目标模型生成模块根据展开的绝对相位和高度对应关系,形成被测面型每像素点的三维坐标,最终生成完整的三维点云模型。

    基于相机阵列的三维物体快速重建方法

    公开(公告)号:CN110288642A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910441865.4

    申请日:2019-05-25

    Inventor: 熊召龙 赖作镁

    Abstract: 本发明公开的基于相机阵列的三维物体快速重建方法,旨在提出一种采集精度高,可以快速重建被测对象三维点云的快速重建方法。本发明通过下述技术方案予以实现:在结构光投影及摄像机阵列采集中,首先进行数字投影仪和摄像机阵列标定,利用摄像机阵列对被测三维场景进行采集,获取投影结果光条纹和摄像机阵列拍摄光条纹图像,建立空间中同一点在不同图像上的对应关系;然后根据确定的拍摄中心深度平面,计算每幅变形条纹的偏移量;再根据变形条纹中心深度平面调节进行三维点云调制度重建,计算变形条纹图像对应深度距离和不同聚焦深度变形条纹图像的调制度;配准重建三维点云,迭代最近点算法求解坐标变换,得到完整的被测三维场景重建模型。

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