公开(公告)号：CN106585646A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611186471.1

申请日：2016-12-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 朱秋凝 ,  邓自刚 ,  陈嘉磊 ,  余焘 ,  王嘉昊 ,  王博

IPC: B61D17/02 ,  B62D35/00 ,  B64C1/06

CPC classification number: B61D17/02 ,  B62D35/00 ,  B64C1/068

Abstract: 本发明公开了一种外骨骼单元、柔性外表面及移动车辆，该外骨骼单元，用于组成柔性外表面，包括：单元本体，其具有用于包覆于车体的外侧；控制机构，其位于所述单元本体的内侧，所述控制机构用于驱动所述单元本体在空间内具有至少三个方向上的转动自由度以及三个方向上的移动自由度，以使多个所述单元本体拼合成多种形态的柔性外表面。通过控制机构驱动单元本体，可改变单元本体的空间形态，当多个单元本体拼合成柔性外表面时，且当单元本体空间形态改变时，从而能够有效降低能耗，提高运行的平稳性以及提高运行速度以解除限速。

公开(公告)号：CN106585646B

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201611186471.1

申请日：2016-12-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 朱秋凝 ,  邓自刚 ,  陈嘉磊 ,  余焘 ,  王嘉昊 ,  王博

IPC: B61D17/02 ,  B62D35/00 ,  B64C1/06

Abstract: 本发明公开了一种外骨骼单元、柔性外表面及移动车辆，该外骨骼单元，用于组成柔性外表面，包括：单元本体，其具有用于包覆于车体的外侧；控制机构，其位于所述单元本体的内侧，所述控制机构用于驱动所述单元本体在空间内具有至少三个方向上的转动自由度以及三个方向上的移动自由度，以使多个所述单元本体拼合成多种形态的柔性外表面。通过控制机构驱动单元本体，可改变单元本体的空间形态，当多个单元本体拼合成柔性外表面时，且当单元本体空间形态改变时，从而能够有效降低能耗，提高运行的平稳性以及提高运行速度以解除限速。

公开(公告)号：CN206510912U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201621403610.7

申请日：2016-12-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 朱秋凝 ,  邓自刚 ,  陈嘉磊 ,  余焘 ,  王嘉昊 ,  王博

IPC: B61D17/02 ,  B62D35/00 ,  B64C1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种外骨骼单元、柔性外表面及移动车辆，该外骨骼单元，用于组成柔性外表面，包括：单元本体，其具有用于包覆于车体的外侧；控制机构，其位于所述单元本体的内侧，所述控制机构用于驱动所述单元本体在空间内具有至少三个方向上的转动自由度以及三个方向上的移动自由度，以使多个所述单元本体拼合成多种形态的柔性外表面。通过控制机构驱动单元本体，可改变单元本体的空间形态，当多个单元本体拼合成柔性外表面时，且当单元本体空间形态改变时，从而能够有效降低能耗，提高运行的平稳性以及提高运行速度以解除限速。