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公开(公告)号：CN108901040A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810854148.X
申请日：2018-07-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂群无人机的控制方法，用于解决现有无人机控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采用灰预测中的GM(1,1)模型对节点的度分布进行快速估算，再采用平均一致性算法计算全网平均度，根据MOLLY-REED准则判断网络的连通性，进而控制其鲁棒性。本发明采用灰预测的GM(1,1)模型，解决了“蜂群”无人机因为链路质量变化快，任务执行周期短，无法满足“蜂群”无人机控制的技术问题。采用平均一致性算法，仅在相邻节点之间进行信息交互，避免了占用大量带宽、耗能高的全网泛洪广播。具有快速高效、占用带宽少以及能耗低的优点，实用性好。
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公开(公告)号：CN106211196A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610458438.3
申请日：2016-06-22
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W16/22 , H04W56/0015 , H04W56/002 , H04W56/0045
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫随机场的多无人航行体协同一致性方法，用于解决现有多无人航行体协同一致性难以确定的技术问题。技术方案是引入邻居系统，基于马尔科夫随机场场理论，通过邻居之间的协作信息的交互产生全网参考基准；将节点之间的协作偏差映射为团势能，在此基础上建立了基于伊辛模型的能量函数；最后，采用并行能量最小化的方法实现全网一致性。
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公开(公告)号：CN105848187A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610311814.6
申请日：2016-05-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04W24/02 , H04B17/345 , H04L12/26
CPC classification number: H04W24/02 , H04B17/345 , H04L43/08
Abstract: 本发明公开了一种基于信噪比阈值自适应的无线网络链路质量评估方法，用于解决现有无线网络链路质量评估方法准确度差的技术问题。技术方案是首先根据异种无线设备信噪比与链路质量映射关系的不同，利用包接收率对阈值进行估计，设定一个采样周期，在周期内对包接收率进行监测，根据包接收率的变化，逐步逼近无线网卡的信噪比阈值，该信噪比阈值即是链路质量评估中所用的截取值，低于这个阈值即可认为链路质量较差。其次，在链路质量评估过程中，对信噪比进行采样，采用灰预测算法，仅需要3个样本，就可以预测下一信噪比值，大大降低了算法实现的复杂性，提高了无线网络链路质量评估方法准确度。
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公开(公告)号：CN105188126A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510472607.4
申请日：2015-08-04
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 陈旿
CPC classification number: H04J3/0667 , H04W56/001 , H04J3/0638 , H04W56/0065 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于平均场的分布式多跳无线网络时钟同步方法，用于解决现有分布式时钟同步方法时钟基准难以确定的技术问题。技术方案是首先采用广播方式实现双向时间戳交换，再将节点之间的时钟差总体效果等价于一个平均场，基于空间马尔可夫随机场建立网络的时钟同步模型，根据马尔可夫随机场与吉布斯随机场的等价性，通过引入邻居系统和团势能，得到基于平均场伊辛模型的时钟同步能量函数，给出采用能量最小化寻优的时钟同步算法，即基于平均场模型的全网时钟分布式同步算法。由于采用了基于平均场模型的全网时钟同步方法，通过节点间的平均作用确定了全网虚拟时钟基准，解决了背景技术分布式时钟同步方法时钟基准难以确定的技术问题。
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公开(公告)号：CN102802228A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210301811.6
申请日：2012-08-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向链路稳定性的Ad Hoc网络多径路由方法，用于解决现有的基于负载均衡的自组网并发多径路由方法对于大规模Ad Hoc网络在拓扑结构快速变化情况下QoS保障能力差的技术问题。技术方案是首先建立网络拓扑图，再建立多径路由，然后进行基于移动预测的稳定链路判定，最后进行路由维护。由于采用多径路由与移动预测相结合的方法，充分利用了网络资源，在各个节点间都建立了主、备份路径，利用移动预测预判法确保链路稳定性，减少了路由的中断次数，提高了大规模Ad Hoc网络在拓扑结构快速变化情况下的QoS保障能力。且对网络的拓扑变化具有很强的适应性，具有端到端时延小，丢包率低的特点，并对语音和视频通信提供良好的支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116880552A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310862884.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种小开销条件下无人机目标追踪方法，首先采用Bezier曲线对无人机的轨迹进行曲线拟合，并设置多段曲线拟合适应不同的情况；然后对后续追随者无人机自身的轨迹进行预测处理；接下来选择n阶Bezier曲线并提取n+1个无人机状态信息作为控制点进行拟合，最终实现对无人机的目标追踪。本发明能够有效减小领导者‑追随者模型中后续无人机节点滞后累积的问题，增强无人机集群的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108901040B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810854148.X
申请日：2018-07-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂群无人机的控制方法，用于解决现有无人机控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采用灰预测中的GM(1,1)模型对节点的度分布进行快速估算，再采用平均一致性算法计算全网平均度，根据MOLLY‑REED准则判断网络的连通性，进而控制其鲁棒性。本发明采用灰预测的GM(1,1)模型，解决了“蜂群”无人机因为链路质量变化快，任务执行周期短，无法满足“蜂群”无人机控制的技术问题。采用平均一致性算法，仅在相邻节点之间进行信息交互，避免了占用大量带宽、耗能高的全网泛洪广播。具有快速高效、占用带宽少以及能耗低的优点，实用性好。
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公开(公告)号：CN104468192B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410625631.2
申请日：2014-11-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/751
Abstract: 本发明涉及一种多尺度多权重链路质量评估的路由方法。采用随机过程理论对链路质量与路径质量进行数学建模，将链路的稳定性作为路由选路的准则，形成了基于稳定链路的稳定路由策略。针对移动自组网中语音网络通信的具体应用需求，提出了多尺度评测链路质量指标集和链路综合评价指标，既减少了方案设计的复杂度又节约了节点有限的计算资源。同时本发明引入基于时间序列分析的卡尔曼滤波方法对样本进行预处理，形成了比较完备的链路稳定性计算和预测机制。另外本发明还引入权重层级划分与权重轮换机制，使得路由协议性能在闭环条件下实现稳态优化，提高了多尺度链路稳定模型的实用性和适应性。
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公开(公告)号：CN101860527B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010117914.8
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器无线网络化接口模块，用于解决现有的传感器接入Internet/Intranet时需要现场布线的技术问题。其技术方案包括无线通信单元、传感器接口单元和视频编码传输单元，以及嵌入式微处理器PXA270芯片。加电后，模块启动，自主运行自组网路由协议，加入Internet/Intranet；通过RS232接口读取传感器的输出数据；将传感器输出数据封装到UDP协议中；通过无线通信单元，以无线自组网的方式将传感器数据发送到目的节点。本发明通过无线自组网方式将智能传感器以标准TCP/IP协议连接入到Internet/Intranet。解决了不具备现场布线条件下传感器接入网络的技术问题。
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公开(公告)号：CN116405503A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310207064.8
申请日：2023-03-06
IPC: H04L67/1042 , H04L67/104 , H04L41/12 , H04L45/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群网络拓扑推断方法，该方法以功率作为变量，以网络鲁棒性和总能耗作为目标函数，利用非支配排序遗传算法NSGA‑II进行双目标优化来找到最优的节点功率配置，再依据功率信号传播范围的计算公式来计算各个节点的通信范围，从而确定出无人机集群的网络拓扑。该方法具有一定正确性，为实施基于网络拓扑关键节点攻击的无人机集群反制创造前提。
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