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公开(公告)号：CN109933918B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910203988.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种旋转轴垂直度误差的误差矢量建模方法，包括S1、根据垂直度误差定义结合旋转轴运动性质分析垂直度误差对旋转轴运动的影响；S2、得到A轴、B轴和C轴垂直度误差；S3、根据不同旋转轴运动性质构建A轴、B轴和C轴的理想指数运动矩阵；S4、根据不同旋转轴垂直度误差分布，采用指数积理论建立A轴、B轴和C轴垂直度误差影响下的实际指数运动矩阵；S5、根据运动轴误差矩阵、理想运动矩阵和实际运动矩阵之间关系构建不同旋转轴的垂直度误差变换矩阵；S6、将A轴、B轴和C轴的垂直度误差变换矩阵与运动轴基本几何误差项的误差矩阵进行比较，得到不同旋转轴的垂直度误差的影响；S7、建立不同旋转轴垂直度误差的误差矢量。
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公开(公告)号：CN109765848A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910203966.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种五轴机床运动轴几何误差贡献值计算及影响评估方法，包括S1、根据五轴机床结构设定各个运动轴的结构参数q；S2、得到三个平动轴和三个旋转轴的几何误差旋量；S3、计算得到刀具坐标系下各个运动轴的几何误差分量；S4、构建刀具坐标系下运动轴误差矩阵，得到各个运动轴几何误差贡献值；S5、将五轴机床各个所述运动轴几何误差贡献值相加得到五轴机床综合刀具位置误差和刀具姿态误差；S6、评估运动轴对五轴机床各个方向上误差的影响，选取五轴机床各个方向上误差影响较大的运动轴；S7、计算运动轴位置误差影响系数和姿态误差影响系数，评估运动轴对五轴机床加工精度影响，选取五轴机床关键运动轴。
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公开(公告)号：CN109839920B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910204686.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种五轴机床运动轴灵敏度分析方法，包括S1、考虑五轴机床结构中运动轴之间相对位置，采用指数积理论建立刀具相对于待分析运动轴的指数积运动矩阵；S2、建立刀具坐标系下待分析运动轴各个误差分量关于待分析运动轴几何误差矢量的影响表达式；S3、建立待分析运动轴误差贡献值关于待分析运动轴几何误差矢量的表达式；S4、计算待分析运动轴误差贡献值关于待分析运动轴几何误差矢量的偏导，得到待分析运动轴几何误差敏感矩阵；S5、结合五轴机床综合误差计算方法获得待分析运动轴敏感分析方阵；S6、按照步骤S1‑步骤S5计算五轴机床剩余运动轴精度影响系数；S7、根据所有运动轴的位置误差灵敏系数和姿态误差灵敏系数，选取五轴机床误差敏感运动轴。
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公开(公告)号：CN109933918A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910203988.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种旋转轴垂直度误差的误差矢量建模方法，包括S1、根据垂直度误差定义结合旋转轴运动性质分析垂直度误差对旋转轴运动的影响；S2、得到A轴、B轴和C轴垂直度误差；S3、根据不同旋转轴运动性质构建A轴、B轴和C轴的理想指数运动矩阵；S4、根据不同旋转轴垂直度误差分布，采用指数积理论建立A轴、B轴和C轴垂直度误差影响下的实际指数运动矩阵；S5、根据运动轴误差矩阵、理想运动矩阵和实际运动矩阵之间关系构建不同旋转轴的垂直度误差变换矩阵；S6、将A轴、B轴和C轴的垂直度误差变换矩阵与运动轴基本几何误差项的误差矩阵进行比较，得到不同旋转轴的垂直度误差的影响；S7、建立不同旋转轴垂直度误差的误差矢量。
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公开(公告)号：CN105638800A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610198431.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: A21B5/08
CPC classification number: A21B5/08
Abstract: 本发明公开了一种半自动节油油炸器具，炸箱（1）放置在底座（2）上方，底座（2）下放置加热系统并在侧壁上配有温度传感器，底座（2）放置于箱体（4）内侧的左方，底座（2）四周设有支架（8），支架上铣有滑槽（30），右导轨（7）和左导轨（34）外侧的端头置于滑槽（30）内并可在滑槽内上下滑动；导轨（7）设有导槽32；炸盘（3）由一块正方形带孔平板；炸盘（3）横向插在两导轨的导槽（32）导槽内。本发明采用半自动操作和密封设计，减少了人力劳动，操作方便，节约用油。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109933920B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910204679.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种旋转轴位置偏差的误差矢量建模方法，包括S1、根据旋转轴运动性质和位置偏差定义分析位置偏差对旋转轴运动的影响；S2、根据指数积理论中旋量定义建立旋转轴运动旋量表达式；S3、根据不同旋转轴运动性质构建A轴、B轴和C轴理想指数运动矩阵；S4、根据不同旋转轴位置偏差分布，采用指数积理论构建A轴、B轴和C轴位置偏差影响下的实际指数运动矩阵；S5、根据运动轴误差矩阵、理想运动矩阵和实际运动矩阵之间关系构建不同旋转轴的位置偏差变换矩阵；S6、将不同旋转轴的位置偏差变换矩阵与运动轴基本几何误差项的误差矩阵比较，获得不同旋转轴的位置偏差影响；S7、代入不同旋转轴的位置偏差影响，构建不同旋转轴位置偏差的误差矢量。
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公开(公告)号：CN109659862B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910149296.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路巡线机器人的抱线行走装置，其包括吊舱座，吊舱座包括相互铰接的前支架和后支架，前支架和后支架上分别设置有纵向电机，两个纵向电机的输出轴上方向相反且分别与一个机械臂连接；机械臂的末端分别与爪部装置连接；爪部装置包括固定架，固定架上分别设置有主动轮、限位轮与限位爪，固定架外侧设置有电流取电装置。本发明能够解决现有技术中机器人越障难度大的问题，结构简单、效率高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN109765848B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910203966.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种五轴机床运动轴几何误差贡献值计算及影响评估方法，包括S1、根据五轴机床结构设定各个运动轴的结构参数q；S2、得到三个平动轴和三个旋转轴的几何误差旋量；S3、计算得到刀具坐标系下各个运动轴的几何误差分量；S4、构建刀具坐标系下运动轴误差矩阵，得到各个运动轴几何误差贡献值；S5、将五轴机床各个所述运动轴几何误差贡献值相加得到五轴机床综合刀具位置误差和刀具姿态误差；S6、评估运动轴对五轴机床各个方向上误差的影响，选取五轴机床各个方向上误差影响较大的运动轴；S7、计算运动轴位置误差影响系数和姿态误差影响系数，评估运动轴对五轴机床加工精度影响，选取五轴机床关键运动轴。
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