公开(公告)号：CN116080569A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211097439.1

申请日：2022-09-08

Applicant: 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 何海波 ,  牟松 ,  段文军 ,  刘威振 ,  孟令堃 ,  刘诗颖 ,  闫子诚 ,  张烨 ,  章龙管 ,  李恒 ,  张中华 ,  高旭东 ,  罗章 ,  吴小平 ,  白江涛 ,  王守峰

IPC: B60R19/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘缓冲装置，包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端设有防撞机构，所述防撞机构用于与障碍物柔性接触，所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，缓冲机构的一端设有防撞机构，缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上，机器人通过行走机构驱动移动，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，防撞机构用于与障碍物柔性接触，起缓冲作用，缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，本装置结构简单，通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用，降低机器人受冲击力的影响，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。

公开(公告)号：CN115464621A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211113852.2

申请日：2022-09-14

Applicant: 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 牟松 ,  段文军 ,  张中华 ,  刘威振 ,  孟令堃 ,  刘诗颖 ,  闫子诚 ,  张烨 ,  李恒 ,  章龙管 ,  谭远良 ,  刁鹏 ,  罗章 ,  徐富旺 ,  吴小平 ,  周元毅 ,  熊建春

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。

公开(公告)号：CN219095178U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202222437254.2

申请日：2022-09-14

Applicant: 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 牟松 ,  段文军 ,  张中华 ,  刘威振 ,  孟令堃 ,  刘诗颖 ,  闫子诚 ,  张烨 ,  李恒 ,  章龙管 ,  谭远良 ,  刁鹏 ,  韩彦朋 ,  武汉城 ,  吴小平 ,  谭小波 ,  李云

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。

公开(公告)号：CN218235949U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202222389888.5

申请日：2022-09-08

Applicant: 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 何海波 ,  牟松 ,  段文军 ,  刘威振 ,  孟令堃 ,  刘诗颖 ,  闫子诚 ,  张烨 ,  章龙管 ,  李恒 ,  张中华 ,  高旭东 ,  韩彦朋 ,  吴小平 ,  张旭东 ,  杨登慧

IPC: F16F15/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘缓冲装置，包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端设有防撞机构，所述防撞机构用于与障碍物柔性接触，所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，缓冲机构的一端设有防撞机构，缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上，机器人通过行走机构驱动移动，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，防撞机构用于与障碍物柔性接触，起缓冲作用，缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，本装置结构简单，通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用，降低机器人受冲击力的影响，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。

公开(公告)号：CN218950330U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202222391658.2

申请日：2022-09-05

Applicant: 成都正业佶祥平行汽车销售有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 陈友富 ,  曾磊 ,  吴小平 ,  闫子诚 ,  张烨

IPC: B65G47/252 ,  B65G15/30 ,  B65D25/04

Abstract: 本实用新型涉及铁路运输技术领域，尤其涉及一种铁路集装传送运输装置，包括皮带传送装置，所述皮带传送装置的输出端设有导向机构；还包括运输装置，所述导向机构的卸料端与所述运输装置相接；所述导向机构包括若干导向件，每一所述导向件上均设有若干导向抓，所述导向抓包括直杆，所述直杆的侧壁上设有弯折杆，所述直杆与所述弯折杆形成卡口，所述卡口用于卡接物料；所述导向机构用于将皮带传送装置上的物料转移至运输装置内，本装置结构简单，操作方便，解决了现有货运火车装载货物，采用人工与叉车配合装载货物，搬运效率低、劳动成本高以及耗时量大的问题。