公开(公告)号：CN210162251U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201920972925.0

申请日：2019-06-26

Applicant: 西北工业大学明德学院

Inventor： 李郁 ,  李妍 ,  马涛 ,  胡伟 ,  姜珺矾 ,  张明洲

IPC: B64C27/08 ,  B64C25/62

Abstract: 本实用新型公开了一种多向起降式四旋翼飞行器，包括四边形机身、主飞控板、电池组、转动电机、螺旋桨，机身底面边缘等距离位置处通过四角螺栓连接四个安装座，每个安装座下连接减震柱支架，每个减震柱支架内通过卡扣连接减震柱一端，每个减震柱另一端外套接减震脚轮轴架，减震柱靠近减震脚轮轴架的一端连接堵头，每个减震柱外位于减震柱支架与减震脚轮轴架之间套接有压缩弹簧，每个减震脚轮轴架上连接一个万向轮；底部采用压缩弹簧和减震柱，提高了飞行器在地势不平的路面上起飞的抗震性，使飞行器起飞过程平稳性较好；底部结合使用万向轮，根据实际需求调整起飞方向；本实用新型的飞行器还具有操作简单，方便携带的优点。

公开(公告)号：CN210162249U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201920585686.3

申请日：2019-04-26

Applicant: 西北工业大学明德学院

Inventor： 李郁 ,  马涛 ,  田卫军 ,  李妍 ,  胡伟 ,  姜珺矾

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32

Abstract: 本实用新型公开了一种组装式三旋翼飞行器，包括机身、两个起落架、三旋翼以及驱动部件，机身靠近机头沿机身宽度方向连接平衡杆，机身的机尾处连接主传动轴一端，平衡杆的两端和主传动轴的另一端均连接一个杆桶，杆桶内设置有电磁铁，电磁铁通过集成导线连接至驱动部件，驱动部件分别电性连接电磁感应装置、电机，电机连接螺旋桨叶，螺旋桨叶为铁磁性材料；通过尾翼和三旋翼的配合来改变飞行器在飞行中的飞行方向以及飞行姿态，有效的提升了本实用新型的飞行器的稳定性和改变方位的精确性；内置电磁感应装置和电磁铁，通过飞控板接收到的电磁信号，调整螺旋叶的转动速度，从而提高飞控板和电机的对接和分离的便捷性和对位准确性。