高频动态多星座GNSS数据周跳低时延解算方法

    公开(公告)号:CN111812687B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202010778750.7

    申请日:2020-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种高频动态多星座GNSS数据周跳低时延解算方法,该方法包括逐颗卫星利用相位和伪距组合观测量对高频观测数据进行周跳初步修复,利用双频相位组合观测量对得到的周跳修复量初值进行小周跳修复,根据分别得到的周跳修复量计算最终的周跳。本发明基于高频观测数据的噪声特性,仅需利用单颗卫星的观测数据进行周跳探测与修复,且降低了周跳修复对伪距观测值的精度要求,具有复杂度低、计算效率高等优点,有利于算力资源受限的移动端超高频实时动态定位数据的在线处理。

    一种GNSS虚拟参考站自适应建站方法

    公开(公告)号:CN110596737B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201910786930.7

    申请日:2019-08-24

    Inventor: 冯威 黄丁发 程宇

    Abstract: 本发明公开了一种GNSS虚拟参考站自适应建站方法,设置一个满足流动站定位精度要求的精度指标;在CORS网络中,选取CORS站;标定各CORS站所在位置达到要求精度的所需流动站与虚拟参考站的最大距离;根据各CORS站所在位置对应的值,建立在整个CORS网络中上述最大距离的分布模型;根据流动站的位置,结合计算流动站所在位置的值,为流动站提供或建立虚拟参考站,该方法可以自适应化实现多个流动站同时共用一个虚拟参考站,在保障流动站定位精度的前提下,生成尽量少数的虚拟参考站,从而降低了数据处理中心的计算负担。方法能够根据流动站位置的分布信息,自动调整虚拟参考站的位置,实现CORS网络位置服务中虚拟参考站位置的优化确定。

    一种用于卫星集中式自主导航的自适应滤波方法

    公开(公告)号:CN114488224A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111597621.9

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于卫星集中式自主导航的自适应滤波方法,涉及卫星导航领域,包括:获取卫星导航系统中的卫星状态初始矩阵和卫星先验信息,并设定自适应因子更新标识的初值;求解得到卫星预测状态矩阵和卫星预测状态方差矩阵;计算轨道确定观测矩阵对应的滤波新息矩阵;识别卫星导航系统的观测异常与状态异常情况,得到观测异常标识序列;进行滤波运算,得到滤波后卫星状态矩阵和滤波后卫星状态方差矩阵。本发明在卫星导航系统的自主导航计算中同时顾及了观测异常与状态异常,扩展了自主轨道确定算法的适用场景,提高了卫星自主轨道确定结果的可用性及可靠性。

    一种GNSS虚拟参考站自适应建站方法

    公开(公告)号:CN110596737A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910786930.7

    申请日:2019-08-24

    Inventor: 冯威 黄丁发 程宇

    Abstract: 本发明公开了一种GNSS虚拟参考站自适应建站方法,设置一个满足流动站定位精度要求的精度指标;在CORS网络中,选取CORS站;标定各CORS站所在位置达到要求精度的所需流动站与虚拟参考站的最大距离;根据各CORS站所在位置对应的值,建立在整个CORS网络中上述最大距离的分布模型;根据流动站的位置,结合计算流动站所在位置的值,为流动站提供或建立虚拟参考站,该方法可以自适应化实现多个流动站同时共用一个虚拟参考站,在保障流动站定位精度的前提下,生成尽量少数的虚拟参考站,从而降低了数据处理中心的计算负担。方法能够根据流动站位置的分布信息,自动调整虚拟参考站的位置,实现CORS网络位置服务中虚拟参考站位置的优化确定。

    带状CORS网络大气建模方法

    公开(公告)号:CN110568457A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910786571.5

    申请日:2019-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种带状CORS网络大气建模方法,主要包括五个部分:(1)直接将区域各CORS站点依据最小生成树算法依次相连,形成基线以及带状CORS网的拓扑结构;(2)获取流动站的概略位置,并在上述基线中选择位置距离流动站最近的一条基线;(3)以流动站的位置向所选基线其所在的直线投影做垂线,获取垂足的点位;(4)获取基线两端CORS站的大气延迟量,结合两CORS站的坐标,利用线性插值方法计算出垂足点处的大气延迟量;(5)流动站位置的大气延迟量设置为与垂足点处的大气延迟量相等。

    大规模CORS网络的多引擎解算与高精度位置服务方法

    公开(公告)号:CN110418361A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910702068.7

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明在传统单个数据解算单元的基础上经过改进和演化,形成的多个数据处理单元协同工作,实现大规模CORS网络RTK位置服务数据处理的方法,首先获取CORS网中基站的坐标,根据基站坐标构建整个CORS网络的Delaunay三角网,获取CORS网络拓扑结构;将上述Delaunay三角网以三角形为基本单元划分为若干个子网;根据上述划分后的子网,每个子网的拓扑结构保持不变,进行CORS网络数据解算,并生成与子网结构对应的网络改正数。本发明适用于增加星座和CORS站数据时,数据解算量大的情况,尤其是能够克服大规模CORS网络单个处理单元数据计算荷载量过大的问题。

    一种用于全球导航卫星系统的动态周跳探测与修复方法

    公开(公告)号:CN103529462B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201310495286.0

    申请日:2013-10-21

    Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术。本发明的方法首先针对观测质量较好的卫星逐一采用伪距观测值来探测与修复大周跳,再利用双频载波相位观测值进行小周跳探测与修复,对上一步的处理结果进行整体最小二乘估计,剔除残余的周跳;再利用无周跳影响的相位观测值估算出两个历元间的接收机位移向量和钟差变化,以及周跳未处理的卫星的载波相位观测值进行观测条件较差的卫星的周跳探测与修复。本发明的有益效果为,可用于动态环境下的低高度角卫星的周跳探测与修复,具有较高的可靠性,尤其是在高频数据的周跳探测与修复中具有明显的优势。本发明尤其适用于全球导航卫星系统的动态周跳探测与修复方法。

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