-
公开(公告)号：CN115859826A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211614749.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06N20/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种基于集成学习的盾构设备故障融合预测方法，包括：S1收集相关项目盾构机施工过程的数据；S2对原始的盾构数据经过一系列数据处理；S3构建Stacking盾构故障预测模型；S4对其进行训练，得到初步的Stacking集成模型故障预测结果；S5使用贝叶斯优化法对其训练，找到最优的超参数组合后输出最优的故障预测结果，形成最优的单模型。本发明的有益效果如下：降低设备故障发生概率、减少设备维修成本费用，并规避设备停工停机造成的经济损失；降低因盾构设备出现故障而导致的进度滞后、工期延误等问题发生的概率，进而保证项目施工过程顺利进行，提高工作效率，同时保障项目施工质量。
-
公开(公告)号：CN114604332A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210381049.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种应急机器人行走机构，包括：在箱体的一端设有连接管，连接在箱体的底部表面连接正反电机，正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆，从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板，从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板，活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机，使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转，同时带动活动板和承接板进行旋转，同时带动脚座进行上升移动，接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转，接着将正反电机进行反向转动，将脚座进行下降移动，从而实现便于对行走机构进行移动的目的。
-
公开(公告)号：CN119844114A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510024182.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于盾构导向系统异常自动识别与处理的方法与系统，涉及盾构机控制技术领域，解决现有技术在导向系统由于意外情况影响导致测量的姿态数据出现异常时，无法正常进行掘进施工的技术问题；本发明包括利用历史盾构施工数据训练神经网络模型获取识别模型；盾构施工时对盾构施工数据进行实时更新，将实时盾构数据输入识别模型中获取姿态数据预测结果，若某一姿态数据在对应曲线段类型指定周期后的数据与识别模型的姿态数据预测结果的差值超过阈值则判断导向系统异常；若判断导向系统异常，将当前位置的导向系统姿态偏差的理想预测值与实际预测值的差值作为姿态偏差数据的估计值，基于估计值进行掘进控制；本发明提升了盾构掘进施工的质量。
-
公开(公告)号：CN216468152U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202220834016.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: B62D57/032 , B60J7/057
Abstract: 本实用新型公开了一种应急机器人行走机构，包括：在箱体的一端设有连接管，连接在箱体的底部表面连接正反电机，正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆，从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板，从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板，活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机，使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转，同时带动活动板和承接板进行旋转，同时带动脚座进行上升移动，接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转，接着将正反电机进行反向转动，将脚座进行下降移动，从而实现便于对行走机构进行移动的目的。
-
公开(公告)号：CN113338976B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110666634.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本申请提出一种链锯切割机，包括:履带行走机构；设在履带行走机构上的支撑机构；推进机构，所述推进机构设在支撑机构上，并且推进机构一侧设有移动机构，通过推进机构推动移动机构移动；切割链锯，所述切割链锯可移动的设置在移动机构上，通过移动机构带动切割链锯实现上下左右以及旋转切割通过设置移动机构，在切割过程中，通过第二移动框在周向旋转平台的旋转作用下转动带动整个刀头调节转换机构弧形转动切割，通过第一移动框的初步转动定位，然后通过刀头调节转换机构的精确定位实现隧道顶部弧度的精确切割，并且提高了施工效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116101710A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310003138.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本公开提出一种隧道托盘式连续输送系统，包括：牵引绳，牵引绳的至少部分设置在隧道内，牵引绳包括：送料侧和返回侧；驱动装置，驱动装置与牵引绳传动相连，驱动装置驱动牵引绳循环转动，以使牵引绳的送料侧沿隧道洞口到隧道工作面的方向移动，并使牵引绳的返回侧沿隧道工作面到隧道洞口的方向移动；多个托盘小车，托盘小车可移动的设置在隧道内，托盘小车上设置有第一连接件，第一连接件与牵引绳可拆卸的相连，隧道的运料设置在托盘小车上。在本公开的一种隧道托盘式连续输送系统中，实现对隧道运料的连续输送，大大提高了隧道运料的运送效率，进而提高了隧道的施工效率，降低了隧道的施工成本。
-
公开(公告)号：CN113482726B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111047019.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 成都大成胜丰科技有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本申请提出一种用于地铁工地竖井内的三维定位方法、系统及介质，该方法包括：建立与竖井区域对应的三维坐标系，并确定在竖井的不同层中设置的超宽带UWB基站的坐标；通过每个UWB基站对定位标签进行测距，从汇总后的数据中筛选出误差数据并丢弃；将三维坐标系划分为多个均等的正方体格子，根据选取的UWB基站的坐标和对应的测距数据，以及每个正方体格子的中心点坐标，依次确定定位标签在每个正方体格子的位置记录；根据每个格子的位置记录进行投票，确定定位标签的结论坐标。该方法可在竖井整体的三维空间内进行定位，扩展了可定位的区域，提高了定位的准确性。
-
公开(公告)号：CN113490273A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111047030.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 成都大成胜丰科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于UWB定位的轨道车溜车预警方法、系统及介质，该方法包括：在隧道区域内设置预设数量的超宽带UWB基站和声光告警器；通过每个UWB基站对多个定位标签进行定位，以获取多个定位标签的定位数据；在后台管理系统虚拟仿真出隧道区域内的施工现场；根据多个定位标签的定位数据判断轨道车是否溜车，若轨道车溜车，则确定预警区域，并向预警区域内的人员进行告警。该方法可在轨道车溜车时提前示警通知危险区域的人员，提高了轨道车溜车预警的时效性，并实现隧道内施工现场可视化，有利于保证人员安全。
-
公开(公告)号：CN113482726A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111047019.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 成都大成胜丰科技有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本申请提出一种用于地铁工地竖井内的三维定位方法、系统及介质，该方法包括：建立与竖井区域对应的三维坐标系，并确定在竖井的不同层中设置的超宽带UWB基站的坐标；通过每个UWB基站对定位标签进行测距，从汇总后的数据中筛选出误差数据并丢弃；将三维坐标系划分为多个均等的正方体格子，根据选取的UWB基站的坐标和对应的测距数据，以及每个正方体格子的中心点坐标，依次确定定位标签在每个正方体格子的位置记录；根据每个格子的位置记录进行投票，确定定位标签的结论坐标。该方法可在竖井整体的三维空间内进行定位，扩展了可定位的区域，提高了定位的准确性。
-
公开(公告)号：CN119935997A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411690446.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构机滚刀的质量检测方法及设备，该盾构机滚刀的质量检测方法包括步骤：获取滚刀截面处的图像，对图像进行预处理；对图像进行特征识别，得到滚刀上的特征信息；对滚刀进行物理性能检测，得到滚刀的物理数据，物理数据至少包括应力值；基于特征信息和物理数据，构建滚刀的质量报告信息，发送并记录至后台终端。因此，本发明公开的盾构机滚刀的质量检测方法及设备可以实现对滚刀生产过程全面把控，有效提升了滚刀的质量稳定性、降低了生产成本、提高了掘进效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.045 seconds)
