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公开(公告)号：CN111845790B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010897958.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种永磁直驱电机与轴箱一体的橡胶轮悬挂铰销式转向架，包含转向架构架、永磁电机、轴箱、橡胶轮胎、导向轮、悬吊梁；转向架构架包括中间的一根枕梁、枕梁两侧垂直连接的两根侧梁，永磁电机位于构架的前后两端，永磁电机包括定子和转子，电机轴作为永磁电机的转子；橡胶轮胎在转向架构架前后两侧对称设置，橡胶轮胎的内部设有驱动半轴，在枕梁下部有悬吊梁连接座，悬吊梁通过通过悬吊销轴与车体相连；本次发明中橡胶轮胎通过联轴节将电机轴与驱动半轴连接在一起，从而将电机扭矩直接传递到轮胎上，省去了齿轮箱，减少了转向架的整体重量，也减小了转向架的体积，增加了驱动效率；同时由于使用橡胶轮胎，提高了转向架的爬坡性能。
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公开(公告)号：CN111485458B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010474232.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种双轨交通变轨系统，包括：双轨道梁和自动驾驶车辆，双轨道梁分为上轨和下轨，上轨分为低空段、高空段，下轨设置在转弯段，上轨下轨都包括两条平行的行驶轨，两条行驶轨之间设置垂直的连接件，各段侧面垂向设置多个立柱，自动驾驶车辆包括在上轨下方的车体，车体上表面固定连接上部走行轮、导向轮、变轨走行轮、变轨导向轮和伸缩机构，车体下表面固定连接下部走行轮，本发明车辆经过道岔变轨时，直行或转向通过采用上部走行轮与低空行驶轨分离、变轨走行轮或下部走行轮分别与轨道接触的方式，避免出现轨道梁中断而车辆走行轮悬空的现象，防止发生车辆颠簸，具有车辆通行效率高、稳定性好，乘客舒适的优点。
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公开(公告)号：CN110509946B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910923495.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种采用轮边减速器的悬挂式单轨车辆单轴转向架，包含构架、导向轮安装座、稳定轮安装座、导向轮、稳定轮，转向架上仅设置一对走行轮，每一个走行轮都设置有轮毂电机，轮毂电机输出轴驱动轮边减速器的太阳轮轴，太阳轮轴驱动走行轮，构架位于悬挂式单轨车辆轨道梁下方的部分设置有悬吊梁，本发明转向架采用轮毂电机与轮边减速器集成，轮毂电机经轮边减速器减速后直接驱动走行轮前进，无需安装传统牵引电机、齿轮箱、联轴节等结构，结构简单传动效率高，转向架采用单轴的形式，车体与转向架之间设置有牵引拉杆、平衡拉杆，一起传递、平(56)对比文件GB 1429278 A,1976.03.24刘莉.悬挂式单轨车辆转向架构架模态分析.电力机车与城轨车辆.2018,第41卷(第4期),第34-38页.蒲全卫;陈喜红;陶功安;肖梯.悬挂式独轨列车转向架.机车电传动.2015,(02),第107-110页.张云飞;李军.城市轨道车辆典型转向架综述.装备机械.2017,(第04期),第18-22页.
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公开(公告)号：CN111469879B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010475502.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种采用永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，包括转向架的铰销式构架，构架由两根侧梁与枕梁铰接而成，悬吊梁通过顶部的悬吊销轴与枕梁底部销接，悬吊梁通过车体吊架连接车体；轮对和轨道采用钢轮钢轨结构，以提升单轨车辆轴重；永磁电机与轮轴结合，直接驱动钢轮，取消齿轮箱、联轴节等结构，使能量传递效率大大提高；简化转向架的结构的同时，增加其可靠性，同时使转向架的轴距缩短，减小了转向架的转动惯量，提高转向架通过小半径曲线的能力。
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公开(公告)号：CN111469879A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010475502.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种采用永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，包括转向架的铰销式构架，构架由两根侧梁与枕梁铰接而成，悬吊梁通过顶部的悬吊销轴与枕梁底部销接，悬吊梁通过车体吊架连接车体；轮对和轨道采用钢轮钢轨结构，以提升单轨车辆轴重；永磁电机与轮轴结合，直接驱动钢轮，取消齿轮箱、联轴节等结构，使能量传递效率大大提高；简化转向架的结构的同时，增加其可靠性，同时使转向架的轴距缩短，减小了转向架的转动惯量，提高转向架通过小半径曲线的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111661096A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010604194.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种PRT悬挂式单轨车辆单轴转向架，包含转向架的一字型构架，一字型构架包括一字型纵向梁、竖直梁、导向轮安装座，竖直梁顶端横向设置有稳定轮安装座，整个转向架仅设置一对走行轮，所以为单轴转向架；纵向梁下部设置有中央牵引销安装座，中央牵引销安装座上套装中央牵引销，通过中央牵引销连接一字型构架与悬挂装置。本发明转向架采用一字型构架主体，配合单轴驱动的结构，使得前后导向轮纵向间距缩短，提高了转向架在小半径曲线的通过能力；使转向架获得较小的结构尺寸，从而大大减小了轨道梁的体积。同时采用轮毂电机直接驱动方式，取消齿轮驱动结构，降低车辆运行中产生的噪声，创新的悬挂装置保证车辆运行的平稳性。
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公开(公告)号：CN111485458A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010474232.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种双轨交通变轨系统，包括：双轨道梁和自动驾驶车辆，双轨道梁分为上轨和下轨，上轨分为低空段、高空段，下轨设置在转弯段，上轨下轨都包括两条平行的行驶轨，两条行驶轨之间设置垂直的连接件，各段侧面垂向设置多个立柱，自动驾驶车辆包括在上轨下方的车体，车体上表面固定连接上部走行轮、导向轮、变轨走行轮、变轨导向轮和伸缩机构，车体下表面固定连接下部走行轮，本发明车辆经过道岔变轨时，直行或转向通过采用上部走行轮与低空行驶轨分离、变轨走行轮或下部走行轮分别与轨道接触的方式，避免出现轨道梁中断而车辆走行轮悬空的现象，防止发生车辆颠簸，具有车辆通行效率高、稳定性好，乘客舒适的优点。
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公开(公告)号：CN111469872A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010476049.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种永磁电机与轴箱一体式驱动结构，包括永磁牵引电机和轴箱，车轴即电机输出轴作为转子，电机输出轴上压装轮对，直接作为车轴将转矩传递给轮对，轴箱体与永磁牵引电机外壳固定连接成为一体；本发明永磁电机直接驱动轮对，省去了齿轮箱、联轴节等复杂的传动结构，可以使转向架整体结构简化、缩短固定轴距、降低运行噪声、减轻转向架自重、提高可靠性、大大提高驱动装置的传动效率以及节省保养维护的费用；在能够完全保证功能的前提下最大化简化了轴箱结构，对前期的安装及后期的维护都有极大的帮助。
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公开(公告)号：CN110509946A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910923495.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种采用轮边减速器的悬挂式单轨车辆单轴转向架，包含构架、导向轮安装座、稳定轮安装座、导向轮、稳定轮，转向架上仅设置一对走行轮，每一个走行轮都设置有轮毂电机，轮毂电机输出轴驱动轮边减速器的太阳轮轴，太阳轮轴驱动走行轮，构架位于悬挂式单轨车辆轨道梁下方的部分设置有悬吊梁，本发明转向架采用轮毂电机与轮边减速器集成，轮毂电机经轮边减速器减速后直接驱动走行轮前进，无需安装传统牵引电机、齿轮箱、联轴节等结构，结构简单传动效率高，转向架采用单轴的形式，车体与转向架之间设置有牵引拉杆、平衡拉杆，一起传递、平衡转向架与车体之间的纵向力，解决了传统单轴转向架驱动、制动时稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN110509945A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910921540.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种永磁直驱电机驱动的悬挂式单轨车辆单轴转向架，包含构架、导向轮安装座、稳定轮安装座，构架内部固定安装有永磁直驱电机，整个转向架上仅设置一对横向安装的走行轮，悬吊梁通过顶部的悬吊销轴与构架底部销接，悬吊梁通过车体吊架与车体连接，构架下部还设置有平衡拉杆安装座，纵向拉杆座安装在车体上；转向架驱动装置采用永磁直驱电机，省去电机、齿轮箱、联轴节等结构，使得转向架构架整体的横向尺寸可以大大缩小，意味着轨道梁的尺寸可以缩小，采用单轴转向架的结构，前后导向轮、稳定轮之间的纵向间距仅为传统悬挂式单轨车辆的一半，有利于提高转向架在小半径曲线时的转向及导向能力。
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