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公开(公告)号:CN110608886B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201911021105.4
申请日:2019-10-25
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种盾构主轴承损伤模拟试验系统及方法,包括待测主轴承、主轴承固定座、加载系统、驱动系统和基座,待测主轴承内部具有内齿圈,内齿圈上呈圆周连续分布有内齿,主轴承固定座、驱动系统、加载系统安装于基座上,主轴承固定座具有主轴承安装腔,待测主轴承转动安装于主轴承固定座的主轴承安装腔中,驱动系统用于驱动待测主轴承转动;加载系统包括轴向加载装置、径向加载装置和倾覆力矩加载系统,轴向加载装置用于轴向作用于加载盘以实现对待测主轴承的轴向加载,径向加载装置用于径向作用于加载盘以实现对待测主轴承的径向加载。本发明具有结构简单、方便操作等优点,对盾构机主轴承的损伤失效研究具有重要意义。
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公开(公告)号:CN109918822B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN201910198103.6
申请日:2019-03-15
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/27 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林回归的盾构掘进参数偏差计算方法与系统,方法包括以下步骤:S1、获取原始数据;S2、对原始数据进行预处理和数据划分,得到同一盾构机型在同一地质数据下的施工数据;S3、建立随机森林回归模型,采用同一盾构机型在同一地质数据下的施工数据对其进行训练;S4、通过回归模型获取新盾构项目的预测值;S5、将新盾构项目的实时参数值与对应的预测值进行偏差计算,得到盾构掘进参数的偏差值。本发明通过对盾构掘进参数进行偏差计算,给出盾构机在掘进过程中的掘进参数偏差值,也可以进一步给出掘进状态数据,可以为工程施工提供参考依据,便于提高盾构施工的质量。
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公开(公告)号:CN115859826A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211614749.6
申请日:2022-12-15
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06N20/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种基于集成学习的盾构设备故障融合预测方法,包括:S1收集相关项目盾构机施工过程的数据;S2对原始的盾构数据经过一系列数据处理;S3构建Stacking盾构故障预测模型;S4对其进行训练,得到初步的Stacking集成模型故障预测结果;S5使用贝叶斯优化法对其训练,找到最优的超参数组合后输出最优的故障预测结果,形成最优的单模型。本发明的有益效果如下:降低设备故障发生概率、减少设备维修成本费用,并规避设备停工停机造成的经济损失;降低因盾构设备出现故障而导致的进度滞后、工期延误等问题发生的概率,进而保证项目施工过程顺利进行,提高工作效率,同时保障项目施工质量。
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公开(公告)号:CN113918727B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202111102984.0
申请日:2021-09-16
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明属于计算技术领域,具体涉及一种基于知识图谱和迁移学习的施工项目知识转移方法,为了克服现有的施工项目知识管理难以高效率、高质量实现跨项目知识转移等问题;本发明利用知识图谱表示施工项目知识和项目场景的内容与结构;引入迁移学习思想进行待转移项目知识选取的方法,以及使该知识适配目标场景的迁移方法;数据驱动的跨项目知识转移系统原型,为自动、智能地对转移过程中的知识选取、调整以及转移环节设置提出了可行的方案;为解决跨项目知识转移的制度化、规范化、自动化与智能化提供新的途径,为促进施工企业的项目知识共享与重用、提高其项目知识管理水平提供新的理论与方法依据。
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公开(公告)号:CN117909858A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311719161.1
申请日:2023-12-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor: 路桂珍 , 徐进 , 章龙管 , 刘绥美 , 赵一览 , 朱菁 , 白杰 , 何雪美 , 李恒 , 李开富 , 李定杰 , 李才洪 , 胡可 , 杨冰 , 梅元元 , 陈可 , 黄山乙 , 张兴
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F18/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开融合深度学习与序贯三支决策的盾构故障预测方法及装置,涉及盾构故障预测领域,解决现有技术未考虑盾构故障诊断代价不平衡的问题;本发明包括S1:收集数据并处理划分为粗粒度数据与细粒度数据;S2:构建LSTM模型并确定序贯三支决策规则,结合LSTM模型和序贯三支决策规则构建LSTM‑S3WD模型;S3:对LSTM‑S3WD模型进行训练及相应评价;本发明引入序贯三支决策思想,对故障预测的流程进行优化,得到更符合实际情况的决策结果;同时本发明提出的LSTM‑S3WD模型,与传统的LSTM模型相比,具有更好的预测精度与更低的预测成本。
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公开(公告)号:CN110210169B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN201910517455.3
申请日:2019-06-14
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的盾构机故障预测方法。本发明从实际的盾构施工实践出发,针对盾构施工中多个子系统同时存在故障的问题,建立了基于LSTM的盾构系统故障多标签预测模型,利用施工时序数据进行盾构系统故障的预测。该模型能够自动识别施工时序数据中的隐含知识,挖掘盾构系统发生故障的规律,不需要人工分析施工数据之间的相互联系,极大地简化了故障预测过程,帮助施工人员及时预警系统故障,合理进行盾构掘进操作。
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公开(公告)号:CN115464621A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211113852.2
申请日:2022-09-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor: 牟松 , 段文军 , 张中华 , 刘威振 , 孟令堃 , 刘诗颖 , 闫子诚 , 张烨 , 李恒 , 章龙管 , 谭远良 , 刁鹏 , 罗章 , 徐富旺 , 吴小平 , 周元毅 , 熊建春
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘,包括底盘构架,所述底盘构架上设有行走机构,所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置,所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击,机器人设置于底盘构架上,通过行走机构驱动移动,在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置,当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时,起缓冲作用,抑制碰撞的冲击,本装置结构简单,解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞,产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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公开(公告)号:CN115091910A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202211015949.X
申请日:2022-08-24
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学 , 重庆驰知科技有限公司
Inventor: 何海波 , 章龙管 , 牟松 , 李恒 , 张中华 , 孔维华 , 吴小平 , 王明彦 , 王瑞瑜 , 杨欣涛 , 孙涵琦 , 范峻培 , 何博 , 谢冬柏 , 郑余敏 , 白江涛 , 罗章 , 周鸿雏
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域,具体涉及一种基于全转向技术的巡检机器人底盘以及移动方法,其中,巡检机器人底盘包括:底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路,所述底盘本体包括:高度可调节的升降支架模块,所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块,所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台,其目的在于,能够实现巡检机器人原地零半径转向,横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。
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公开(公告)号:CN111076915B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201911413365.6
申请日:2019-12-31
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式直线结构的盾构TBM破岩试验台,属于隧道工程技术领域,其包括底座、土箱装置和刀具加载装置,所述土箱装置和刀具加载装置相对设置,所述土箱装置固定设置在底座上,所述刀具加载装置设置在底座上,所述刀具加载装置通过刀具加载运动架与所述底座活动连接;本发明可以模拟不同位置、不同刀间距的破岩试验;将土箱装置即岩样位置固定不动,调节刀具加载装置即滚刀的位置,本发明避免了现有技术中通过调节岩样的位置才能实现滚刀和岩样相对位置的改变的这一情况,避免了因岩样重量过大调节岩样时需要使用过多的能量和使用更复杂的传动系统。
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公开(公告)号:CN113918727A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111102984.0
申请日:2021-09-16
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明属于计算技术领域,具体涉及一种基于知识图谱和迁移学习的施工项目知识转移方法,为了克服现有的施工项目知识管理难以高效率、高质量实现跨项目知识转移等问题;本发明利用知识图谱表示施工项目知识和项目场景的内容与结构;引入迁移学习思想进行待转移项目知识选取的方法,以及使该知识适配目标场景的迁移方法;数据驱动的跨项目知识转移系统原型,为自动、智能地对转移过程中的知识选取、调整以及转移环节设置提出了可行的方案;为解决跨项目知识转移的制度化、规范化、自动化与智能化提供新的途径,为促进施工企业的项目知识共享与重用、提高其项目知识管理水平提供新的理论与方法依据。
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