-
公开(公告)号：CN112596373B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011167531.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于量子萤火虫算法的无人机姿控参数智能整定方法，属于自动控制领域，建立无人机姿态运动模型，设计分数阶PID控制器，确定待整定参数，选择误差指标函数为目标函数；设置量子萤火虫算法参数；执行量子萤火虫算法进行控制器参数整定优化，获得本次整定最优控制器参数和目标函数值；判断目标函数值是否满足要求；若目标函数值满足需求，则萤火虫位置为最优姿态控制器参数，整定结束；否则，返回步骤2，重新设置量子萤火虫算法参数，执行步骤2‑4。该方法在标准萤火虫算法的基础上，利用量子理论、精英保留和变异行为进行改进，克服现有技术中标准萤火虫算法存在的后期收敛速度严重降低、收敛精度不高和易陷入局部最优的缺陷。
-
公开(公告)号：CN112596373A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011167531.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于量子萤火虫算法的无人机姿控参数智能整定方法，属于自动控制领域，建立无人机姿态运动模型，设计分数阶PID控制器，确定待整定参数，选择误差指标函数为目标函数；设置量子萤火虫算法参数；执行量子萤火虫算法进行控制器参数整定优化，获得本次整定最优控制器参数和目标函数值；判断目标函数值是否满足要求；若目标函数值满足需求，则萤火虫位置为最优姿态控制器参数，整定结束；否则，返回步骤2，重新设置量子萤火虫算法参数，执行步骤2‑4。该方法在标准萤火虫算法的基础上，利用量子理论、精英保留和变异行为进行改进，克服现有技术中标准萤火虫算法存在的后期收敛速度严重降低、收敛精度不高和易陷入局部最优的缺陷。
-
公开(公告)号：CN119339057A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411422745.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用区域感知的关重部位识别方法，在初步完成目标识别的基础上，利用所得的感知信息，直接对目标所在区域进行细致的注意力分配；随后，自适应注意力模块动态调整其工作重心，对目标区域内的关键部位进行深度分析，有效地捕捉和区分这些部位的特征，从而实现高精度的关键部位识别。这一方法不仅减少了不必要的计算开销，还确保了关键部位识别的准确性和鲁棒性。本发明通过优化计算流程和智能资源分配，为嵌入式系统及其他资源受限的场景提供了高效的目标及其关键部位识别方案，有望提升智能监控、自动化驾驶、医疗影像分析等领域智能化水平，促进行业的智能化发展及应用。
-
公开(公告)号：CN116246050A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211541342.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请涉及目标检测技术领域，具体而言，涉及一种基于目标检测的目标跟踪方法及装置，可以解决在采用深度学习技术实现目标检测时，基于深度学习的目标检测技术本身就对硬件要求较高，部署性价比随着计算能力的提升大幅下降的问题。方法包括以下步骤：获取目标图像，并对目标图像进行辅助修正，得到目标图像信息；基于目标图像信息，获取跟踪目标的空间信息及时间信息；基于跟踪目标的空间信息，根据特征分析模块，获取跟踪目标的特征信息，并将跟踪目标的特征信息与跟踪目标的时间信息及空间信息输入跟踪解算器中，以获取跟踪目标的跟踪结果。
-
公开(公告)号：CN114201913B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111382184.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 西北工业大学 , 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N10/60 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种掠海飞行器末端飞行参数设计方法，包括：获取掠海飞行器末端飞行方案参数和目标函数；采用量子海鸥算法，通过求解目标函数最大值对末端飞行参数进行整定优化，确定最优飞行参数；量子海鸥算法的确定包括：在标准海鸥算法基础上，采用Tent混沌映射初始化海鸥种群，采用量子位的概率幅编码方式确定量子海鸥状态。本发明融合Tent混沌映射和量子理论改进海鸥算法，每个量子海鸥状态代表参数优化空间中的两个位置，对应优化目标函数的两个解，增加了算法的全局搜索效率，提高了算法的收敛速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113009596B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110189157.3
申请日：2021-02-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明提供了一种雨量监测装置，属于雨量监测设备领域，包括箱体、降雨模拟系统和雨量监测系统；箱体顶部设置有玻璃罩，降雨模拟系统包括供回水模块和旋转下喷式喷头，旋转下喷式喷头设置在玻璃罩顶板内壁；供回水模块包括水箱和设置在水箱中的水泵，水泵为旋转下喷式喷头供水，水箱设置在箱体内；雨量监测系统包括支撑平台、相机控制平台及设置在相机控制平台上的相机，相机控制平台上设置有平台防水罩，支撑平台底部与箱体顶部转动连接，支撑平台底部设置有角度调节装置，相机控制平台带动相机在平面内沿X轴和Y轴移动，平台防水罩四周与玻璃罩中间留有缝隙。该该装置可以精确模拟降雨情况，实时性好、能耗低、自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN111930142A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010772373.6
申请日：2020-08-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法，采用领从式制导策略，领弹和从弹的信息传递是单向的，从弹能够接收领弹信息，领弹不能接收从弹信息；采用滑模变结构控制理论分别对领弹和从弹进行编队控制器设计；本发明相比于当前多弹编队协同控制器设计方法，无需对导弹速度进行控制，并且基于滑模变结构理论的控制律较为简洁，并且满足快速性和稳定性，也可以实现编队队形的形成和保持。
-
公开(公告)号：CN107577241B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710567800.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法，在无人机的前后左右四个方向设有超声波测距传感器，当测量距离不小于安全距离，则输出原始控制信号，飞行器按计划正常飞行；当发现无人机某一方向出现障碍物，判断即将碰撞，飞控系统将根据测量距离采取收油门、向障碍物反方向倾侧飞行等动作避开障碍物。本发明中所设计的避障算法同传统的局部避障规划算法(人工势场法、栅格法)相比较具有兼容性好，执行效率高的优点；基于超声波避障系统，采用A*搜索算法能够有效的降低机载控制器的计算量，并且能够保证无人机在突发情况下能够快速避障，并及时规划出新的航迹。
-
公开(公告)号：CN106156401B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201610397845.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 西北工业大学 , 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于多组合分类器的数据驱动系统状态模型在线辨识方法，用于解决现有数据驱动系统状态模型在线辨识方法建模困难的技术问题。技术方案是结合对航天器历史监测数据与系统运行特点的分析，通过多组合分类器的设计及训练，对实时测量数据进行分析与分类，辨识得到航天器各个系统的运行状态模型。解决了由于系统复杂程度较高，无法直接利用物理模型搭建数学模型的技术问题。在辨识过程中，由于提前设计与训练分类器，使得实时模型的辨识时间较短，能够实现系统状态模型的在线辨识，由模型反映出正在运行的航天器中是否发生了故障以及故障的类型与程度，对系统的实时状态监测、容错控制系统设计、故障修复等研究具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN107300925A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710564001.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进鱼群算法的四旋翼无人机姿控参数整定方法，在标准人工鱼群算法的基础上，提出了一种动态调整人工鱼移动步长的策略，引入精英保留、繁殖行为和外部捕鱼行为，克服现有技术中标准人工鱼群算法存在的后期收敛速度严重降低、收敛精度不高和易陷入局部最优的缺陷。该方法可用于解决飞行器设计、飞控参数整定和路径规划等问题，并具有较好的问题求解精度和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.04 seconds)
