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公开(公告)号：CN213057504U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202020915887.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 西北工业大学明德学院
Abstract: 本实用新型公开了展翼多功能万向轮式旋翼飞行器，包括机身，机身中部设置有连接在一起的飞控板和电调焊接板，机身中部两侧分别通过电磁对称连接有机翼，机翼靠近和远离机身的两端分别设置有螺旋桨，机翼可翻转180°以改变螺旋桨相对于水平面的角度，螺旋桨分别连接有设置其上的电机，电机均与电调焊接板连接，机身设置有支架组，支架组连接有机轮组。本实用新型解决了传统四旋翼飞行器的飞行过于慢无法快速提速的缺点。
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公开(公告)号：CN210162251U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920972925.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 西北工业大学明德学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多向起降式四旋翼飞行器，包括四边形机身、主飞控板、电池组、转动电机、螺旋桨，机身底面边缘等距离位置处通过四角螺栓连接四个安装座，每个安装座下连接减震柱支架，每个减震柱支架内通过卡扣连接减震柱一端，每个减震柱另一端外套接减震脚轮轴架，减震柱靠近减震脚轮轴架的一端连接堵头，每个减震柱外位于减震柱支架与减震脚轮轴架之间套接有压缩弹簧，每个减震脚轮轴架上连接一个万向轮；底部采用压缩弹簧和减震柱，提高了飞行器在地势不平的路面上起飞的抗震性，使飞行器起飞过程平稳性较好；底部结合使用万向轮，根据实际需求调整起飞方向；本实用新型的飞行器还具有操作简单，方便携带的优点。
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公开(公告)号：CN210162249U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920585686.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 西北工业大学明德学院
Abstract: 本实用新型公开了一种组装式三旋翼飞行器，包括机身、两个起落架、三旋翼以及驱动部件，机身靠近机头沿机身宽度方向连接平衡杆，机身的机尾处连接主传动轴一端，平衡杆的两端和主传动轴的另一端均连接一个杆桶，杆桶内设置有电磁铁，电磁铁通过集成导线连接至驱动部件，驱动部件分别电性连接电磁感应装置、电机，电机连接螺旋桨叶，螺旋桨叶为铁磁性材料；通过尾翼和三旋翼的配合来改变飞行器在飞行中的飞行方向以及飞行姿态，有效的提升了本实用新型的飞行器的稳定性和改变方位的精确性；内置电磁感应装置和电磁铁，通过飞控板接收到的电磁信号，调整螺旋叶的转动速度，从而提高飞控板和电机的对接和分离的便捷性和对位准确性。
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公开(公告)号：CN210139963U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920363887.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: B64C27/08
Abstract: 本实用新型公开了一种斜尾式多旋翼飞行器，包括从下向上依次连接且形成腔体的总底板、机身主体、机身顶板，总底板上放置有电池箱和飞控板，机身主体的高度沿机头向机尾倾斜，机身主体为蜂窝式结构，总底板底部头部连接摄像头，总底板头部两侧对称连接有左前翼、右前翼，总底板尾部两侧对称连接右后尾翼、左后尾翼，左前翼、右前翼、右后尾翼、左后尾翼上均设置一个电机，每个电机均连接螺旋桨叶，每个电机均连接电池箱和飞控板。在保证飞行器可以安全飞行的状态下，更改了飞行器旋翼的布置方位，在保证旋翼在转动时能克服扭矩为零的同时，改善飞行器飞行姿态和飞行器操控性，采用了民航客机型斜尾四轴，增加了观赏性和实用性。
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