-
公开(公告)号：CN117237172A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311041711.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T1/00 , G06V10/774 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06V10/94
Abstract: 本说明书实施例提供一种基于全局方向上下文特征的机器人抓取检测方法，该方法包括对抓取数据集进行预处理，获取网络训练集；将网络训练集作为输入，训练初始抓取检测网络，得到抓取检测网络模型；基于网络训练集，通过抓取检测网络的全局方向上下文特征提取模块，获取全局方向的特征图像；全局方向上下文特征提取模块用于提取输入数据的全局方向特征；基于全局方向的特征图像，通过抓取检测网络，获取有效抓取框；通过对有效抓取框进行坐标转换，获取抓取指令，使工业机器人完成抓取检测任务。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
