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公开(公告)号：CN111928853B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010747686.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开的一种复杂环境下空基平台快速航路规划方法，旨在，提供一种航路规划时间更短、航路规划结果更优的航路规划方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在规划环境建模上，狭窄通道路径求解算法模块根据环境中所有威胁范围的顶点坐标，基于Voronoi图对威胁范围进行求交与距离计算，确定威胁之间的最短连线和各威胁区域之间的狭窄通道，狭窄通道路径树求解算法模块计算各狭窄通道路径之间的关系，确定狭窄通道路径树，提炼出环境的关键因素，实现对规划环境的快速建模；采用基于狭窄通道路径树扩展判断的双向快速随机树方法进行航路优化搜索，确定连接起点和终点的航路树，并对航路树中冗余的节点进行裁剪，得到最终的航路规划结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110456633A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910580696.2
申请日：2019-06-29
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种多空基平台机载多平台分布式任务分配方法，旨在提供一种适用场景更为广泛、任务分配模型更为完备、任务分配结果更为可靠的分配方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在任务分配问题模型中，依据平台执行任务的序列以及平台执行任务所使用的资源序列建立多平台协同任务分配模型；将所有平台执行任务的总的代价函数最小作为任务分配模型的目标函数；根据决策变量，建立平台资源约束模型、平台代价约束模型和任务资源约束模型；基于多智能体分布协同拍卖的任务分配算法生成多次不同的竞拍顺序，求解最优的任务分配方案；在多平台协同任务分配模型的基础上，采用两步拍卖算法来进行任务分配问题求解，得到多平台协同任务分配的结果。
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公开(公告)号：CN111966748B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010747680.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G06F16/27 , G06F16/22 , G06F16/2455
Abstract: 本发明的的分布式空基仿真运行控制管理方法，旨在提供一种更经济、更简便、扩展性更强的真运行控制管理方法。本发明通过下述技术方案予以实现：仿真启动前，仿真人员根据仿真想定内容确定要加载的仿真模型类型和数目，利用想定管理软件生成配置文件并存储于想定数据库；仿真启动后，仿真管理节点从数据库中获取配置文件，创建用于同步管理的Redis数据结构，仿真同步模块根据制定的仿真同步机制，从Redis指定键中获取当前仿真时间，与本地缓存的仿真时间进行比较，若获取当前仿真时间大于本地缓存的仿真时间和本仿真帧的场景信息，然后进行各自的仿真处理和网络节点的同步控制，实现异构网络环境下对整个仿真系统的调度管理功能。
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公开(公告)号：CN111928853A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010747686.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开的一种复杂环境下空基平台快速航路规划方法，旨在，提供一种航路规划时间更短、航路规划结果更优的航路规划方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在规划环境建模上，狭窄通道路径求解算法模块根据环境中所有威胁范围的顶点坐标，基于Voronoi图对威胁范围进行求交与距离计算，确定威胁之间的最短连线和各威胁区域之间的狭窄通道，狭窄通道路径树求解算法模块计算各狭窄通道路径之间的关系，确定狭窄通道路径树，提炼出环境的关键因素，实现对规划环境的快速建模；采用基于狭窄通道路径树扩展判断的双向快速随机树方法进行航路优化搜索，确定连接起点和终点的航路树，并对航路树中冗余的节点进行裁剪，得到最终的航路规划结果。
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公开(公告)号：CN111966748A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010747680.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G06F16/27 , G06F16/22 , G06F16/2455
Abstract: 本发明的的分布式空基仿真运行控制管理方法，旨在提供一种更经济、更简便、扩展性更强的真运行控制管理方法。本发明通过下述技术方案予以实现：仿真启动前，仿真人员根据仿真想定内容确定要加载的仿真模型类型和数目，利用想定管理软件生成配置文件并存储于想定数据库；仿真启动后，仿真管理节点从数据库中获取配置文件，创建用于同步管理的Redis数据结构，仿真同步模块根据制定的仿真同步机制，从Redis指定键中获取当前仿真时间，与本地缓存的仿真时间进行比较，若获取当前仿真时间大于本地缓存的仿真时间和本仿真帧的场景信息，然后进行各自的仿真处理和网络节点的同步控制，实现异构网络环境下对整个仿真系统的调度管理功能。
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公开(公告)号：CN110456633B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910580696.2
申请日：2019-06-29
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种多空基平台机载多平台分布式任务分配方法，旨在提供一种适用场景更为广泛、任务分配模型更为完备、任务分配结果更为可靠的分配方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在任务分配问题模型中，依据平台执行任务的序列以及平台执行任务所使用的资源序列建立多平台协同任务分配模型；将所有平台执行任务的总的代价函数最小作为任务分配模型的目标函数；根据决策变量，建立平台资源约束模型、平台代价约束模型和任务资源约束模型；基于多智能体分布协同拍卖的任务分配算法生成多次不同的竞拍顺序，求解最优的任务分配方案；在多平台协同任务分配模型的基础上，采用两步拍卖算法来进行任务分配问题求解，得到多平台协同任务分配的结果。
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