一种基于TSP数据对岩石抗压强度的推算方法

    公开(公告)号:CN117890477B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410285492.7

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于TSP数据对岩石抗压强度的推算方法,属于地质工程技术领域。本发明公开一种基于TSP数据对岩石抗压强度的推算方法,包括:获取目标隧道的岩性、泊松比、纵波速度和横波速度;根据纵波速度和横波速度分别计算动态杨氏模量和静态杨氏模量;采用拟合算法求得函数#imgabs0#在所有#imgabs1#上的值平方和最小的最优参数;分别通过计算得到的静态杨氏模量和动态杨氏模量再分别计算岩体的第一抗压强度、第二抗压强度;求取第一抗压强度、第二抗压强度的平均值为岩体的抗压强度。本发明具有经济成本较低、处理速度较快、适用范围广、操作简单等优点。

    一种多旋翼无人机动态误差补偿及降噪方法

    公开(公告)号:CN117031364B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311306323.9

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机动态误差补偿及降噪方法,将平台磁场与无人机航磁系统的制作工艺误差结合起来使用16个综合误差补偿系数进行误差补偿。并且利用主成分分析PCA)对实际的磁场数据进行处理。由于16个综合误差补偿系数组成的矩阵C较难出现病态矩阵,所以可以使用最小二乘法对矩阵C进行求解。本发明的有益效果是使用16个综合误差补偿系数进行补偿,能够有效提升误差补偿的精度;使用了三轴分量与磁场总量,对于采集到的磁场数据有较高的利用率;使用主成分分析对实测数据(56)对比文件Zhongkun Qiao 等.Research onaeromagnetic three-component errorcompensation technology for multi-rotorUAV《.Journal of Applied Geophysics》.2021,(第193期),2-9.Hongfeng Pang 等.IntegratedCompensation of Magnetometer ArrayMagnetic Distortion Field and Improvementof Magnetic Object Localization《.IEEETransactions on Geoscience and RemoteSensing》.2014,第52卷(第9期),5670 - 5676.

    一种基于地空电磁的物数混合驱动反演方法

    公开(公告)号:CN118330759A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410750985.3

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明涉及地空电磁勘探领域,公开了一种基于地空电磁的物数混合驱动反演方法,该方法的步骤为:步骤S1获得感应电动势随时间分布的标签数据集;步骤S2:构建物理‑数据混合驱动反演模型;步骤S3:构建物理‑数据混合驱动反演模型的损失函数Loss;损失函数包括深度学习损失函数Loss1和第二损失函数Loss2;步骤S4:训练物理‑数据混合驱动反演模型;步骤S5:采用步骤S4得到的物理‑数据混合驱动反演模型对实测数据进行反演,输出反演结果;本发明将物理驱动间接引入先前完全数据驱动的深度学习反演方案中,可以减小拟合误差使得伪逆算子更加逼近实际训练模型、优化反演进程等得到更精确的伪逆算子,从而提高反演效率。

    一种大地电磁物理与数据混合驱动反演方法

    公开(公告)号:CN118194728A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410605489.9

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明涉及一种大地电磁物理与数据混合驱动反演方法,属于地球物理勘探技术及其工程地质应用领域。本发明的一种大地电磁物理与数据混合驱动反演方法,包括建立大地电磁模型;设定不同的大地电磁模型参数对大地电磁模型进行正演计算,获得相应的视电阻率数据和阻抗相位数据;根据不同的大地电磁模型参数以及对应的视电阻率数据和阻抗相位数据构建样本数据集;构建深度学习网络模型,并设定损失函数;通过样本数据集对深度学习网络模型进行训练,得到训练好的深度学习网络模型;将实测数据输入训练好的深度学习网络模型;根据反演结果绘制隧道剖面图。本发明通过在数据驱动中加入物理约束,使处理复杂数据时结果更准确可靠,更符合物理规律。

    一种大地电磁物理与数据混合驱动反演方法

    公开(公告)号:CN118194728B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410605489.9

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明涉及一种大地电磁物理与数据混合驱动反演方法,属于地球物理勘探技术及其工程地质应用领域。本发明的一种大地电磁物理与数据混合驱动反演方法,包括建立大地电磁模型;设定不同的大地电磁模型参数对大地电磁模型进行正演计算,获得相应的视电阻率数据和阻抗相位数据;根据不同的大地电磁模型参数以及对应的视电阻率数据和阻抗相位数据构建样本数据集;构建深度学习网络模型,并设定损失函数;通过样本数据集对深度学习网络模型进行训练,得到训练好的深度学习网络模型;将实测数据输入训练好的深度学习网络模型;根据反演结果绘制隧道剖面图。本发明通过在数据驱动中加入物理约束,使处理复杂数据时结果更准确可靠,更符合物理规律。

    一种基于TSP数据对岩石抗压强度的推算方法

    公开(公告)号:CN117890477A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410285492.7

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于TSP数据对岩石抗压强度的推算方法,属于地质工程技术领域。本发明公开一种基于TSP数据对岩石抗压强度的推算方法,包括:获取目标隧道的岩性、泊松比、纵波速度和横波速度;根据纵波速度和横波速度分别计算动态杨氏模量和静态杨氏模量;采用拟合算法求得函数#imgabs0#在所有#imgabs1#上的值平方和最小的最优参数;分别通过计算得到的静态杨氏模量和动态杨氏模量再分别计算岩体的第一抗压强度、第二抗压强度;求取第一抗压强度、第二抗压强度的平均值为岩体的抗压强度。本发明具有经济成本较低、处理速度较快、适用范围广、操作简单等优点。

    一种多旋翼无人机动态误差补偿及降噪方法

    公开(公告)号:CN117031364A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311306323.9

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机动态误差补偿及降噪方法,将平台磁场与无人机航磁系统的制作工艺误差结合起来使用16个综合误差补偿系数进行误差补偿。并且利用主成分分析(PCA)对实际的磁场数据进行处理。由于16个综合误差补偿系数组成的矩阵C较难出现病态矩阵,所以可以使用最小二乘法对矩阵C进行求解。本发明的有益效果是使用16个综合误差补偿系数进行补偿,能够有效提升误差补偿的精度;使用了三轴分量与磁场总量,对于采集到的磁场数据有较高的利用率;使用主成分分析对实测数据进行聚类处理,消除噪音,提高数据的精度,能够获得较好的补偿结果。

    一种无人机负载稳定装置

    公开(公告)号:CN220905345U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322537389.0

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机负载稳定装置,包括:第一构件和第二构件;所述第一构件包括底面三角形框架;底面三角形框架固定连接立体三角支架;所述底面三角形框架3个顶点处均设置通孔用以连接绳子;所述第二构件三角形顶点处设置通孔用以穿引绳子,穿过通孔处的绳子在通孔上下均打结,三角形顶点均沿长方形板连接圆环,圆环中心为通孔用以穿引导线;所述第二构件三角形顶点通孔依次穿引绳子连接第一构件对应底面三角形框架3个顶点。本实用新型利用了三角形结构受力后不易变形以及通过圆孔约束导线方位和设计框架采用中空的方案以减小空气对流、减小风阻从而达到提高无人机飞行稳定性的目的。

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