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公开(公告)号：CN119292278A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411417197.9
申请日：2024-10-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合巡检机器人，涉及巡检机器人领域。包括车身、用于接收采集信息和控制车身移动的信息终端，车身的内部设置有信息处理单元和信号传输单元，车身还设置有信息采集单元，信息采集单元包括路线信息采集单元及环境信息采集单元；其中，车身沿巡检移动路线进行移动，并在移动过程中采集巡检环境信息；车身的移动过程控制模式包括：通过预存巡检移动路线地图信息的树莓派进行控制；人工远程控制；主动控制；在主动控制模式下，路线信息采集单元采集巡检移动路线信息并发送至信息处理单元，信息处理单元生成驱动车身移动的控制指令，响应于控制指令，车身沿巡检移动路线进行移动。
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公开(公告)号：CN221794394U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323099575.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于电池箱高压驱动系统状态显示的TSAL电路，电池箱的电源分配单元包含主正继电器，主负继电器，预充电继电器三个继电器，TSAL电路在电池箱没有输出高压时，绿灯保持常亮，在电池箱输出高压时，红灯闪烁，所述的TSAL电路包、继电器状态检测电路，继电器故障判断电路，绿灯检测电路，红灯检测电路，红灯闪烁电路。本电路使得电池箱故障状态时自动断开整体系统的安全回路，即断开所有继电器的供电，仅有常闭状态的放电继电器用于安全放电，在人为按下复位按钮前不能再次使电路恢复正常工作状态，绿灯的供电也会断开，起到安全告警的作用。
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公开(公告)号：CN221176516U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323099585.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01M50/244 , H01M50/256 , H01M50/262 , H01M50/271 , H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/6561 , H01M6/50
Abstract: 本实用新型属于电池箱技术领域，尤其为一种高压电池箱，包括壳体A以及安装在所述壳体A表面上的壳体B与用以连接所述壳体A和所述壳体B的连接锁扣，所述壳体A的表面固定设有若干个吊耳，所述壳体A的两侧安装有散热模块，所述壳体A的内部设有若干个放置部，所述放置部包括连接板A和连接板B，若干个所述连接板A和若干个所述连接板B均对称安装在所述壳体A内，且所述连接板A和所述连接板B的表面均安装有环氧板；在壳体A的内部设有若干个放置部，因放置部由若干个连接板A和若干个连接板B拼接而成，且连接板A和连接板B的高度小于壳体A的高度，在放置电池时，可形成风道，进而使得散热模块能够对壳体A的内部散热。
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公开(公告)号：CN216970784U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220628434.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种垃圾自动分类装置，包括若干垃圾桶本体，还包括框架，所述框架底面设置底板，所述底板顶面放置电子控制装置，所述框架内靠近底板一端设置支撑板，若干所述垃圾桶置于支撑板顶面，所述垃圾桶上方设置一根横杆，所述横杆上设置投放装置，所述投放装置位于框架内，所述投放装置上方设置屏幕摄像头模块。本实用新型通过屏幕摄像头模块捕捉成相，判断垃圾类别，电子控制装置驱动投放装置准确的将垃圾投入到对应的垃圾桶内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214927146U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121325123.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 金凯乐
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机，属于3D打印技术领域，包括顶架、第一拼接亚克力板、第二拼接亚克力板和第三拼接亚克力板，所述第一拼接亚克力板的两侧均拼接安装有第二拼接亚克力板，两个第二拼接亚克力板的后侧拼接安装有第三拼接亚克力板，所述第一拼接亚克力板、第二拼接亚克力板与第三拼接亚克力板的底部拼接安装有拼接亚克力底板；本实用新型通过将切割亚克力板固连于打印机外壁，用切割木板和布料搭接成花轿的外观，可有效提升该打印机外观的可观赏性，改善工作环境，亚克力板材是特殊处理的有机玻璃，透光性能好、颜色纯正、美观平整，同时具有良好的防冲击效果，使该打印机具有良好的外部防护效果，有效提高了该打印机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214564415U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202022944472.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水陆两栖可变形球形六足机器人，包括本体，还包括便于控制的伸缩结构、行驶速度快的拨水结构以及缓冲性好的平衡结构，所述本体的内部中央位置处设置有双向电机，且双向电机的两侧均设置有第一传动杆，所述第一传动杆的一侧贯穿至本体的一侧，且第一传动杆的一侧安装有侧板，所述侧板和本体之间滑动连接，所述侧板的内壁设置有三个限位板，且侧板的内部设置有三个拨片，所述拨片的一端均贯穿限位板和侧板延伸至侧板的外侧。本实用新型通过装置在水中还是在陆地上行驶，装置的平衡性很重要，浮冲板均匀设置在本体的两端，很好的提高了装置的两端平衡性，该结构有利于提高装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN220913535U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322729830.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及汽车控制领域，公开了一种方程式赛车整车控制电路，包括可编程信息处理模块、不可编程执行电路模块；所述可编程信息处理模块包括晶振电路、一键自动下载电路、电源电路、复位电路、芯片；所述不可编程执行模块电路包括挡位信号转换电路、电压转换电路，对外连接电路，继电器控制电路，CAN信号转换电路，通信转接电路。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：可以进行信息收集处理，实现对赛车进行控制使方程式赛车上的线束更少，更整洁，然后拆卸方便，便于检修。将原本方程式赛车上的多项功能整合集中到一块电路板上，电路的集成度大大提升。
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公开(公告)号：CN220642338U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322077426.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种升降式物流搬运移动平台，包括移动车体、设置在移动车体上的控制模块和夹取机械手；夹取机械手包括旋转组件、设置在旋转组件上的机械爪，机械爪通过安装架滑接在旋转组件的竖向导轨上，机械爪的机架通过绳索与小型卷扬机连接；控制模块的拓展板分别与移动车体的车轮电机、旋转组件的皮带电机、机械爪电性连接。本实用新型机械爪通过绳索与小型卷扬机连接，机械爪可以在竖向导轨上、下位置移动，旋转组件用于机械爪的旋转，机械爪在抓取物品后，通过旋转组件旋转，带动机械爪将物品放在移动车体的存放处或放置点的任一位置，不仅限于机械爪只能上下移动抓取物品，提高夹取机械手的灵活度，提高物流搬运效率。
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公开(公告)号：CN220392171U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321308423.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种垃圾自动分类投放装置，包括框架及框架内的若干垃圾桶，所述框架侧面均设置挡板，所述框架顶面设置顶板，所述顶板顶面设置电源以及微型计算机，所述顶板中央位置设置开口，所述开口处设置投放装置以及带动投放装置转动的转动装置，所述投放装置可转动至不同垃圾桶上方并与垃圾桶连通，所述开口处还设置摄像模块，所述摄像模块、转动装置以及投放装置均与计算机连接。本实用新型通过摄像模块捕捉成像，判断垃圾类别，然后投放装置将识别的到垃圾类别进行相应的处理。
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