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公开(公告)号：CN109116349B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201810829480.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明公开的一种多传感器协同跟踪联合优化决策方法，旨在提供一种计算效率高、优化决策参数准确的优化决策方法。本发明通过下述技术方案予以实现：多传感器协同跟踪系统在决策周期内预测传感器的目标位置信息和融合量测信息，获取决策周期时刻的融合量测状态及其融合量测协方差，采用多源数据融合算法计算多传感器协同跟踪对目标的融合跟踪误差，根据本方飞机导航信息和雷达对目标的探测信息，计算本方辐射源相对于对方飞机的方位角及俯仰角和本方辐射源被对方飞机探测的跟踪定位误差，以多传感器对目标的融合跟踪误差为约束条件和目标配对关系等为优化决策参数，建立多阶段多约束的协同跟踪决策模型，求解多阶段传感器优化决策及其优化决策参数。
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公开(公告)号：CN107330927A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710405693.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明公开的一种机载可见光图像定位方法，旨在提供一种定位精度高、处理速度快的机载遥感图像定位方法。本发明通过下述技术方案予以实现：以传感器共线成像模型为中心，将机载可见光实时图像和传感器成像参数送入以共线模型为基础的直接模块进行正射校正；校正后的实时图像与相应的带地理编码的基准图像进行图像配准，采用图像匹配模块获取同名点坐标；再将同名点坐标信息和传感器成像参数送入传感器参数更新模块更新传感器成像参数；直接定位模块对实时图像赋予地理坐标值；同时将基准图像的定位误差和传感器成像参数误差送入误差分析模块，误差分析模块对校正后图像任意像素位置计算定位误差，传递出校正后输出图像的定位误差。
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公开(公告)号：CN107330927B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710405693.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明公开的一种机载可见光图像定位方法，旨在提供一种定位精度高、处理速度快的机载遥感图像定位方法。本发明通过下述技术方案予以实现：以传感器共线成像模型为中心，将机载可见光实时图像和传感器成像参数送入以共线模型为基础的直接模块进行正射校正；校正后的实时图像与相应的带地理编码的基准图像进行图像配准，采用图像匹配模块获取同名点坐标；再将同名点坐标信息和传感器成像参数送入传感器参数更新模块更新传感器成像参数；直接定位模块对实时图像赋予地理坐标值；同时将基准图像的定位误差和传感器成像参数误差送入误差分析模块，误差分析模块对校正后图像任意像素位置计算定位误差，传递出校正后输出图像的定位误差。
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公开(公告)号：CN109116349A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810829480.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明公开的一种多传感器协同跟踪联合优化决策方法，旨在提供一种计算效率高、优化决策参数准确的优化决策方法。本发明通过下述技术方案予以实现：多传感器协同跟踪系统在决策周期内预测传感器的目标位置信息和融合量测信息，获取决策周期时刻的融合量测状态及其融合量测协方差，采用多源数据融合算法计算多传感器协同跟踪对目标的融合跟踪误差，根据本方飞机导航信息和雷达对目标的探测信息，计算本方辐射源相对于对方飞机的方位角及俯仰角和本方辐射源被对方飞机探测的跟踪定位误差，以多传感器对目标的融合跟踪误差为约束条件和目标配对关系等为优化决策参数，建立多阶段多约束的协同跟踪决策模型，求解多阶段传感器优化决策及其优化决策参数。
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