GNSS导航卫星信号抗干扰处理方法

    公开(公告)号:CN109633692B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201811418095.3

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 本发明公开的一种GNSS导航卫星信号抗干扰方法,旨在提升卫星导航信号接收系统的抗干扰能力,本发明通过下述技术方案予以实现:GNSS导航卫星射频信号,首先通过模数/数模处理芯片转换为数字中频采样信号,将数字中频采样信号送入信号与数据处理模块,经过数字下变频处理后对得到的I、Q采样数据流进行数据缓存与抽取控制,通过对抽取的I、Q采样数据和其共轭转置的乘积求解统计平均,得到自相关矩阵;再根据功率倒置准则,计算数字波束合成最优权值系数;得到DBF合成处理的I、Q数据;最后将DBF合成后的数字中频信号输入模数/数模处理芯片,进行模拟上变频处理,得到抗干扰处理后的GNSS射频信号送至接收机进行导航定位。

    多功能厄密对称矩阵求逆IP核的实现方法

    公开(公告)号:CN111199017A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN202010010774.8

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本发明提出的一种多功能厄密对称矩阵求逆IP核的实现方法,旨在提供一种高性能、低延时、资源可复用、阶数可配置,的求逆IP核的实现方法。本发明通过下述技术方案予以实现:基于FPGA的矩阵求逆IP核,矩阵分解/求逆FPGA处理模块将一系列多功能乘加缩放单元MA与FIFO级联构成求解IP核的复乘主通道,下三角矩阵L输入数据通过输入接口1流入作为辅助通道,在求解IP核中,矩阵分解/求逆FPGA处理模块将作为厄密对称矩阵的待分解矩阵A、目标矩阵B数据流从输入接口2流入IP核复乘主通道,下三角矩阵L输入数据依次通过辅助通道上的FIFO数据缓存器,FIFO通过延迟抽头模块分为两路,直达MA0,输出分解结果。

    数字波束形成和相位拟合方法

    公开(公告)号:CN107356943A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710405696.X

    申请日:2017-06-01

    Abstract: 本发明提出的一种数字波束形成和相位拟合方法,旨在提供一种能够抑制干扰、提升信干噪比和准确控制波束形成信号相位的方法。本发明通过下述技术方案予以实现:导向矢量模型利用在线校准得到的相对导向矢量,结合参考阵元暗室测量的绝对相位响应得到准确的阵列绝对导向矢量,组合已有的绝对导向矢量拟合出导向矢量的模型参数,以此获取任意方向天线阵列的准确备用导向矢量。通过阵列信号统计量硬件计算模块迭代计算阵列信号的二阶统计量,与天线阵列导向矢量和通道响应一起送入阵列信号处算法模块,计算最优波束权值;最后阵列信号处理算法模块将最优波束权值置入数字波束形成模块,进行实时数字波束形成和相位拟合,实时处理多通道阵列数据和波束输出。

    基于变分框架的自适应亮度不均变分校正方法

    公开(公告)号:CN106981052A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710022683.4

    申请日:2017-01-12

    Abstract: 本发明公开的一种基于Retinex变分框架的自适应亮度不均变分校正方法,旨在提供一种无需经过对数变换,在消除图像亮度不均匀现象的同时,有效保持图像色彩和细节信息的自适应校正方法。本发明通过下述技术予以实现:利用光学成像探测系统获取不均匀退化图像作为观测图像;根据观测图像空间特征构建自适应权重函数;运用原始Retinex理论构造变分校正模型,通过权重函数自适应控制变分校正模型中反射分量在不同像素点的全变差正则化约束的强度,采用反射分量均值逼近灰度中值约束防止局部曝光过度;然后利用分裂Bregman迭代法和交替最小化方法求解上述变分校正模型得到光照分量和反射分量,最后对反射分量取整得到校正图像。

    阵列天线获取卫星入射信号导向矢量的方法

    公开(公告)号:CN113253305B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202110480655.3

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开的一种阵列天线获取卫星入射信号导向矢量的方法,运算效率高,抗干扰,本发明通过下述技术方案予以实现:阵列信号处理设备对N个射频信道不同频点的导航卫星信号分别进行放大、滤波和下变频处理后,通过模数转换器将获得的GNSS卫星中频数字阵列信号送入阵列信号处理单元,对N路中频数字阵列信号进行协方差计算,计算出N路数据的协方差矩阵,基于权值信息生成N路波束合成的数字中频信号,将波束合成合成的N路数字中频信号发送给数字多通道GNSS接收机,对指定卫星的实时幅相数据测量,幅相测量数据与协方差矩阵直接相乘运算,得到每颗导航卫星入射方向的信号导向矢量。

    基于变分框架的自适应亮度不均变分校正方法

    公开(公告)号:CN106981052B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201710022683.4

    申请日:2017-01-12

    Abstract: 本发明公开的一种基于Retinex变分框架的自适应亮度不均变分校正方法,旨在提供一种无需经过对数变换,在消除图像亮度不均匀现象的同时,有效保持图像色彩和细节信息的自适应校正方法。本发明通过下述技术予以实现:利用光学成像探测系统获取不均匀退化图像作为观测图像;根据观测图像空间特征构建自适应权重函数;运用原始Retinex理论构造变分校正模型,通过权重函数自适应控制变分校正模型中反射分量在不同像素点的全变差正则化约束的强度,采用反射分量均值逼近灰度中值约束防止局部曝光过度;然后利用分裂Bregman迭代法和交替最小化方法求解上述变分校正模型得到光照分量和反射分量,最后对反射分量取整得到校正图像。

    自适应阵列天线数字波束合成抗干扰处理方法

    公开(公告)号:CN113472371A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110596429.1

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开的一种自适应阵列天线数字波束合成抗干扰处理方法,计算精度高、处理时延低、抗干扰能力强。本发明通过下述技术方案实现:ADC模块输出的阵列多通道的数字中频接收信号通过数据预处理模块进行数字下变频和数字滤波和时域抽头得到多通道的空时二维接收数据,自相关矩阵计算模块对空时二维数据及其共轭转置数据计算乘累加得到自相关矩阵;然后自相关矩阵求逆模块采用对自相关矩阵求逆运算;权值系数计算模块利用自相关逆矩阵和空时二维导向矢量实时计算自适应权值系数;空时波束合成模块对时间同步的空时二维基带数据和自适应权值系数进行复数乘法累加,得到经抗干扰处理后的数字信号经DAC模块数模变换和上变频输出模拟中频信号。

    数字波束形成和相位拟合方法

    公开(公告)号:CN107356943B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710405696.X

    申请日:2017-06-01

    Abstract: 本发明提出的一种数字波束形成和相位拟合方法,旨在提供一种能够抑制干扰、提升信干噪比和准确控制波束形成信号相位的方法。本发明通过下述技术方案予以实现:导向矢量模型利用在线校准得到的相对导向矢量,结合参考阵元暗室测量的绝对相位响应得到准确的阵列绝对导向矢量,组合已有的绝对导向矢量拟合出导向矢量的模型参数,以此获取任意方向天线阵列的准确备用导向矢量。通过阵列信号统计量硬件计算模块迭代计算阵列信号的二阶统计量,与天线阵列导向矢量和通道响应一起送入阵列信号处算法模块,计算最优波束权值;最后阵列信号处理算法模块将最优波束权值置入数字波束形成模块,进行实时数字波束形成和相位拟合,实时处理多通道阵列数据和波束输出。

    卫导波束形成抑制干扰方法

    公开(公告)号:CN109283555A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811142261.1

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明公开的一种卫导波束形成抑制干扰方法,旨在提供一种能够准确地控制天线阵列波束成形信号相位波束形成方法。本发明通过下述技术方案予以实现:校准阶段,射频前端将M阵元信号与校准权矢量波束合成后送到数字接收机;数字接收机通过捕获和跟踪处理得到当前卫星的载波相位数据,并将其发送给阵列信号处理模块;阵列信号处理模块根据载波相位数据构造复变量IQ数据,并将其归一化;阵列信号处理模块根据惯导提供的信息计算卫星入射方位角和俯仰角,再结合归一化数据进行多项式拟合,构建阵列流行矢量查找表LUT;波束形成阶段,阵列信号处理模块在LUT中进行插值得到当前卫星的导向矢量,再使用MVDR波束形成算法得到相位稳定的信号。

    GPS移动基准站位置坐标快速标定系统

    公开(公告)号:CN106932796A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710022701.9

    申请日:2017-01-12

    CPC classification number: G01S19/42 G01S19/41

    Abstract: 本发明公开的一种GPS移动基准站位置坐标快速标定系统,旨在提供一种机动灵活、标校快速、准确,能在数小时以内快速、准确地标校出移动基准站三维坐标的标定系统。本发明通过下述技术方案予以实现:GPS数据采集与播发设备中的GPS接收模块实现对GPS信号的观测并生成相应的GPS观测量,再由该设备中的GPS数据格式转换模块根据已知的GPS接收天线安放点的三维坐标值,将GPS接收模块采集到的GPS观测量格式转换成RTCM格式,并送入数传通信模块将RTCM格式的GPS观测量发送至起降引导基准站位置标定设备实现RTK定位;起降引导基准站位置标定设备根据数传通信模块传送的RTCM格式的GPS观测量和本地标定设备GPS接收模块的GPS观测量进行RTK解算,求出移动基准站的三维位置坐标。

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