公开(公告)号：CN111930142A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010772373.6

申请日：2020-08-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 韩治国 ,  张振林 ,  张科 ,  吕梅柏 ,  李伟 ,  许锦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法，采用领从式制导策略，领弹和从弹的信息传递是单向的，从弹能够接收领弹信息，领弹不能接收从弹信息；采用滑模变结构控制理论分别对领弹和从弹进行编队控制器设计；本发明相比于当前多弹编队协同控制器设计方法，无需对导弹速度进行控制，并且基于滑模变结构理论的控制律较为简洁，并且满足快速性和稳定性，也可以实现编队队形的形成和保持。

公开(公告)号：CN111930142B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202010772373.6

申请日：2020-08-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 韩治国 ,  张振林 ,  张科 ,  吕梅柏 ,  李伟 ,  许锦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法，采用领从式制导策略，领弹和从弹的信息传递是单向的，从弹能够接收领弹信息，领弹不能接收从弹信息；采用滑模变结构控制理论分别对领弹和从弹进行编队控制器设计；本发明相比于当前多弹编队协同控制器设计方法，无需对导弹速度进行控制，并且基于滑模变结构理论的控制律较为简洁，并且满足快速性和稳定性，也可以实现编队队形的形成和保持。