公开(公告)号：CN115366942A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210886823.3

申请日：2022-07-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 何庆 ,  李晨钟 ,  聂否 ,  罗宇辰 ,  刘恩驿 ,  宋尤虹 ,  王萌萌 ,  孙华坤 ,  马玉松 ,  李王逸嘉 ,  万壮 ,  胡传

IPC: B61K9/10 ,  B61L23/04 ,  B61L25/02 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双传感器感知时延的地铁里程定位方法，包括如下步骤：数据采集、数据预处理、轨道线形识别和基于双车厢传感器感知时延的速度估计、采用孤立森林算法进行异常值处理、进行数据融合确定全程速度估计、将全程速度估计积分得到里程估计值。通过本发明解决了车载监测设备检测轨道不平顺、病害位置时定位不准确的问题，方便地铁运维人员快速确定需要进行保养维修的轨道区段，提高维修的效率，大幅降低维修人员寻找待维修位置时的工作量，成本相对较低，维护简单、定位精度高。