一种混合行驶的交通管理方案制定方法及系统

    公开(公告)号:CN119479314B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510046030.4

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明提供了一种混合行驶的交通管理方案制定方法及系统,涉及交通管理方案制定技术领域,包括获取包括人工驾驶车辆和智能网联车辆的运行数据信息、交叉口转向比例数据和路段参数信息,构建混合交通流基本图模型,用于计算混合交通流的平均速度。基于该模型,结合交通流的平均速度、转向比例和路段参数,进一步构建车辆的反馈排队模型。通过该反馈排队模型计算得到车辆运行所在交通运输系统的系统状态数据、燃油车辆的油耗数据、电动车辆的能耗数据和车辆延误时间信息。最终,根据所得到的各类信息,制定完成的交通管理方案,本发明能够提升交通流量管理的效率,并有效降低交通拥堵、减少能耗和延误时间。

    一种编队感知的智能网联汽车协同变道方法

    公开(公告)号:CN117681878B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410156226.4

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明涉及智能交通控制领域,公开了一种编队感知的智能网联汽车协同变道方法,包括基于本体车队中任意智能网联汽车感知相邻车道中出现的智能网联汽车确定变道意图;获取本体车队信息和客体车队信息,并确定变道目标车辆、变道目标车道和变道间隙;根据本体车辆与客体车辆的车头间距是否满足直接变道条件,或根据客体车辆的合作加速度以及本体车辆与客体车辆的车头间距变化值是否满足协同变道条件,确定变道方式;根据确定的变道方式,控制变道目标车辆实施变道。本发明根据参与车辆的速度与位置信息确定变道方式,实现多车的协同变道,能够增加道路通行能力,同时提高换道效率和交通流稳定性。

    基于可达性和可达强度的公交线路网络优化方法

    公开(公告)号:CN104966135B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201510333104.9

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于可达性和可达强度的公交线路网络优化方法;其包括以下步骤:获取公交线路网络优化基础数据并将该公交线路网络作为初始公交线路网络,计算初始公交线路网络目标函数值,利用遗传算法计算得到最优公交线路网络。本发明可以在满足原有的出行需求服务基础上提高线网可达性,实现可达强度与出行强度匹配最大化,使公交运营成本最小化,节约公交资源。

    一种智能网联运输车辆的时空协同运行控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118135832A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410169318.6

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明提供了一种智能网联运输车辆的时空协同运行控制方法及系统,涉及智能驾驶技术领域,包括采用预设的SAGA算法对智能网联运输车辆运行的交通网络信息和运行参数进行处理,生成初始种群,包括所有车辆的运行路线信息,通过发送初始种群至约束判断模块筛选出符合各项约束条件的运行路线信息,对这些符合约束条件的路线信息进行交叉变异处理,结合SPDM算法进行节点回滚翻新,得到更新后的符合约束条件的运行路线,通过TA算法对更新后的路线进行运行时间计算,进而得到SAGA算法的适应度函数值,通过锦标赛选择法,选取适应度函数值最低的路线作为最优方案,本发明实现了智能车辆的高效协同运行,为智能交通系统的发展提供了可行的解决方案。

    一种车辆行驶轨迹优化方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114446065B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202210177990.0

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明提供了一种车辆行驶轨迹优化方法、装置、设备及可读存储介质,涉及智能网联环境下智能网联车辆行驶轨迹优化技术领域,包括获取第一信息,所述第一信息包括交叉口进口道的优化区域内的所有车辆信息,所述优化区域与所述交叉口之间设置有间隙;根据所述第一信息和解决交通冲突的方法对时间顺序模型进行求解,得到第二信息,所述第二信息包括每个所述车辆到达所述交叉口的最优时刻;根据所述第二信息求解轨迹优化模型得到每个所述车辆的瞬时加速度曲线;基于所述瞬时加速度曲线和滚动优化策略,优化每个所述车辆的行驶轨迹。本发明取得的有益效果:实现车辆通过时序和行驶轨迹的两阶段优化,在降低车辆行驶延误的同时减小车辆油耗。

    一种多源数据融合的信号交叉口车辆轨迹重构方法

    公开(公告)号:CN119559784A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411686140.9

    申请日:2024-11-24

    Abstract: 本发明公开了智能网联环境下的一种多源数据融合的信号交叉口车辆轨迹重构方法,获取智能网联汽车(CAV)及其感知到的周围车辆运动数据、信号相位数据、速度摄像头数据,并根据这些数据确定车辆通过交叉口的信号周期;与已知轨迹的车辆相同周期通过交叉口且在其前方的普通车辆(RV)轨迹可以应用基于智能驾驶员模型(IDM)的轨迹重构优化模型从后往前依次重构;当RV前方存在与其相同周期通过交叉口的已知轨迹车辆时,应用基于IDM和网格搜索的轨迹重构方法从前往后依次重构车辆轨迹;当RV前方不存在与其相同周期通过交叉口的已知轨迹车辆时,基于信号相位数据构造虚拟车替代CAV;使用基于历史权重的轨迹融合算法将同一车辆的轨迹重构结果进行融合。

    一种信号交叉口混合车队协同生态驾驶控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118470989A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410377085.9

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明提供了一种信号交叉口混合车队协同生态驾驶控制方法及系统,涉及生态驾驶技术领域,包括获取信号交叉口识别区域的车辆信息,包括时刻、速度、能耗类型和控制类型,并将其发送至到达时刻模块进行预测处理,以得到车辆到达交叉口的预测信息。基于预测信息,进行车辆队列划分,得到队列信息,然后发送至轨迹优化模块进行轨迹优化,生成车辆的控制信息。最终,根据控制信息对所有车辆进行控制,直至所有车辆通过交叉口。该方法充分考虑了车辆的动态特性和能源消耗,可提高交通通行效率、降低能源消耗、提升交通安全性,为城市交通管理带来创新解决方案。

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