公开(公告)号：CN106602072A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611187005.5

申请日：2016-12-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谢科予 ,  沈超 ,  李楠 ,  魏文飞 ,  宋强 ,  魏秉庆

IPC: H01M4/62 ,  H01M10/0525 ,  H01M10/058

CPC classification number: H01M4/628 ,  H01M10/0525 ,  H01M10/058

Abstract: 本发明涉及锂离子电池的制备方法，提供一种高能量密度、高功率密度新型锂离子电池的制备方法。包括以下步骤：a)制备负极；a1)制备Si3N4亚微米线膜；a2)在锂片表面滴加电解液，将Si3N4亚微米线膜覆盖在锂片表面，制备得到负极；b)制备正极活性材料；b1)制备氧化石墨烯GO；b2)配制氧化石墨烯GO溶液，加入V2O5，制备得到正极所需的活性材料；c)正、负极组装；将b)所得活性材料H2V3O8‑Graphene与导电剂Super P和粘结剂PVDF按照一定的质量比加入溶剂NMP中配成浆料，涂敷于铝箔上，烘干作正极，与a)所得Si3N4‑Li组装得到锂离子电池。

公开(公告)号：CN106602072B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201611187005.5

申请日：2016-12-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谢科予 ,  沈超 ,  李楠 ,  魏文飞 ,  宋强 ,  魏秉庆

IPC: H01M4/62 ,  H01M10/0525 ,  H01M10/058

Abstract: 本发明涉及锂离子电池的制备方法，提供一种高能量密度、高功率密度新型锂离子电池的制备方法。包括以下步骤：a)制备负极；a1)制备Si3N4亚微米线膜；a2)在锂片表面滴加电解液，将Si3N4亚微米线膜覆盖在锂片表面，制备得到负极；b)制备正极活性材料；b1)制备氧化石墨烯GO；b2)配制氧化石墨烯GO溶液，加入V2O5，制备得到正极所需的活性材料；c)正、负极组装；将b)所得活性材料H2V3O8‑Graphene与导电剂Super P和粘结剂PVDF按照一定的质量比加入溶剂NMP中配成浆料，涂敷于铝箔上，烘干作正极，与a)所得Si3N4‑Li组装得到锂离子电池。

公开(公告)号：CN106532016A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611233985.8

申请日：2016-12-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谢科予 ,  游悠 ,  原凯 ,  张坤 ,  魏文飞 ,  沈超 ,  魏秉庆

IPC: H01M4/36 ,  H01M4/1397 ,  H01M4/1393 ,  H01M4/136 ,  H01M4/133

Abstract: 本发明公开了一种锂硫电池复合正极材料，是以氧化石墨烯作为电池正极材料的基体，将氧化石墨烯与铁电材料复合后，得到石墨烯/铁电复合材料，然后将石墨烯/铁电复合材料再与纳米硫按照3:7的质量比例混合，制备成锂硫电池复合正极材料；所述铁电材料为钛酸钡、钛酸铅、铌酸钾、钛酸锶、铌酸锂或者锆钛酸铅的一种。本发明的锂硫电池复合正极材料，利用氧化石墨烯的优良导电性和结构稳定性，作为良好的导电网路和正极基体，提高正极材料的导电性；利用铁电材料的铁电性对极性多硫化物的强吸附作用，抑制多硫化物在电解液中的溶解及穿梭，从而减少活性物质的损失，提高锂硫电池的库伦效率和循环寿命。

公开(公告)号：CN110490934B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201910742194.5

申请日：2019-08-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王战玺 ,  张立恒 ,  曹妮 ,  魏文飞 ,  秦现生 ,  蒙波 ,  姜万生 ,  唐婧仪 ,  岳思琪

IPC: G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种基于单目相机与机器人的混合机立式桨叶姿态检测方法，该方法首先获取机器人与单目相机之间的手眼标定关系，通过调整机器人来调整单目相机到达合适位置，利用单目相机采集混合机桨叶图像后，对其进行图像处理及特征提取，通过单目相机成像原理及相关几何关系可解得立式混合机桨叶与相机之间的角度关系，进而利用标定好的相机与机器人手眼关系解得桨叶在机器人基坐标系中的自转角度，即得到桨叶姿态。

公开(公告)号：CN110490934A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910742194.5

申请日：2019-08-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王战玺 ,  张立恒 ,  曹妮 ,  魏文飞 ,  秦现生 ,  蒙波 ,  姜万生 ,  唐婧仪 ,  岳思琪

IPC: G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种基于单目相机与机器人的混合机立式桨叶姿态检测方法，该方法首先获取机器人与单目相机之间的手眼标定关系，通过调整机器人来调整单目相机到达合适位置，利用单目相机采集混合机桨叶图像后，对其进行图像处理及特征提取，通过单目相机成像原理及相关几何关系可解得立式混合机桨叶与相机之间的角度关系，进而利用标定好的相机与机器人手眼关系解得桨叶在机器人基坐标系中的自转角度，即得到桨叶姿态。

公开(公告)号：CN106532016B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201611233985.8

申请日：2016-12-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谢科予 ,  游悠 ,  原凯 ,  张坤 ,  魏文飞 ,  沈超 ,  魏秉庆

IPC: H01M4/36 ,  H01M4/1397 ,  H01M4/1393 ,  H01M4/136 ,  H01M4/133

Abstract: 本发明公开了一种锂硫电池复合正极材料，是以氧化石墨烯作为电池正极材料的基体，将氧化石墨烯与铁电材料复合后，得到石墨烯/铁电复合材料，然后将石墨烯/铁电复合材料再与纳米硫按照3:7的质量比例混合，制备成锂硫电池复合正极材料；所述铁电材料为钛酸钡、钛酸铅、铌酸钾、钛酸锶、铌酸锂或者锆钛酸铅的一种。本发明的锂硫电池复合正极材料，利用氧化石墨烯的优良导电性和结构稳定性，作为良好的导电网路和正极基体，提高正极材料的导电性；利用铁电材料的铁电性对极性多硫化物的强吸附作用，抑制多硫化物在电解液中的溶解及穿梭，从而减少活性物质的损失，提高锂硫电池的库伦效率和循环寿命。