公开(公告)号：CN119292278A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411417197.9

申请日：2024-10-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 金凯乐 ,  张亓子溪 ,  李发元 ,  程银鹏 ,  张仕翼

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合巡检机器人，涉及巡检机器人领域。包括车身、用于接收采集信息和控制车身移动的信息终端，车身的内部设置有信息处理单元和信号传输单元，车身还设置有信息采集单元，信息采集单元包括路线信息采集单元及环境信息采集单元；其中，车身沿巡检移动路线进行移动，并在移动过程中采集巡检环境信息；车身的移动过程控制模式包括：通过预存巡检移动路线地图信息的树莓派进行控制；人工远程控制；主动控制；在主动控制模式下，路线信息采集单元采集巡检移动路线信息并发送至信息处理单元，信息处理单元生成驱动车身移动的控制指令，响应于控制指令，车身沿巡检移动路线进行移动。