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公开(公告)号：CN111917308B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010152611.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M5/22
Abstract: 本发明公开了一种三相—六相矩阵变换器的六相同步矢量调制方法，包括以下步骤：(1)六相输出线电压空间矢量调制；(2)三相输入相电流空间矢量调制；(3)三相—六相矩阵变换器空间矢量调制；本方法采用间接控制策略，构造一个虚拟的中间直流环节，将输出电压的合成过程分解为交—直变换和直—交变换两部分；这两部分都采用空间矢量调制方法，分别应用SVPWM整流和逆变技术对输入电流波形和输出电压波形进行合成，适用于各种六相感性负载，对采用矢量控制的六相电机负载尤为合适；采用该方法能够使控制系统结构紧凑，降低了装置的尺寸和重量，有效降低了系统的控制复杂度，显著降低调制的工作量。
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公开(公告)号：CN101701788B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910222254.7
申请日：2009-11-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种受流装置的定位方法，其步骤是：a、将受流装置(P)的一条供电线路(A)的始端(A1)与供电电源的一端(U1)相连，受流装置(P)的另一条供电线路(B)的末端(B2)与供电电源的另一端(U2)相连；b、用电压测量装置同时测出一条供电线路(A)上两端(A1、A2)的电压V1、另一条供电线路(B)上两端(B1、B2)的电压V2；c、计算得出受流装置(P)当前时刻与始端的距离L1，式中L为一条或另一条供电线路(A或B)的总长度。该种方法测量方便、简单，测量结果可靠，精度高，成本低，易于维护、抗干扰性能强。
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公开(公告)号：CN101701788A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910222254.7
申请日：2009-11-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种受流装置的定位方法，其步骤是：a、将受流装置(P)的一条供电线路(A)的始端(A1)与供电电源的一端(U1)相连，受流装置(P)的另一条供电线路(B)的末端(B2)与供电电源的另一端(U2)相连；b、用电压测量装置同时测出一条供电线路(A)上两端(A1、A2)的电压V1、另一条供电线路(B)上两端(B1、B2)的电压V2；c、计算得出受流装置(P)当前时刻与始端的距离L1，式中L为一条或另一条供电线路(A或B)的总长度。该种方法测量方便、简单，测量结果可靠，精度高，成本低，易于维护、抗干扰性能强。
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公开(公告)号：CN109782325B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910166309.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波和多传感器信息融合的列车速度估计方法，包括以下步骤：S1.采用轮轴转速传感器检测列车动轴转速，并对轮轴转速传感器的输出结果进行粒子滤波，得到列车速度的第一个估计值；S2.采用车载GPS检测列车速度，并对车载GPS的检测结果进行粒子滤波，得到列车速度的第二个估计值；S3.基于标量加权线性最小方差融合准则，对两个列车速度估计值进行最优融合估计，得到最终的列车速度估计值。本发明采用粒子滤波算法对列车速度进行估计，对噪声特性没有特殊要求和限制，并且采用两种不同方式分别检测列车速度，进行粒子滤波后，对得到的两个列车速度估计值进行最优融合估计，有效提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN110071507A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910513373.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提供一种单相串并联混合有源电力滤波器，包括无源滤波电路和有源滤波电路。无源滤波电路包括四条单调谐滤波器支路和一条高通滤波器支路，单调谐滤波器支路和高通滤波器支路按并联方式依次连接；有源滤波电路包括一个并联有源滤波器和一个串联有源滤波器，并联有源滤波器和串联有源滤波器直流侧合并，共同使用一个电容C；并联有源滤波器与无源滤波电路串联构成一条支路和负载并联。本发明采用将有源电力滤波器和无源电力滤波器结合的混合电力滤波器能够克服两者的不足和困难，以较低成本获得单独采用有源电力滤波器方案的功效，同时突破了有源电力滤波器不能应用于大容量场合的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108959176A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810636960.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F17/11
CPC classification number: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应容积卡尔曼滤波的分布式车速估计方法，包括如下步骤：步骤一、利用自适应容积卡尔曼滤波算法获得两个转向架的速度；步骤二、利用空转识别模块的空转信息和两个转向架的估计速度，确定当前车速。本发明突破机车单轴模型，实现了多轴机车分布式车速估计。在实际应用中，系统噪声统计特性往往是未知且时变的，本发明采用自适应容积卡尔曼滤波算法通过无偏MAP估值器对未知且时变的噪声统计特性进行在线估计和修正，从而提高滤波算法的估值精度和稳定性。自适应容积卡尔曼滤波算法不需要计算雅可比行列式，比EKF更容易实现，而且避免了截断误差，不依赖于系统模型的具体形式，鲁棒性更强，实时性更好。
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公开(公告)号：CN110071510A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910338410.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UPQC的单相混合有源电力滤波器及其控制方法。本发明提出了一种基于UPQC的混合有源电力滤波器。该混合有源电力滤波器综合了无源电力滤波器和有源电力滤波器的优点，弥补两者的不足。该混合有源电力滤波器有效降低了电网中的谐波电流，THD值远小于规定值。无源电力滤波器组吸收大部分谐波，大大降低了UPQC的容量。UPQC通过提高电网支路对谐波的阻抗和向电网支路注入相反方向的谐波电流等措施降低流入电网的谐波电流。另外，UPQC具有优异的动态滤除谐波的性能，有效抑制谐波放大，有效解决了有源电力滤波器成本高、不能在大容量应用中使用等问题。
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公开(公告)号：CN101984328B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010258370.7
申请日：2010-08-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01D5/347
Abstract: 一种单码道光电编码器，它的码道由编码段和非编码段交替排列组成，编码段和非编码段均由弧度为θ的透光和不透光的扇区排列构成，其中：非编码段由大于K+2个透光和不透光的扇区交替排列组成，且两端的扇区均为透光扇区，K为大于等于3的奇数；编码段由K+2个扇区排列组成，且两端的扇区也为透光扇区；编码段非端部的的K个扇区的排列方式为：该K个扇区对应于一组K位二进制编码；且任意两个编码段的K位二进制编码均不相同；码道上的两发光元件相间的弧度d为θ/2的奇数倍，且小于非编码段的弧度，大于编码段的弧度(k+2)θ。该编码器能输出旋转物体的转角，也能输出转动物体的转速；只有一条码道，发光元件和光敏元件数目少，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN101718516B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200910260927.8
申请日：2009-12-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种用于检测移动物体速度与位置的装置，其组成为：移动物体上安装电磁感应式传感器；地面上安装由编码段和非编码段交替排列的编码板，非编码段由宽度均为L的单元金属条和非金属间隙交替排列组成；编码段由宽度为L/2的编码金属条和非金属编码间隙排列组成，编码段的初始和未位置均为非金属编码间隙，且其相邻位置排列的均为非编码段的非金属间隙；中间的排列则构成N位的编码，传感器为两组，两组间距为L偶数倍且大于编码段长度；每组包含前、后两个相距L/2奇数倍的传感器，前、后传感器沿移动方向的宽度为L/2。该装置不受外界环境的影响，能适应外界的恶劣条件，可靠性高，维护成本低，测量结果精度高、准确，可检测的距离长。
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公开(公告)号：CN101984328A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010258370.7
申请日：2010-08-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01D5/347
Abstract: 一种单码道光电编码器，它的码道由编码段和非编码段交替排列组成，编码段和非编码段均由弧度为θ的透光和不透光的扇区排列构成，其中：非编码段由大于K+2个透光和不透光的扇区交替排列组成，且两端的扇区均为透光扇区，K为大于等于3的奇数；编码段由K+2个扇区排列组成，且两端的扇区也为透光扇区；编码段非端部的K个扇区的排列方式为：该K个扇区对应于一组K位二进制编码；且任意两个编码段的K位二进制编码均不相同；码道上的两发光元件相间的弧度d为θ/2的奇数倍，且小于非编码段的弧度，大于编码段的弧度(k+2)θ。该编码器能输出旋转物体的转角，也能输出转动物体的转速；只有一条码道，发光元件和光敏元件数目少，结构简单，成本低。
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