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公开(公告)号：CN108901040B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810854148.X
申请日：2018-07-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂群无人机的控制方法，用于解决现有无人机控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采用灰预测中的GM(1,1)模型对节点的度分布进行快速估算，再采用平均一致性算法计算全网平均度，根据MOLLY‑REED准则判断网络的连通性，进而控制其鲁棒性。本发明采用灰预测的GM(1,1)模型，解决了“蜂群”无人机因为链路质量变化快，任务执行周期短，无法满足“蜂群”无人机控制的技术问题。采用平均一致性算法，仅在相邻节点之间进行信息交互，避免了占用大量带宽、耗能高的全网泛洪广播。具有快速高效、占用带宽少以及能耗低的优点，实用性好。
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公开(公告)号：CN106792620A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611092766.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向定向天线的移动自组网的邻居发现方法，用于解决现有网络邻居发现方法邻居发现效率低的技术问题。技术方案是每进行一次邻居扫描的过程，每个节点会发现一定数量的邻居，因此节点可以利用这些已有的邻居信息来加速邻居发现的过程。由于利用了已有的邻居信息，不断地交换邻居表，与背景技术方法相比，充分利用了已有信息，直接通过算法判断是否是邻居关系，减少了主动扫描探测的时间。相比背景技术，大大减少了邻居发现的时间，提高了邻居发现的效率。
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公开(公告)号：CN106792620B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201611092766.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向定向天线的移动自组网的邻居发现方法，用于解决现有网络邻居发现方法邻居发现效率低的技术问题。技术方案是每进行一次邻居扫描的过程，每个节点会发现一定数量的邻居，因此节点可以利用这些已有的邻居信息来加速邻居发现的过程。由于利用了已有的邻居信息，不断地交换邻居表，与背景技术方法相比，充分利用了已有信息，直接通过算法判断是否是邻居关系，减少了主动扫描探测的时间。相比背景技术，大大减少了邻居发现的时间，提高了邻居发现的效率。
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公开(公告)号：CN108901040A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810854148.X
申请日：2018-07-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂群无人机的控制方法，用于解决现有无人机控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采用灰预测中的GM(1,1)模型对节点的度分布进行快速估算，再采用平均一致性算法计算全网平均度，根据MOLLY-REED准则判断网络的连通性，进而控制其鲁棒性。本发明采用灰预测的GM(1,1)模型，解决了“蜂群”无人机因为链路质量变化快，任务执行周期短，无法满足“蜂群”无人机控制的技术问题。采用平均一致性算法，仅在相邻节点之间进行信息交互，避免了占用大量带宽、耗能高的全网泛洪广播。具有快速高效、占用带宽少以及能耗低的优点，实用性好。
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