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公开(公告)号：CN111845796A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010895181.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用永磁直驱电机与轴箱一体式的橡胶轮驱动机构，包括中部的永磁电机、走行轮、轴箱；永磁电机包括外部的电机壳、定子、励磁线圈、电机轴；轴箱包括轴箱体、轴箱体两端的轴箱端盖，轴箱体与电机壳固定连接成为一体；轴箱外部设有整体式轴承，电机轴与走行轮的驱动半轴相连，这样无需安装齿轮箱同时减小了电机体积，电机轴扭矩直接传递到橡胶轮胎上用于驱动，提高了传递效率，同时减小了转向架重量与体积，提升了转向架的曲线通过性能，尤其是小半径曲线的通过能力得到了提高，特别适合于城市轨道交通这种受到土地限制的情况；另外轮胎使用的是橡胶轮胎，车辆的爬坡能力也得到了显著的提高。
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公开(公告)号：CN111845790B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010897958.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种永磁直驱电机与轴箱一体的橡胶轮悬挂铰销式转向架，包含转向架构架、永磁电机、轴箱、橡胶轮胎、导向轮、悬吊梁；转向架构架包括中间的一根枕梁、枕梁两侧垂直连接的两根侧梁，永磁电机位于构架的前后两端，永磁电机包括定子和转子，电机轴作为永磁电机的转子；橡胶轮胎在转向架构架前后两侧对称设置，橡胶轮胎的内部设有驱动半轴，在枕梁下部有悬吊梁连接座，悬吊梁通过通过悬吊销轴与车体相连；本次发明中橡胶轮胎通过联轴节将电机轴与驱动半轴连接在一起，从而将电机扭矩直接传递到轮胎上，省去了齿轮箱，减少了转向架的整体重量，也减小了转向架的体积，增加了驱动效率；同时由于使用橡胶轮胎，提高了转向架的爬坡性能。
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公开(公告)号：CN112874542B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110341448.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61B12/02
Abstract: 本发明提供一种适用于柔性钢索轨道交通系统的悬挂式索轨车辆，包括：构架、悬吊机构、车体、车体上设置的牵引拉杆；构架包括前端构架和后端构架，前端构架上设置有下球面心盘，后端构架设置有上球面心盘，前端构架和后端构架都设有走行轮，走行轮的轮底行走在刚性轨道或柔性钢轨的上方，悬吊机构包括悬吊架、安装在车体顶部的弹簧安装架和四个钢圆簧，本发明两个带导向轮的外圈半圆形的走行轮与刚性轨道配合，具有一定的自导向功能；在通过立柱及曲线路段时，主要由导向轮实现导向功能；构架的铰接式结构有效减小了过曲线时走行轮所受到的横向力；车辆运行中有良好的动力学性能。
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公开(公告)号：CN113978505A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111432985.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种采用单个永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架，包括转向架构架，由侧梁和枕梁组成，安装后整体成H形构架，在转向架构架上设置有永磁电机安装孔，电机安装孔设置在枕梁两侧，并沿转向架纵向与横向对称布置；在枕梁上设有空气弹簧安装座，转向架构架通过两个空气弹簧与车体相连；在枕梁下方设有纵向布置的永磁直驱电机，从两端输出扭矩，并通过弹性联轴节以及齿轮箱将扭矩传递到轮对上；由于采用单电机架悬式结构，减少了簧下重量和转向架整体重量，也减小了转向架体积；同时利用面齿轮作为传动齿轮，提高了承载能力和传动的平稳性。
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公开(公告)号：CN112918493A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110338315.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种柔性钢索轨道交通系统，包括钢索轨道、运行在钢索轨道下方的自动驾驶车辆、道岔结构；所述钢索轨道包括刚性轨道、柔性钢索、立柱，道岔结构包括支架、支架上的道岔导轨、道岔导轨上的直行轨道和变向轨道，所述自动驾驶车辆包括车体、构架、悬吊机构、牵引拉杆；本发明具有轨道易于建设、费用低、立柱跨度大、占地面积小、可实现更小的最小曲线半径等特点，更容易适应城市中已有规划，也适用于景区的小运量快速运输。柔性钢索与刚性轨道结合，加大了立柱的跨度，降低了轨道建设成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112874542A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110341448.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61B12/02
Abstract: 本发明提供一种适用于柔性钢索轨道交通系统的悬挂式索轨车辆，包括：构架、悬吊机构、车体、车体上设置的牵引拉杆；构架包括前端构架和后端构架，前端构架上设置有下球面心盘，后端构架设置有上球面心盘，前端构架和后端构架都设有走行轮，走行轮的轮底行走在刚性轨道或柔性钢轨的上方，悬吊机构包括悬吊架、安装在车体顶部的弹簧安装架和四个钢圆簧，本发明两个带导向轮的外圈半圆形的走行轮与刚性轨道配合，具有一定的自导向功能；在通过立柱及曲线路段时，主要由导向轮实现导向功能；构架的铰接式结构有效减小了过曲线时走行轮所受到的横向力；车辆运行中有良好的动力学性能。
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公开(公告)号：CN112918493B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110338315.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种柔性钢索轨道交通系统，包括钢索轨道、运行在钢索轨道下方的自动驾驶车辆、道岔结构；所述钢索轨道包括刚性轨道、柔性钢索、立柱，道岔结构包括支架、支架上的道岔导轨、道岔导轨上的直行轨道和变向轨道，所述自动驾驶车辆包括车体、构架、悬吊机构、牵引拉杆；本发明具有轨道易于建设、费用低、立柱跨度大、占地面积小、可实现更小的最小曲线半径等特点，更容易适应城市中已有规划，也适用于景区的小运量快速运输。柔性钢索与刚性轨道结合，加大了立柱的跨度，降低了轨道建设成本。
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公开(公告)号：CN113978505B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111432985.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种采用单个永磁直驱电机双轴同时驱动城轨车辆铰销式转向架，包括转向架构架，由侧梁和枕梁组成，安装后整体成H形构架，在转向架构架上设置有永磁电机安装孔，电机安装孔设置在枕梁两侧，并沿转向架纵向与横向对称布置；在枕梁上设有空气弹簧安装座，转向架构架通过两个空气弹簧与车体相连；在枕梁下方设有纵向布置的永磁直驱电机，从两端输出扭矩，并通过弹性联轴节以及齿轮箱将扭矩传递到轮对上；由于采用单电机架悬式结构，减少了簧下重量和转向架整体重量，也减小了转向架体积；同时利用面齿轮作为传动齿轮，提高了承载能力和传动的平稳性。
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公开(公告)号：CN111845790A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010897958.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种永磁直驱电机与轴箱一体的橡胶轮悬挂铰销式转向架，包含转向架构架、永磁电机、轴箱、橡胶轮胎、导向轮、悬吊梁；转向架构架包括中间的一根枕梁、枕梁两侧垂直连接的两根侧梁，永磁电机位于构架的前后两端，永磁电机包括定子和转子，电机轴作为永磁电机的转子；橡胶轮胎在转向架构架前后两侧对称设置，橡胶轮胎的内部设有驱动半轴，在枕梁下部有悬吊梁连接座，悬吊梁通过通过悬吊销轴与车体相连；本次发明中橡胶轮胎通过联轴节将电机轴与驱动半轴连接在一起，从而将电机扭矩直接传递到轮胎上，省去了齿轮箱，减少了转向架的整体重量，也减小了转向架的体积，增加了驱动效率；同时由于使用橡胶轮胎，提高了转向架的爬坡性能。
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公开(公告)号：CN111845789A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010897885.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种适合于单轨悬吊车辆的中间转向架悬吊梁，位于转向架和车体之间，包括中间的悬吊梁主体、车体吊架、抗横摆减振器座、连接座、二系弹簧、螺旋圆簧、垂向液压减震器安装座、垂向液压减震器、抗横摆止挡，本发明提供了一种悬吊梁的设计方法，尤其针对于采用三个转向架的悬挂式车辆，由于中间转向架会相对于车体产生相对较大的自由位移，这样更易于悬挂式车辆通过曲线。
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