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公开(公告)号：CN119427071A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411840251.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及智能机械设备领域，是一种基于姿态辨识和迭代学习的机器人抛光方法，解决了现有技术中机械臂的泛化能力差的问题。本发明示教轨迹重建；姿态辨识；当工件姿态发生变化时，机器人的机械臂调用变化后的轨迹信息，并按轨迹信息进行加工；接触力迭代学习。本发明将机械臂路径与末端姿态和工件的点云数据绑定在一起，对比工件的姿态发生变化前后的点云信息并通过点云配准获得工件的姿态变化，调取新的轨迹信息进行加工；末端的力传感器记录交互力数据，按照设定迭代学习算法更新率迭代更新路径，从而使交互力达到期望值，完成精确的抛光任务。
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公开(公告)号：CN104947740A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510392222.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: Y02A20/304
Abstract: 本发明公开了一种跨楼层中水回收利用系统，用于多楼层的公共场所中水回收，由水箱、悬浮控制开关和进出水管道组成，其特征在于，水箱(4)中置有间歇式蓄水翻转中间蓄水箱(3)和悬浮筒(5)，水箱的一侧连接溢水管道(6),水箱的另一侧有出水管道(8)接至三通(11)；三通(11)还与自来水管道12和下一层楼的水箱下侧连接的下一层楼的清洗排水管道相通，三通(11)具有弹簧阀(10)；其一柔性拉线(9)系于悬浮筒(5)与三通弹簧阀(10)之间。本系统结构简单，成本低，节水效果却十分显著。
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公开(公告)号：CN119115215A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411527699.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23K26/342 , B23K26/60 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种制备异质材料的增材制造方法、异质材料和应用，涉及增材制造技术领域。通过在激光增材金属焊丝的过程中同步送入变质剂一起沉积，既保证了增材成型的可靠性，又通过调整变质剂的种类和含量达到调控金属微观组织效果，进而调控异质材料的不同位置具有不同性能，实现了多性能异质材料的增材制造。采用激光增材制造的方式与传统的制造方法相比，可以根据零件的尺寸进行制造，减少材料的损耗和浪费。采用金属焊丝主体成型，变质剂调节增材，使制备成本降低，获得的多性能异质材料构件厚度均匀，可以在宽度和/或高度方向上出现性能变化，工艺稳定易实现。
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公开(公告)号：CN111813097B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010879376.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于独立旋转车轮主动导向控制的滚动试验台，包括固定在XY水平面上的超高不足模拟装置、冲角模拟装置、悬挂装置、轨道轮装置、独立旋转车轮装置；超高不足模拟装置可以模拟车轮在曲线上的超高不足；冲角模拟装置带动轨道轮装置绕XY平面的垂直轴Z轴旋转，以模拟轮轨间冲角；轨道轮装置通过旋转的轨道轮模拟无限长的钢轨；悬挂装置用于给独立轮和车轴提供一系悬挂，对车轴施加力矩，使车轴绕Z轴旋转。本发明可以模拟独立旋转车轮通过曲线时的超高不足、冲角、内外轨长度差特征，是一种多功能独立旋转车轮主动导向控制滚动试验台。
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公开(公告)号：CN113640021B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110999895.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种用于双轴独立轮转向架主动导向控制器开发的滚动试验台，包括机架、超高模拟装置、纵向定位装置、主动导向执行装置、独立轮转向架半车模型、数据测量装置、轨道轮组件；本试验台考虑到转向架的安装空间和动力学性能，将主动导向作动器置于车体通过一套连杆机构把作动器的伸缩动作转换为独立轮的摇头动作，以实现导向目的，可大大减少在独立轮主动导向控制器开发过程中线路试验的次数，从而节约大量的人力、物力、财力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119051286B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411165341.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02J50/12 , H02J50/50 , H02J50/00 , G06F30/394 , G06F30/398 , G06F115/12
Abstract: 本发明涉及多级无线供电技术领域，具体公开了一种自谐振式多级无线供电线圈结构及参数设计方法，自谐振式多级无线供电线圈结构包括层级设置的发射线圈、多个中继线圈和接收线圈，发射线圈、中继线圈和接收线圈都采用自谐振线圈。自谐振线圈采用由上至下层级设置的第一层线圈Q1、第一层PCB板、第二层线圈Q2、固化片、第三层线圈Q3、第二层PCB板、第四层线圈Q4，线圈Q1、线圈Q2沿着第一方向绕制，线圈Q3和线圈Q4沿着与第一方向相反的第二方向绕制，线圈Q1与线圈Q3进行串联连接，线圈Q2与线圈Q4进行串联连接。应用本发明，可以无需分立式谐振补偿电容，具有更小的安装体积，且自谐振线圈的自谐振频率稳定，线圈品质因数Q更高。
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公开(公告)号：CN117572123A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311551692.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本申请提供一种多中继WPT系统参数测试方法及装置，属于无线电能传输技术领域，用于解决现有技术中多中继WPT系统参数测量过程复杂、耗时长且需要将各级线圈环路断开的问题。方法步骤为：初始化多中继WPT系统的参数，构建待预估参数数组P和参数偏差数组A，并以数组P和数组A构建二维矩阵Q；以工作频率f为变量，测量在每个工作频率fk下，多中继WPT系统的输入相角θin_k，以及负载组件的直流电压Vout_k，获得输入相角数组θ和输出电压数组V；通过输入相角数组θ和输出电压数组V对二维矩阵Q中的元素迭代更新，通过更新后二维矩阵Q中的元素对多中继WPT系统的参数进行估算。本申请在参数估算过程中无需将各级线圈环路断开且耗时较短，参数估算精度高。
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公开(公告)号：CN115303309A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110492504.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61D27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于真空管道列车的融冰式多级制冷空调系统，涉及轨道交通制冷技术领域。在本发明中，包含空气管路、水管路与空调机组。空气在不同时段先后分别与冰槽、表冷器1、空调机组1的风冷式蒸发器换热并送出制冷系统，而后在与空调机组2的风冷式蒸发器换热过程中部分空气同时经过蒸发式冷凝器与表冷器2换热并与之混合送出制冷系统。冰首先在冰槽内与空气换热融化，而后在水泵的驱动下依次经过表冷器1、板式换热器、表冷器2、蒸发式冷凝器处换热，最后回收至水槽4。并分别在冰融水与板式换热器换热时和与在蒸发式冷凝器处换热时启动空调机组1与空调机组2完成不同时段的制冷过程，从而吸收车内余热，保证真空管道列车内热环境。
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公开(公告)号：CN115018433A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210957178.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 四川港投新通道物流产业投资集团有限公司 , 成都亿博物流咨询有限公司 , 四川新龟科技有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本申请公开了一种酒品供应链监控方法、装置、设备及介质，涉及酒品监控技术领域，用于解决现有技术中不能全面的获得酒品流转信息的技术问题。该方法包括获取若干酒品供应链节点的监控数据；其中，所述监控数据包括酒品入库节点监控数据、仓内监控节点监控数据、仓内预警节点监控数据、酒品出库节点监控数据、酒品盘点节点监控数据和物流配送节点监控数据；将所述若干酒品供应链节点的监控数据均进行加密存储，以生成加密监控数据、公钥和区块链证书；将所述加密监控数据、公钥和区块链证书共享给酒品供应链上的若干参数者。通过该方法能全面的获得酒品的流转信息，从而更便于各参与者实时获得酒品的流转信息。
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公开(公告)号：CN117318328A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311247107.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种多中继WPT系统实现恒压输出零相角输入的参数设计方法，通过先确定初始工作频率f0以及初始补偿电容参数，然后在系统工作频率f的频率范围内和第k个补偿电容Ck的电容范围内找出实现系统零相角输入特性的工作频率fZPA和电容参数CZPA，从而在系统工作频率f＝fZPA、参数Ck＝CZPA以及其余补偿电容的值保持为初始值的条件下，计算第n个线圈环路的等效总阻抗Zt,n，最后计算出第n个补偿电容的参数Cn。经该参数设计方法得到的参数fZPA、CZPA、Cn，使得多中继WPT系统在负载变化下可保持恒压输出和零相角输入特性，可解决多中继无线供电系统参数设计求解空间大、在负载变化下输入相角变化大、输出电压变化大的问题。
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