多传感器航迹质量外推航迹融合方法

    公开(公告)号:CN111829505B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202010017645.1

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明公开的一种多传感器航迹质量外推航迹融合方法,旨在提高外推时间较长时多传感器航迹融合的精确度。通过下述技术方案实现:各传感器把本地跟踪器生成的目标航迹信息送入融合中心,航迹发送单元按照航迹消息格式标准进行传输;航迹融合模块遍历系统航迹数据库,查找目标航迹关联的系统航迹信息,获取最新的目标航迹更新时刻,建立航迹质量和航迹误差协方差矩阵的近似转换关系,将局部航迹和系统航迹的航迹质量转换成误差协方差矩阵;航迹融合模块利用历史航迹信息估计量测噪声矩阵和系统噪声矩阵,求解量测噪声矩阵和系统噪声矩阵,对局部航迹和预测的系统航迹进行协方差交叉融合,将融合误差协方差矩阵转换成融合的航迹质量,更新航迹数据库。

    GNSS导航卫星信号抗干扰处理方法

    公开(公告)号:CN109633692B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201811418095.3

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 本发明公开的一种GNSS导航卫星信号抗干扰方法,旨在提升卫星导航信号接收系统的抗干扰能力,本发明通过下述技术方案予以实现:GNSS导航卫星射频信号,首先通过模数/数模处理芯片转换为数字中频采样信号,将数字中频采样信号送入信号与数据处理模块,经过数字下变频处理后对得到的I、Q采样数据流进行数据缓存与抽取控制,通过对抽取的I、Q采样数据和其共轭转置的乘积求解统计平均,得到自相关矩阵;再根据功率倒置准则,计算数字波束合成最优权值系数;得到DBF合成处理的I、Q数据;最后将DBF合成后的数字中频信号输入模数/数模处理芯片,进行模拟上变频处理,得到抗干扰处理后的GNSS射频信号送至接收机进行导航定位。

    基于变分框架的自适应亮度不均变分校正方法

    公开(公告)号:CN106981052A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710022683.4

    申请日:2017-01-12

    Abstract: 本发明公开的一种基于Retinex变分框架的自适应亮度不均变分校正方法,旨在提供一种无需经过对数变换,在消除图像亮度不均匀现象的同时,有效保持图像色彩和细节信息的自适应校正方法。本发明通过下述技术予以实现:利用光学成像探测系统获取不均匀退化图像作为观测图像;根据观测图像空间特征构建自适应权重函数;运用原始Retinex理论构造变分校正模型,通过权重函数自适应控制变分校正模型中反射分量在不同像素点的全变差正则化约束的强度,采用反射分量均值逼近灰度中值约束防止局部曝光过度;然后利用分裂Bregman迭代法和交替最小化方法求解上述变分校正模型得到光照分量和反射分量,最后对反射分量取整得到校正图像。

    多传感器航迹质量外推航迹融合方法

    公开(公告)号:CN111829505A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010017645.1

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明公开的一种多传感器航迹质量外推航迹融合方法,旨在提高外推时间较长时多传感器航迹融合的精确度。通过下述技术方案实现:各传感器把本地跟踪器生成的目标航迹信息送入融合中心,航迹发送单元按照航迹消息格式标准进行传输;航迹融合模块遍历系统航迹数据库,查找目标航迹关联的系统航迹信息,获取最新的目标航迹更新时刻,建立航迹质量和航迹误差协方差矩阵的近似转换关系,将局部航迹和系统航迹的航迹质量转换成误差协方差矩阵;航迹融合模块利用历史航迹信息估计量测噪声矩阵和系统噪声矩阵,求解量测噪声矩阵和系统噪声矩阵,对局部航迹和预测的系统航迹进行协方差交叉融合,将融合误差协方差矩阵转换成融合的航迹质量,更新航迹数据库。

    GNSS导航卫星信号抗干扰处理方法

    公开(公告)号:CN109633692A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811418095.3

    申请日:2018-11-26

    CPC classification number: G01S19/21

    Abstract: 本发明公开的一种GNSS导航卫星信号抗干扰方法,旨在提升卫星导航信号接收系统的抗干扰能力,本发明通过下述技术方案予以实现:GNSS导航卫星射频信号,首先通过模数/数模处理芯片转换为数字中频采样信号,将数字中频采样信号送入信号与数据处理模块,经过数字下变频处理后对得到的I、Q采样数据流进行数据缓存与抽取控制,通过对抽取的I、Q采样数据和其共轭转置的乘积求解统计平均,得到自相关矩阵;再根据功率倒置准则,计算数字波束合成最优权值系数;得到DBF合成处理的I、Q数据;最后将DBF合成后的数字中频信号输入模数/数模处理芯片,进行模拟上变频处理,得到抗干扰处理后的GNSS射频信号送至接收机进行导航定位。

    基于变分框架的自适应亮度不均变分校正方法

    公开(公告)号:CN106981052B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201710022683.4

    申请日:2017-01-12

    Abstract: 本发明公开的一种基于Retinex变分框架的自适应亮度不均变分校正方法,旨在提供一种无需经过对数变换,在消除图像亮度不均匀现象的同时,有效保持图像色彩和细节信息的自适应校正方法。本发明通过下述技术予以实现:利用光学成像探测系统获取不均匀退化图像作为观测图像;根据观测图像空间特征构建自适应权重函数;运用原始Retinex理论构造变分校正模型,通过权重函数自适应控制变分校正模型中反射分量在不同像素点的全变差正则化约束的强度,采用反射分量均值逼近灰度中值约束防止局部曝光过度;然后利用分裂Bregman迭代法和交替最小化方法求解上述变分校正模型得到光照分量和反射分量,最后对反射分量取整得到校正图像。

    融合AOA观测量与TDOA观测量的无源定位方法

    公开(公告)号:CN109917333A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910094571.9

    申请日:2019-01-31

    Inventor: 熊杰 宁静

    Abstract: 本发明公开的一种融合AOA观测量与TDOA观测量的无源定位方法,旨在提供一种具有更高的估计精度和运算效率的外辐射源无源定位方法。本发明通过下述技术方案实现:针对某个特定的外辐射源,无源定位解算单元依次接收协同主站与每个协同辅站对其达到角AOA的测量值,以及各传感器的位置参数;建立外辐射源位置向量与每个AOA测量值及对应协同平台位置向量之间的近似线性关系,并求取近似误差与AOA测量噪声及对应协同平台位置偏差之间的关系;选择外辐射源位置向量以及外辐射源与协同主站之间的距离为估计参数向量,构造最小二乘模型并求解该估计参数向量和另一最小二乘模型,修正估计出外辐射源位置向量,并确定外辐射源位置最终定位值。

    融合AOA观测量与TDOA观测量的无源定位方法

    公开(公告)号:CN109917333B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN201910094571.9

    申请日:2019-01-31

    Inventor: 熊杰 宁静

    Abstract: 本发明公开的一种融合AOA观测量与TDOA观测量的无源定位方法,旨在提供一种具有更高的估计精度和运算效率的外辐射源无源定位方法。本发明通过下述技术方案实现:针对某个特定的外辐射源,无源定位解算单元依次接收协同主站与每个协同辅站对其达到角AOA的测量值,以及各传感器的位置参数;建立外辐射源位置向量与每个AOA测量值及对应协同平台位置向量之间的近似线性关系,并求取近似误差与AOA测量噪声及对应协同平台位置偏差之间的关系;选择外辐射源位置向量以及外辐射源与协同主站之间的距离为估计参数向量,构造最小二乘模型并求解该估计参数向量和另一最小二乘模型,修正估计出外辐射源位置向量,并确定外辐射源位置最终定位值。

    GPS移动基准站位置坐标快速标定系统

    公开(公告)号:CN106932796A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710022701.9

    申请日:2017-01-12

    CPC classification number: G01S19/42 G01S19/41

    Abstract: 本发明公开的一种GPS移动基准站位置坐标快速标定系统,旨在提供一种机动灵活、标校快速、准确,能在数小时以内快速、准确地标校出移动基准站三维坐标的标定系统。本发明通过下述技术方案予以实现:GPS数据采集与播发设备中的GPS接收模块实现对GPS信号的观测并生成相应的GPS观测量,再由该设备中的GPS数据格式转换模块根据已知的GPS接收天线安放点的三维坐标值,将GPS接收模块采集到的GPS观测量格式转换成RTCM格式,并送入数传通信模块将RTCM格式的GPS观测量发送至起降引导基准站位置标定设备实现RTK定位;起降引导基准站位置标定设备根据数传通信模块传送的RTCM格式的GPS观测量和本地标定设备GPS接收模块的GPS观测量进行RTK解算,求出移动基准站的三维位置坐标。

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