公开(公告)号：CN119339353A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411467847.0

申请日：2024-10-21

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨达 ,  刘家威 ,  冯婷薇 ,  祝俪菱

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种端到端实时复杂道路目标检测方法，涉及目标检测技术领域，步骤如下：S1、将视频帧输入到骨干网络中，得到三层不同大小的输入图像特征层；S2、将图像特征层输入到多域特征去冗余模块中，得到最终的去冗余特征；S3、将最终的去冗余特征输入混合编码器进行特征提取和整合，随后进入混合位置嵌入模块中对位置信息进行融合编码；S4、将输出特征输入解码器模块中更新学习，然后经过前馈网络处理生成学习到的目标信息，最后经过头部网络生成包含目标在图像中的坐标信息，类别，置信度信息，用于识别和定位图像中的车辆。本发明在保持参数量不变的情况下，显著提升了复杂道路目标检测的性能，能够快速准确的检测目标。

公开(公告)号：CN117351692A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311146534.0

申请日：2023-09-06

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨达 ,  戴力源 ,  冯婷薇 ,  刘家威

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种多虚拟头车结构下的长队列分级控制模型方法，包括以下步骤：路侧控制端采集长队列车辆行驶数据；将所述行驶数据载入最优虚拟头车序列计算模型；模型输出的结果是否满足遗传算法终止条件，若满足，则输出最优虚拟头车序列；若不满足，则继续依次进行选择操作、交叉操作和变异操作；车辆队列控制模型以最优虚拟头车序列为基础，将长队列相邻子队列头车的速度差、子队列跟随车与子队列头车的速度差分别引入控制层，得到子队列头车控制层模型和子队列跟随车控制层模型。所建模型对头车速度变化具有较高的识别度，能够有效削减速度变化所造成的速度扰动影响，确保自动驾驶车辆长队列行驶的高效性。

公开(公告)号：CN117934554A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410225371.3

申请日：2024-02-29

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨达 ,  翟东海 ,  余梦思 ,  刘家威 ,  郑斌

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/60 ,  G06T5/40 ,  G06T7/11 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种路侧视角下基于点跟踪的单目3D车辆检测方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：S1.逐帧进行图像处理后提取图像特征，并基于统计分析得到车身水平和垂直方向的尺寸参考；S2.采用SORT目标跟踪算法记录跟踪点的历史数据，根据当前帧和历史帧的像素坐标变化区分某段时间内车辆状态；S3.根据轮廓点边界框的宽高比区分运动车辆的不同运动方向，水平方向运动车辆采用模板匹配方式绘制三维框，其它方向运动车辆由跟踪点将帧间检测目标关联起来，结合时间戳，根据时域信息绘制三维框。本发明不需要车辆尺寸均值、相机内外参、相机安装高度等任何先验数据和复杂的网络结构即可完成3D目标检测任务。