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公开(公告)号：CN111845790B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010897958.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种永磁直驱电机与轴箱一体的橡胶轮悬挂铰销式转向架，包含转向架构架、永磁电机、轴箱、橡胶轮胎、导向轮、悬吊梁；转向架构架包括中间的一根枕梁、枕梁两侧垂直连接的两根侧梁，永磁电机位于构架的前后两端，永磁电机包括定子和转子，电机轴作为永磁电机的转子；橡胶轮胎在转向架构架前后两侧对称设置，橡胶轮胎的内部设有驱动半轴，在枕梁下部有悬吊梁连接座，悬吊梁通过通过悬吊销轴与车体相连；本次发明中橡胶轮胎通过联轴节将电机轴与驱动半轴连接在一起，从而将电机扭矩直接传递到轮胎上，省去了齿轮箱，减少了转向架的整体重量，也减小了转向架的体积，增加了驱动效率；同时由于使用橡胶轮胎，提高了转向架的爬坡性能。
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公开(公告)号：CN111485458B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010474232.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种双轨交通变轨系统，包括：双轨道梁和自动驾驶车辆，双轨道梁分为上轨和下轨，上轨分为低空段、高空段，下轨设置在转弯段，上轨下轨都包括两条平行的行驶轨，两条行驶轨之间设置垂直的连接件，各段侧面垂向设置多个立柱，自动驾驶车辆包括在上轨下方的车体，车体上表面固定连接上部走行轮、导向轮、变轨走行轮、变轨导向轮和伸缩机构，车体下表面固定连接下部走行轮，本发明车辆经过道岔变轨时，直行或转向通过采用上部走行轮与低空行驶轨分离、变轨走行轮或下部走行轮分别与轨道接触的方式，避免出现轨道梁中断而车辆走行轮悬空的现象，防止发生车辆颠簸，具有车辆通行效率高、稳定性好，乘客舒适的优点。
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公开(公告)号：CN110509946B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910923495.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种采用轮边减速器的悬挂式单轨车辆单轴转向架，包含构架、导向轮安装座、稳定轮安装座、导向轮、稳定轮，转向架上仅设置一对走行轮，每一个走行轮都设置有轮毂电机，轮毂电机输出轴驱动轮边减速器的太阳轮轴，太阳轮轴驱动走行轮，构架位于悬挂式单轨车辆轨道梁下方的部分设置有悬吊梁，本发明转向架采用轮毂电机与轮边减速器集成，轮毂电机经轮边减速器减速后直接驱动走行轮前进，无需安装传统牵引电机、齿轮箱、联轴节等结构，结构简单传动效率高，转向架采用单轴的形式，车体与转向架之间设置有牵引拉杆、平衡拉杆，一起传递、平(56)对比文件GB 1429278 A,1976.03.24刘莉.悬挂式单轨车辆转向架构架模态分析.电力机车与城轨车辆.2018,第41卷(第4期),第34-38页.蒲全卫;陈喜红;陶功安;肖梯.悬挂式独轨列车转向架.机车电传动.2015,(02),第107-110页.张云飞;李军.城市轨道车辆典型转向架综述.装备机械.2017,(第04期),第18-22页.
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公开(公告)号：CN105128869B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510506259.8
申请日：2015-08-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61C9/50
Abstract: 本发明提供一种高速动车转向架牵引电机架悬式悬挂装置，用于将牵引电机悬挂在转向架构架上，包括转向架构架横梁、垂向吊杆、电机安装架，在电机安装架两纵向梁两侧各设有一弹簧安装座，纵向梁包括两平行板、垂直板，垂直板上设有一横向通孔，所述横向通孔内部套设一垂向安全销，所述垂向安全销两端固定连接在弹簧安装座上，垂向安全销两端外部分别套设一内径大于所述垂向安全销且外径大于所述横向通孔的圆柱形的横向止挡，横向止挡固定连接在所述弹簧安装座上，横向止挡和垂向安全销的外部套设有横动弹簧；动车转向架横向运动时，由于本发明具有横向弹性，驱动装置的动作滞后于转向架，可以极大的提高该动力转向架的蛇行失稳速度。
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公开(公告)号：CN111469879B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010475502.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种采用永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，包括转向架的铰销式构架，构架由两根侧梁与枕梁铰接而成，悬吊梁通过顶部的悬吊销轴与枕梁底部销接，悬吊梁通过车体吊架连接车体；轮对和轨道采用钢轮钢轨结构，以提升单轨车辆轴重；永磁电机与轮轴结合，直接驱动钢轮，取消齿轮箱、联轴节等结构，使能量传递效率大大提高；简化转向架的结构的同时，增加其可靠性，同时使转向架的轴距缩短，减小了转向架的转动惯量，提高转向架通过小半径曲线的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131381B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810800825.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种小型空轨车辆的轮毂电机驱动系统及其驱动方法，其驱动系统包括固定于转向架(3)左前、右前、左后、右后的走行轮，走行轮置于轨道梁(1)中的轨道上，车体(4)悬挂于转向架(3)的下方，其特征在于：所述的走行轮为轮毂电机(2)，轮毂电机(2)的控制端与车体(4)上的控制器(5)的控制信号输出端相连；轮毂电机(2)的定子上安装有霍尔传感器，所述的霍尔传感器与控制器(5)的信号输入端相连。本发明的传动效率高，结构简单、加工要求低，制造成本低。
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公开(公告)号：CN112918493A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110338315.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种柔性钢索轨道交通系统，包括钢索轨道、运行在钢索轨道下方的自动驾驶车辆、道岔结构；所述钢索轨道包括刚性轨道、柔性钢索、立柱，道岔结构包括支架、支架上的道岔导轨、道岔导轨上的直行轨道和变向轨道，所述自动驾驶车辆包括车体、构架、悬吊机构、牵引拉杆；本发明具有轨道易于建设、费用低、立柱跨度大、占地面积小、可实现更小的最小曲线半径等特点，更容易适应城市中已有规划，也适用于景区的小运量快速运输。柔性钢索与刚性轨道结合，加大了立柱的跨度，降低了轨道建设成本。
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公开(公告)号：CN112874542A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110341448.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61B12/02
Abstract: 本发明提供一种适用于柔性钢索轨道交通系统的悬挂式索轨车辆，包括：构架、悬吊机构、车体、车体上设置的牵引拉杆；构架包括前端构架和后端构架，前端构架上设置有下球面心盘，后端构架设置有上球面心盘，前端构架和后端构架都设有走行轮，走行轮的轮底行走在刚性轨道或柔性钢轨的上方，悬吊机构包括悬吊架、安装在车体顶部的弹簧安装架和四个钢圆簧，本发明两个带导向轮的外圈半圆形的走行轮与刚性轨道配合，具有一定的自导向功能；在通过立柱及曲线路段时，主要由导向轮实现导向功能；构架的铰接式结构有效减小了过曲线时走行轮所受到的横向力；车辆运行中有良好的动力学性能。
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公开(公告)号：CN111469879A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010475502.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种采用永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架，包括转向架的铰销式构架，构架由两根侧梁与枕梁铰接而成，悬吊梁通过顶部的悬吊销轴与枕梁底部销接，悬吊梁通过车体吊架连接车体；轮对和轨道采用钢轮钢轨结构，以提升单轨车辆轴重；永磁电机与轮轴结合，直接驱动钢轮，取消齿轮箱、联轴节等结构，使能量传递效率大大提高；简化转向架的结构的同时，增加其可靠性，同时使转向架的轴距缩短，减小了转向架的转动惯量，提高转向架通过小半径曲线的能力。
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公开(公告)号：CN109131381A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810800825.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: B61C13/04 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60L2240/421
Abstract: 本发明公开了一种小型空轨车辆的轮毂电机驱动系统及其驱动方法，其驱动系统包括固定于转向架(3)左前、右前、左后、右后的走行轮，走行轮置于轨道梁(1)中的轨道上，车体(4)悬挂于转向架(3)的下方，其特征在于：所述的走行轮为轮毂电机(2)，轮毂电机(2)的控制端与车体(4)上的控制器(5)的控制信号输出端相连；轮毂电机(2)的定子上安装有霍尔传感器，所述的霍尔传感器与控制器(5)的信号输入端相连。本发明的传动效率高，结构简单、加工要求低，制造成本低。
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