基于多鱼眼相机的虚拟轨道障碍物检测预警方法及系统

    公开(公告)号:CN116664388A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310476487.X

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明公开基于多鱼眼相机的虚拟轨道障碍物检测预警方法及系统,涉及车辆环境障碍物检测技术领域,拟解决现有技术不能360°检测周围环境障碍物,并通过目标检测及测距处理,使车辆采取减速或制动操作,保证车辆运营安全的问题;本发明包括如下步骤:利用鱼眼相机采集图像数据;将采集到的图像数据进行校正处理;对校正处理所得图像中的障碍物目标进行检测和测距处理;基于步骤3所得障碍物目标相关数据判断是否对车辆进行急停或减速处理;本发明解决了现有的车辆环境检测不能利用单一设备,360°检测能力不足,实现车辆障碍物检测预警,保证公共交通运营安全,显著提高车辆驾驶智能化水平。

    一种应急发电装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111181313A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010095450.9

    申请日:2020-02-17

    Abstract: 一种应急发电装置。本发明提供了一种脚踏发电装置,属于发电设备制造技术领域。所述运动转换机构包括踏板,滑块连杆组和压缩弹簧,踏板内部顶壁两侧设有上滑轨,滑块连杆组末端与终止滑块铰接,终止滑块与下滑轨配合;终止滑块一侧设有齿条支撑架,拉杆穿过前端盖与箱体外部的拉环固定;所述齿条与齿轮一啮合,齿轮一、齿轮二与齿轮一同轴;齿轮二与齿轮三部分啮合,齿轮三与转轴二固连;齿轮四与单向轴承一外圈过盈配合,单向轴承一内圈与转轴三过盈配合;所述齿轮三与齿轮五啮合,齿轮五与单向轴承二外圈过盈配合,单向轴承二内圈与转轴三过盈配合;所述转轴三上固定有锥齿轮一;所述锥齿轮二与发电机转轴固连;发电机与固定在底板上端立式支撑板固定。

    一种全向压电电磁复合式波浪能采集装置

    公开(公告)号:CN111156128A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010047356.6

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明提供了一种全向压电电磁复合式波浪能采集装置,属于能量收集装置设计制造领域。球形外壳分为上壳体和下壳体,上壳体、下壳体的开口处均设有相互配合的螺纹;上壳体内部顶面为平面,设有四个螺纹孔,左球铰座、右球铰座的上部均为平板且设有一对螺孔结构,下部均带有半球形的空腔,摆锤摆杆的上部为球形体,下部为圆饼状结构,该圆饼状结构下表面镶嵌有圆形永磁铁;上部的球形体通过左球铰座、右球铰座下部的半球形的空腔两者合体间隙配合固定于上壳体内部顶面;下壳体内部高度的三分之一处为实球体构成的平面,呈环状设有正六边形分布的凹槽,双晶压电片的下部嵌立于所述凹槽内,下壳体的内部的平面上镶嵌有铜线圈。

    一种应急发电装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111181313B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202010095450.9

    申请日:2020-02-17

    Abstract: 一种应急发电装置。本发明提供了一种脚踏发电装置,属于发电设备制造技术领域。所述运动转换机构包括踏板,滑块连杆组和压缩弹簧,踏板内部顶壁两侧设有上滑轨,滑块连杆组末端与终止滑块铰接,终止滑块与下滑轨配合;终止滑块一侧设有齿条支撑架,拉杆穿过前端盖与箱体外部的拉环固定;所述齿条与齿轮一啮合,齿轮一、齿轮二与齿轮一同轴;齿轮二与齿轮三部分啮合,齿轮三与转轴二固连;齿轮四与单向轴承一外圈过盈配合,单向轴承一内圈与转轴三过盈配合;所述齿轮三与齿轮五啮合,齿轮五与单向轴承二外圈过盈配合,单向轴承二内圈与转轴三过盈配合;所述转轴三上固定有锥齿轮一;所述锥齿轮二与发电机转轴固连;发电机与固定在底板上端立式支撑板固定。

    一种全向压电电磁复合式波浪能采集机构

    公开(公告)号:CN211777790U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020094864.5

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本实用新型提供了一种全向压电电磁复合式波浪能采集机构,属于能量收集机构设计制造领域。球形外壳分为上壳体和下壳体,上壳体、下壳体的开口处均设有相互配合的螺纹;上壳体内部顶面为平面,设有四个螺纹孔,左球铰座、右球铰座的上部均为平板且设有一对螺孔结构,下部均带有半球形的空腔,摆锤摆杆的上部为球形体,下部为圆饼状结构,该圆饼状结构下表面镶嵌有圆形永磁铁;上部的球形体通过左球铰座、右球铰座下部的半球形的空腔两者合体间隙配合固定于上壳体内部顶面;下壳体内部高度的三分之一处为实球体构成的平面,呈环状设有正六边形分布的凹槽,双晶压电片的下部嵌立于所述凹槽内,下壳体的内部的平面上镶嵌有铜线圈。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种应急发电装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211266679U

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202020175167.2

    申请日:2020-02-17

    Abstract: 本实用新型提供了一种应急发电装置,属于发电设备制造技术领域。所述运动转换机构包括踏板,滑块连杆组和压缩弹簧,踏板内部顶壁两侧设有上滑轨,滑块连杆组末端与终止滑块铰接,终止滑块与下滑轨配合;终止滑块一侧设有齿条支撑架,拉杆穿过前端盖与箱体外部的拉环固定;所述齿条与齿轮一啮合,齿轮一、齿轮二与齿轮一同轴;齿轮二与齿轮三部分啮合,齿轮三与转轴二固连;齿轮四与单向轴承一外圈过盈配合,单向轴承一内圈与转轴三过盈配合;所述齿轮三与齿轮五啮合,齿轮五与单向轴承二外圈过盈配合,单向轴承二内圈与转轴三过盈配合;所述转轴三上固定有锥齿轮一;所述锥齿轮二与发电机转轴固连;发电机与固定在底板上端立式支撑板固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种高原冻土测量装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213809842U

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202022648139.0

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本实用新型提供一种可以测量冻土温度的机构,属于机构设计领域,涉及传感器的实地安装。六边形连接基座的水平中线下方间隔的三个侧面各有一个缺口,第一支撑架的上端通过销钉与缺口内侧铰接,第一支撑架横截面为倒扣的“凹”字形结构,第二支撑架配合嵌套在第一支撑架中,通过固定夹板和螺栓与第一支撑架配合固定,连接块下表面设有三角形支撑体,连接块垂直表面的上部与所述缺口设有双耳铰支座,竖直连杆上端与双耳铰支座铰接,下端与水平连杆的中部铰接,水平连杆的前端设有与第一支撑架内部配合的滑块,后端设有与三角形支撑体上的垂直滑杆配合的滑套;三角形连接体底端通过螺栓与伸缩套筒连接固定。

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