一种智能网联运输车辆的时空协同运行控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118135832A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410169318.6

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明提供了一种智能网联运输车辆的时空协同运行控制方法及系统,涉及智能驾驶技术领域,包括采用预设的SAGA算法对智能网联运输车辆运行的交通网络信息和运行参数进行处理,生成初始种群,包括所有车辆的运行路线信息,通过发送初始种群至约束判断模块筛选出符合各项约束条件的运行路线信息,对这些符合约束条件的路线信息进行交叉变异处理,结合SPDM算法进行节点回滚翻新,得到更新后的符合约束条件的运行路线,通过TA算法对更新后的路线进行运行时间计算,进而得到SAGA算法的适应度函数值,通过锦标赛选择法,选取适应度函数值最低的路线作为最优方案,本发明实现了智能车辆的高效协同运行,为智能交通系统的发展提供了可行的解决方案。

    一种车辆行驶轨迹优化方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114446065B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202210177990.0

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明提供了一种车辆行驶轨迹优化方法、装置、设备及可读存储介质,涉及智能网联环境下智能网联车辆行驶轨迹优化技术领域,包括获取第一信息,所述第一信息包括交叉口进口道的优化区域内的所有车辆信息,所述优化区域与所述交叉口之间设置有间隙;根据所述第一信息和解决交通冲突的方法对时间顺序模型进行求解,得到第二信息,所述第二信息包括每个所述车辆到达所述交叉口的最优时刻;根据所述第二信息求解轨迹优化模型得到每个所述车辆的瞬时加速度曲线;基于所述瞬时加速度曲线和滚动优化策略,优化每个所述车辆的行驶轨迹。本发明取得的有益效果:实现车辆通过时序和行驶轨迹的两阶段优化,在降低车辆行驶延误的同时减小车辆油耗。

    一种车站客流控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114819418A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210739446.0

    申请日:2022-06-28

    Inventor: 刘珺 胡路 蒋阳升

    Abstract: 本发明提供了一种车站客流控制方法、装置、设备及可读存储介质,其特征在于,包括:获取第一数据、第二数据和第三数据,所述第一数据包括乘客出行OD数据,所述第二数据包括车站系统的设计参数,所述第三数据包括需要调控的服务设施参数;基于所述车站系统的设计参数构建车站流体排队网络模型;基于所述乘客出行OD数据、所述需要调控的服务设施参数和所述车站流体排队网络模型构建客流控制优化模型;基于交替方向乘子法,求解所述客流控制优化模型,得到车站客流控制方案。本发明在城市轨道交通车站客流控制方案的基础上,结合流体排队网络模型建立了客流控制优化模型,降低了车站各聚集区域内拥堵的概率,提升了系统的整体服务水平。

    基于排队网络的共享汽车网络离散事件仿真系统构建方法

    公开(公告)号:CN112580206A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011507083.5

    申请日:2020-12-18

    Inventor: 彭开 胡路 蒋阳升

    Abstract: 本发明公开了一种基于排队网络的共享汽车网络离散事件仿真系统构建方法,包括以下步骤:A、获取车站、道路信息,车站与道路的衔接关系;B、生成对应的车站、道路、车辆、人员实体;C、将车站和道路都抽象为排队模型,配置模型参数;D、生成道路网络;E、定义排队模型事件、新事件触发策略、仿真终止条件,定义并触发初始事件;F、道路网络取出排队模型事件进行推进,并将事件中预定的新事件保存;G、判断新事件是否满足终止条件,若是则退出仿真过程,输出数据,否则重复步骤F。本发明基于事件驱动,使用排队论对过程进行模拟,大大提升了仿真速度,从而利用仿真结果对共享汽车网络进行高效和便捷的优化和调整。

    一种混合行驶的交通管理方案制定方法及系统

    公开(公告)号:CN119479314B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510046030.4

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明提供了一种混合行驶的交通管理方案制定方法及系统,涉及交通管理方案制定技术领域,包括获取包括人工驾驶车辆和智能网联车辆的运行数据信息、交叉口转向比例数据和路段参数信息,构建混合交通流基本图模型,用于计算混合交通流的平均速度。基于该模型,结合交通流的平均速度、转向比例和路段参数,进一步构建车辆的反馈排队模型。通过该反馈排队模型计算得到车辆运行所在交通运输系统的系统状态数据、燃油车辆的油耗数据、电动车辆的能耗数据和车辆延误时间信息。最终,根据所得到的各类信息,制定完成的交通管理方案,本发明能够提升交通流量管理的效率,并有效降低交通拥堵、减少能耗和延误时间。

    一种交通控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118506565B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202410415486.9

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明提供了一种交通控制方法、装置、设备及可读存储介质,涉及交通控制技术领域,包括获取目标道路的车辆流向和目标长度;得到多个目标链路和每个目标链路的链路长度;获取每个目标链路在当前时刻的初始交通状态;得到未来交通状态;将初始交通状态和未来交通状态带入预设的控制变量预测模型中,得到目标控制变量;基于目标限速值和目标占用车道数,对当前时刻每个目标链路上的车辆最大行驶速度和车道宽度进行对应控制。本发明通过采用组合虚拟障碍对瓶颈区上游交通流施加适度的不利影响,以减少进入瓶颈区的流量,同时配合可变限速,减缓瓶颈区域密度的增长并维持更高的流量,从而实现更低的延误和更高的道路利用率。

    一种地铁站电梯配置方案优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118036345A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410433601.5

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明提供了一种地铁站电梯配置方案优化方法及系统,涉及电梯智能配置技术领域,包括获取历史电梯配置方案、预设的电梯配置方案和地铁设计图纸,基于历史电梯配置方案构建多目标优化模型;基于所述地铁设计图纸和预设的仿真模拟软件构建地铁站模型和电梯调度模型;将所有的所述预设的电梯配置方案发送至所述地铁站模型和电梯调度模型进行模拟,得到所有模拟场景下乘客的标准化进出站时间;将预设的电梯配置方案和每个所述模拟场景下乘客的标准化进出站时间发送至所述多目标优化模型进行计算,并基于优化后的结果得到最优的电梯配置方案。本发明可以根据不同的电梯配置方案进行评估,确定乘客进出站效率较高且运营成本较低的电梯配置方案。

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