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公开(公告)号：CN105752135B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610109722.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62B3/06
Abstract: 本发明提供了一种手推货物搬运车，涉及货物装卸设备技术领域。小车框架底板左、右两侧对称设有剪式连杆机构，两组剪式连杆的上方一端设有与升降平板下方两侧滑槽配合的圆柱销；两组剪式连杆的下方一端设有通孔，两组剪式连杆通过该通孔分别套接于同步轴两端。两组剪式连杆末端的第一滑轮与同步轴的一端固结，钢丝绳一端固结于小车框架的前端，另一端经第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮以及自锁装置与圆盘固结；圆盘通过销钉与小车框架后端的扶手联接，圆盘的一侧设有单向离合器，单向离合器通过皮带与带轮和带轮联接，带轮通过平键与轮轴联接；连杆的一端通过圆柱销与圆盘偏心联接，连杆另一端通过圆柱销与踏板联接。主要用于货物近距离搬运。
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公开(公告)号：CN106585646B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611186471.1
申请日：2016-12-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼单元、柔性外表面及移动车辆，该外骨骼单元，用于组成柔性外表面，包括：单元本体，其具有用于包覆于车体的外侧；控制机构，其位于所述单元本体的内侧，所述控制机构用于驱动所述单元本体在空间内具有至少三个方向上的转动自由度以及三个方向上的移动自由度，以使多个所述单元本体拼合成多种形态的柔性外表面。通过控制机构驱动单元本体，可改变单元本体的空间形态，当多个单元本体拼合成柔性外表面时，且当单元本体空间形态改变时，从而能够有效降低能耗，提高运行的平稳性以及提高运行速度以解除限速。
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公开(公告)号：CN107416530A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710330913.3
申请日：2017-05-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G54/02
CPC classification number: B65G54/025
Abstract: 本发明提供一种基于电磁原理的立体城市物流运输装置，包括：高架悬梁、管路支架、混凝土管路、铜线圈、电刷、铁轨、运输单元，运输单元包括车头、动力车厢、货运车厢、充电储能模块，动力车厢包括车体、车轮，充电储能模块通过电刷与铜线圈接触构成闭合回路从而在铜线圈内部形成局部电磁场；在动力车厢前后端分别安置永磁体，永磁体靠近动力车厢的一面磁性相同；车头前后两端分别安置永磁体，永磁体靠近车头的一面磁性相同；本物流运输装置利用城市高架这一已有设施，充分利用城市立体空间资源，是同城急小件运输的有效载体，促进了城市的现代化建设及可持续发展；使用电磁永磁系统，永磁体提供部分磁力，降低电磁能耗，节能环保，且运行平稳，无废弃物排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106585646A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611186471.1
申请日：2016-12-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼单元、柔性外表面及移动车辆，该外骨骼单元，用于组成柔性外表面，包括：单元本体，其具有用于包覆于车体的外侧；控制机构，其位于所述单元本体的内侧，所述控制机构用于驱动所述单元本体在空间内具有至少三个方向上的转动自由度以及三个方向上的移动自由度，以使多个所述单元本体拼合成多种形态的柔性外表面。通过控制机构驱动单元本体，可改变单元本体的空间形态，当多个单元本体拼合成柔性外表面时，且当单元本体空间形态改变时，从而能够有效降低能耗，提高运行的平稳性以及提高运行速度以解除限速。
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公开(公告)号：CN105752135A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610109722.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62B3/06
Abstract: 本发明提供了一种手推货物搬运车，涉及货物装卸设备技术领域。小车框架底板左、右两侧对称设有剪式连杆机构，剪式连杆机构两组连杆的上方一端设有与升降平板下方两侧滑槽配合的圆柱销；剪式连杆机构两组连杆的下方一端设有通孔，两侧的连杆通过该通孔分别套接于同步轴两端。第一滑轮与同步轴的一端固结，钢丝绳一端固结于小车框架的前端，另一端经第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮以及自锁装置与圆盘固结；圆盘通过销钉与小车框架后端的扶手联接，圆盘的一侧设有单向离合器，单向离合器通过皮带与带轮和带轮联接，带轮通过平键与轮轴联接；连杆的一端通过圆柱销与圆盘偏心联接，连杆另一端通过圆柱销与踏板联接。主要用于货物近距离搬运。
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公开(公告)号：CN206510912U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201621403610.7
申请日：2016-12-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种外骨骼单元、柔性外表面及移动车辆，该外骨骼单元，用于组成柔性外表面，包括：单元本体，其具有用于包覆于车体的外侧；控制机构，其位于所述单元本体的内侧，所述控制机构用于驱动所述单元本体在空间内具有至少三个方向上的转动自由度以及三个方向上的移动自由度，以使多个所述单元本体拼合成多种形态的柔性外表面。通过控制机构驱动单元本体，可改变单元本体的空间形态，当多个单元本体拼合成柔性外表面时，且当单元本体空间形态改变时，从而能够有效降低能耗，提高运行的平稳性以及提高运行速度以解除限速。
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公开(公告)号：CN205472493U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620149037.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种手推货物搬运助力装置，涉及货物装卸设备技术领域。小车框架底板左、右两侧对称设有剪式连杆机构，剪式连杆机构两组连杆的上方一端设有与升降平板下方两侧滑槽配合的圆柱销；剪式连杆机构两组连杆的下方一端设有通孔，两侧的连杆通过该通孔分别套接于同步轴两端。第一滑轮与同步轴的一端固结，钢丝绳一端固结于小车框架的前端，另一端经第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮以及自锁装置与圆盘固结；圆盘通过销钉与小车框架后端的扶手联接，圆盘的一侧设有单向离合器，单向离合器通过皮带与带轮联接，带轮通过平键与轮轴联接；连杆的一端通过圆柱销与圆盘偏心联接，连杆另一端通过圆柱销与踏板联接。主要用于货物近距离搬运。
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公开(公告)号：CN206767122U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720523687.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本实用新型提供一种立体城市物流运输装置，包括：高架悬梁、管路支架、混凝土管路、铜线圈、电刷、铁轨、运输单元，运输单元包括车头、动力车厢、货运车厢、充电储能模块，动力车厢包括车体、车轮，充电储能模块通过电刷与铜线圈接触构成闭合回路从而在铜线圈内部形成局部电磁场；在动力车厢前后端分别安置永磁体，永磁体靠近动力车厢的一面磁性相同；车头前后两端分别安置永磁体，永磁体靠近车头的一面磁性相同；本物流运输装置利用城市高架这一已有设施，充分利用城市立体空间资源，是同城急小件运输的有效载体，促进了城市的现代化建设及可持续发展；使用电磁永磁系统，永磁体提供部分磁力，降低电磁能耗，节能环保，且运行平稳，无废弃物排放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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