公开(公告)号：CN220642338U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322077426.4

申请日：2023-08-03

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 金凯乐 ,  牛永耀 ,  李发元 ,  张瑞哲 ,  刘孙浩 ,  段恒润

IPC: B66C23/36 ,  B65G47/90 ,  B66C23/62 ,  B25J9/10 ,  B25J9/18

Abstract: 本实用新型涉及一种升降式物流搬运移动平台，包括移动车体、设置在移动车体上的控制模块和夹取机械手；夹取机械手包括旋转组件、设置在旋转组件上的机械爪，机械爪通过安装架滑接在旋转组件的竖向导轨上，机械爪的机架通过绳索与小型卷扬机连接；控制模块的拓展板分别与移动车体的车轮电机、旋转组件的皮带电机、机械爪电性连接。本实用新型机械爪通过绳索与小型卷扬机连接，机械爪可以在竖向导轨上、下位置移动，旋转组件用于机械爪的旋转，机械爪在抓取物品后，通过旋转组件旋转，带动机械爪将物品放在移动车体的存放处或放置点的任一位置，不仅限于机械爪只能上下移动抓取物品，提高夹取机械手的灵活度，提高物流搬运效率。