公开(公告)号：CN103529462B

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201310495286.0

申请日：2013-10-21

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 冯威 ,  周乐韬 ,  黄丁发 ,  朱东伟

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/20

Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术。本发明的方法首先针对观测质量较好的卫星逐一采用伪距观测值来探测与修复大周跳，再利用双频载波相位观测值进行小周跳探测与修复，对上一步的处理结果进行整体最小二乘估计，剔除残余的周跳；再利用无周跳影响的相位观测值估算出两个历元间的接收机位移向量和钟差变化，以及周跳未处理的卫星的载波相位观测值进行观测条件较差的卫星的周跳探测与修复。本发明的有益效果为，可用于动态环境下的低高度角卫星的周跳探测与修复，具有较高的可靠性，尤其是在高频数据的周跳探测与修复中具有明显的优势。本发明尤其适用于全球导航卫星系统的动态周跳探测与修复方法。

公开(公告)号：CN109116392B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN201810824778.2

申请日：2018-07-25

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄丁发 ,  朱东伟 ,  冯威 ,  周乐韬

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了复杂环境条件下多星座GNSS融合高精度动态定位方法，包括以下步骤：步骤1：获取浮点模糊度解集合及其方差‑协方差阵对和进行分解得到整周模糊度值，若整周模糊度值满足设定要求则转入步骤4，否则转入步骤2；步骤2：从中剔除第i颗卫星的模糊度，然后进行模糊度分解，得到Ratio值ratioi和浮点模糊度与最优整周模糊度间的距离sni；步骤3：将ratioi和sni根据设定阈值分组后确定最优模糊度子集，根据最优模糊度子集进行整周模糊度解算得到整周模糊度值；步骤4：根据整周模糊度值进行GNSS固定解的解算，得到GNSS动态定位结果；本发明能有效避免偏差较大的浮点模糊度对模糊度分解造成的影响，实现模糊度的快速固定，确保GNSS定位结果的正确性和可靠性。

公开(公告)号：CN109116392A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810824778.2

申请日：2018-07-25

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄丁发 ,  朱东伟 ,  冯威 ,  周乐韬

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了复杂环境条件下多星座GNSS融合高精度动态定位方法，包括以下步骤：步骤1：获取浮点模糊度解集合 及其方差-协方差阵 对 和进行分解得到整周模糊度值，若整周模糊度值满足设定要求则转入步骤4，否则转入步骤2；步骤2：从中剔除第i颗卫星的模糊度，然后进行模糊度分解，得到Ratio值ratioi和浮点模糊度与最优整周模糊度间的距离sni；步骤3：将ratioi和sni根据设定阈值分组后确定最优模糊度子集，根据最优模糊度子集进行整周模糊度解算得到整周模糊度值；步骤4：根据整周模糊度值进行GNSS固定解的解算，得到GNSS动态定位结果；本发明能有效避免偏差较大的浮点模糊度对模糊度分解造成的影响，实现模糊度的快速固定，确保GNSS定位结果的正确性和可靠性。

公开(公告)号：CN103529462A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310495286.0

申请日：2013-10-21

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 冯威 ,  周乐韬 ,  黄丁发 ,  朱东伟

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/20

CPC classification number: G01S19/37 ,  G01S19/20

Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术。本发明的方法首先针对观测质量较好的卫星逐一采用伪距观测值来探测与修复大周跳，再利用双频载波相位观测值进行小周跳探测与修复，对上一步的处理结果进行整体最小二乘估计，剔除残余的周跳；再利用无周跳影响的相位观测值估算出两个历元间的接收机位移向量和钟差变化，以及周跳未处理的卫星的载波相位观测值进行观测条件较差的卫星的周跳探测与修复。本发明的有益效果为，可用于动态环境下的低高度角卫星的周跳探测与修复，具有较高的可靠性，尤其是在高频数据的周跳探测与修复中具有明显的优势。本发明尤其适用于全球导航卫星系统的动态周跳探测与修复方法。